GameFormer

结合游戏理论的自动驾驶交互预测规划模型

GameFormer 自动驾驶交互预测规划 Transformer Github 开源项目

GameFormer是一个创新的自动驾驶AI项目，结合游戏理论和Transformer架构进行交互式预测和规划。项目提供Waymo开放运动数据集上的交互预测联合模型代码，以及动态场景的开环规划实现。GameFormer提高了预测准确性和自动驾驶系统的决策能力，为智能交通系统研究开辟新方向。

mask2former-swin-large-cityscapes-panoptic - 在图像分割任务中，Mask2Former模型以高效提升性能

CityscapesGithubHugging FaceHuggingfaceMask2FormerTransformer图像分割开源项目模型

该项目使用Mask2Former模型，整合多尺度变形注意力和掩码注意力机制，在实例、语义及全景分割任务中展现卓越性能。相比之前的MaskFormer，Mask2Former实现效果提升与计算简化，在Cityscapes全景分割任务中表现突出，充分展示了其在图像分割中的应用潜力。

oneformer_ade20k_dinat_large - OneFormer单一模型在多任务图像分割中实现卓越表现

ADE20kGithubHuggingfaceOneFormer图像分割实例分割开源项目模型语义分割

OneFormer模型借助单一架构和模块在ADE20k数据集上进行训练，适用于语义、实例和全景分割。通过使用任务令牌，该模型能够动态调整以满足不同任务要求，不仅显著优化了分割效果，还具备替代专门化模型的潜力。

MOTSFusion - 将3D多目标跟踪与场景重建融合的创新算法

3D重建GithubKITTI数据集MOTSFusion开源项目目标跟踪计算机视觉

MOTSFusion项目提出了一种创新的多目标跟踪算法,通过融合3D跟踪和场景重建技术来提高准确性。该算法利用立体图像、光流和视差信息,结合分割网络和检测器,实现对车辆和行人的精确跟踪。项目在KITTI MOTS数据集上展现了优异性能,并开源了完整代码。这种方法为自动驾驶等应用中的多目标跟踪提供了新的思路。

AIGoodGames - AI驱动的开源游戏集合

AI游戏GPTGithub世界模拟人生模拟开源社区开源项目

AIGoodGames是EmbraceAGI开源社区支持的AI游戏集合，包含人生重来模拟器、世界终局模拟等多款创新游戏。项目利用先进AI技术打造沉浸式体验，鼓励开发者合作创新，推动AI游戏领域发展。

mask2former-swin-small-coco-instance - 基于Transformer架构的统一图像分割框架

GithubHuggingfaceMask2Former图像分割开源项目机器视觉模型模型训练语义识别

Mask2Former是一个基于COCO数据集的图像分割模型，采用Swin-Small作为基础架构。通过统一的掩码预测方法实现实例、语义和全景分割功能。该模型创新性地结合多尺度可变形注意力机制和掩码注意力技术，优化了计算效率。采用子采样点损失计算策略，使训练过程更加高效。

Far3D - 突破远距离3D目标检测的新框架，提升环视感知能力

3D目标检测Far3DGithub开源项目深度学习自动驾驶计算机视觉

这是一个创新的稀疏查询框架，专注于解决远距离3D目标检测问题。该项目通过2D目标先验生成自适应3D查询，并利用透视感知聚合模块处理多视角和多尺度特征。还开发了范围调制的3D去噪技术，有效解决了查询错误传播和收敛问题。在Argoverse 2和nuScenes数据集上，展现出优异的性能，推动了环视3D目标检测技术的发展。

ETSformer-pytorch - 基于PyTorch的先进时间序列Transformer模型

ETSformerGithubPytorchTransformer开源项目指数平滑时间序列预测

ETSformer-pytorch是一个开源的时间序列分析工具，基于PyTorch实现了先进的Transformer模型。该项目集成了多头指数平滑注意力机制和频率选择功能，适用于时间序列预测和分类任务。ETSformer-pytorch提供简单的安装和使用方法，支持灵活的模型配置，并包含专门的分类包装器。这一工具为研究人员和开发者提供了处理复杂时间序列数据的有效解决方案。

mask2former-swin-large-mapillary-vistas-panoptic - Mask2Former：集实例、语义和全景分割于一体的图像分割模型

GithubHuggingfaceMask2Former图像分割开源项目模型深度学习计算机视觉语义分割

Mask2Former是一个基于Swin主干网络的高级图像分割模型，在Mapillary Vistas数据集上训练用于全景分割。它通过预测掩码和标签集合，统一处理实例、语义和全景分割任务。该模型采用改进的Transformer架构和高效训练策略，性能和效率均优于先前的MaskFormer。Mask2Former为各类图像分割应用提供了强大支持，推动了计算机视觉技术的进步。

AI-Optimizer - 涵盖从无模型到基于模型，从单智能体到多智能体的多种算法的多功能深度强化学习平台

AI-OptimizerGithub多智能体强化学习开源项目深度强化学习离线强化学习自监督学习

AI-Optimizer是一款多功能深度强化学习平台，涵盖从无模型到基于模型，从单智能体到多智能体的多种算法。其分布式训练框架高效便捷，支持多智能体强化学习、离线强化学习、迁移和多任务强化学习、自监督表示学习等，解决维度诅咒、非平稳性和探索-利用平衡等难题，广泛应用于无人机、围棋、扑克、机器人控制和自动驾驶等领域。

Learning-Deep-Learning - 自动驾驶与深度学习前沿技术论文笔记集锦

Github开源项目机器学习深度学习自动驾驶计算机视觉论文阅读

这个项目汇集了深度学习和机器学习领域的论文阅读笔记，重点关注自动驾驶技术。涵盖BEV感知、语义占用预测、可行驶空间检测和3D目标检测等热门研究方向。同时收录了多篇综述文章，全面呈现自动驾驶领域的最新进展和技术动向。

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