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Valetudo

开源智能扫地机器人控制系统，无需云服务实现本地操作

Valetudo智能扫地机器人本地控制开源智能家居Github开源项目

Valetudo是一款开源的智能扫地机器人控制系统，作为云服务的替代方案，实现设备的本地网络控制。该项目提供响应式web界面、REST API和MQTT接口，支持Home Assistant自动发现功能，便于与智能家居系统集成。Valetudo致力于展示无需云服务和账户也能实现可靠易用的智能设备控制，同时提升操作安全性和响应速度。

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介绍相关项目
everything-ai - 多功能AI聊天机器人助手支持本地部署
AI助手DockerGithubeverything-ai多模态开源项目
everything-ai是一个开源项目，提供本地部署的AI聊天机器人助手。该项目支持文本生成、摘要、图像处理等多种任务，集成了先进的AI模型和检索技术。系统支持多语言处理，采用Docker部署，便于搭建个性化AI助手。
rultor - 自动化DevOps流程的GitHub集成工具
DevOpsDockerGitHubGithubRultor开源项目自动化
Rultor是一个开源的DevOps自动化工具，与GitHub深度集成。它通过聊天机器人界面简化代码合并、部署和发布流程，利用Docker容器提供隔离环境，执行自动化测试和预飞行构建，确保主分支稳定性。Rultor旨在提高开发团队的效率，支持持续集成和交付实践。
alarmo - 为Home Assistant打造的多功能自定义报警系统 支持多区域和自动化
AlarmoGithubHome Assistant传感器安全系统开源项目自动化
Alarmo是一个专为Home Assistant开发的自定义报警系统集成。通过浏览器界面，用户可以轻松配置个性化报警系统。它支持4种警戒模式，可设置延迟和安全区域，并可将Home Assistant中的实体用作安全传感器。系统还具备多用户管理、内置自动化动作和多区域独立警戒等功能，为DIY爱好者提供了全面的家庭安防解决方案。
awesome-local-ai - 全面收录开源本地AI工具和解决方案
AI应用Github大语言模型开源工具开源项目推理引擎本地AI
awesome-local-ai收录了多种开源本地AI工具和解决方案,包括推理引擎、用户界面、完整平台、开发工具、用户工具和AI代理等。项目旨在为开发者和用户提供丰富的本地AI资源,便于探索和应用最新AI技术,同时确保数据隐私。此外,还涵盖了LLM排行榜和相关研究论文,为AI领域从业者和爱好者提供全面参考。
viseron - 本地自托管NVR和AI计算机视觉软件
DockerGithubViseron对象检测开源项目运动检测面部识别
Viseron是一款本地自托管的NVR和AI计算机视觉软件，提供物体检测、运动检测和人脸识别等功能，适用于家庭、办公室等场所的监控。用户只需运行Docker容器并通过内置Web界面编辑配置文件即可轻松上手。项目支持多种组件，并欢迎社区贡献。
chatbot-ui - 开源AI聊天应用
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Chatbot UI是一个开源的人工智能聊天应用，面向所有用户免费开放。本项目支持快速本地部署和云端托管，适配了最新的移动设备布局，并持续优化后端兼容性。使用Chatbot UI，用户可以享受即时的信息交流体验，增强交互效率。项目提供官方托管版本，无需自行托管，简化了设置过程。同时，Chatbot UI鼓励社区用户参与讨论，共同推动项目进步。
ha-config-ataraxis - Home Assistant高级配置,智能家居自动化解决方案
GithubHome Assistant开源项目智能家居物联网自动化配置
项目采用Home Assistant构建，提供高级家庭自动化配置。硬件基于Raspberry Pi，软件集成InfluxDB和Grafana进行数据分析。主要特点有Metallic UI界面设计、多元化智能控制和能源传感器数据可视化。面向追求全面功能和数据驱动的智能家居用户，提供完整自动化解决方案。
openvla-7b - 基于视觉和语言的开源机器人动作生成模型
GithubHuggingfaceOpenVLA图像文本处理开源项目机器人控制机器学习模型视觉语言行为模型
OpenVLA-7B是一个开源的视觉-语言-动作模型，基于97万个机器人操作数据训练。该模型将语言指令和摄像机图像转化为机器人动作，支持多种机器人控制，并可通过微调适应新任务。OpenVLA-7B采用MIT许可证，适用于零样本指令执行和新领域迁移。
gpt-home - GPT Home: 支持Raspberry Pi的开源家用智能助手
DockerGPT HomeGithubOpenAI APIRaspberry PiUbuntu Server开源项目
GPT Home是一款使用OpenAI API的开源项目，旨在利用Raspberry Pi实现智能家居助手功能，包括天气预报、音乐播放、日历提醒和照明控制等。适用于任何Linux系统，通过Docker确保跨平台兼容。详细教程提供全面指导，便于构建和扩展自己的智能家居项目。
audi_connect_ha - Home Assistant集成Audi Connect实现智能车辆管理
APIAudi ConnectGithubHome Assistant开源项目车辆控制集成
该项目为Home Assistant集成Audi Connect云服务功能。集成后可添加车辆状态、里程、油量等传感器，支持远程锁车、解锁和预热等操作。通过配置，可在Home Assistant中监控和控制奥迪车辆，实现智能家居与车辆连接。项目提供多种服务调用，如刷新车辆数据、执行车辆动作和控制空调系统，实现全面的远程车辆管理。
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