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humanplus

先进AI系统实现人形机器人影随和模仿人类

HumanPlus是一个开源AI项目,致力于提升人形机器人的影随和模仿能力。项目包含两个主要组件:用于模拟环境强化学习的Humanoid Shadowing Transformer (HST)和用于现实世界模仿学习的Humanoid Imitation Transformer (HIT)。此外,HumanPlus还提供全身姿态估计和相关硬件的代码库,为研究人员和开发者提供完整的技术平台,推动人形机器人与人类互动技术的发展。

humanoid-gym - 人形机器人强化学习框架实现零样本仿真到现实转移
GithubHumanoid-Gymlocomotion人形机器人仿真到现实开源项目强化学习
Humanoid-Gym是一个基于Nvidia Isaac Gym的强化学习框架,专门用于训练人形机器人的运动技能。该框架实现了从仿真到现实环境的零样本转移,并整合了Isaac Gym到Mujoco的仿真转换功能,用于验证训练策略的鲁棒性和泛化能力。项目在RobotEra的XBot-S和XBot-L真实机器人上成功实现了零样本仿真到现实转移,并提供了详细的训练指南、配置说明和执行脚本,便于训练和优化人形机器人的运动技能。
I_am_a_person - 全面AI数字人解决方案
AI绘图Github大语言模型开源项目数字人语音合成语音识别
I_am_a_person是一个综合性AI数字人项目,涵盖形象生成、语音识别、大语言模型和语音合成等多个领域。项目整合了人体姿态估计、换脸技术、AI绘图等先进技术,并探索真人和虚拟数字人驱动技术。通过多种语音和语言模型的应用,该项目旨在实现全方位的AI数字人解决方案。
DigiHuman - 基于摄像头输入的3D角色全身动画生成系统
3D动画生成DigiHumanGithubUnity3D姿态估计开源项目面部动画
DigiHuman是一个开源的人工智能项目,通过摄像头输入自动生成3D角色模型的全身和面部动画。系统结合MediaPipe生成3D关键点和Unity3D渲染技术,实现了全身动作、面部表情等多种动画效果。支持多个混合形状动画、视频导出等功能,为3D虚拟角色动画制作提供了自动化解决方案。该项目支持多种3D模型类型,并优化了动画平滑度,为动画创作者和研究人员提供了创新工具和无限可能。
OnePose_Plus_Plus - 关键点自由的单次目标姿态估计方法
3D重建GithubOnePose++开源项目物体姿态估计神经网络计算机视觉
OnePose++是一种目标姿态估计方法,无需CAD模型和预定义关键点。该方法通过结构光重建和深度学习,实现单次拍摄即可估计物体姿态。项目提供训练、推理和演示代码,支持OnePose和OnePose_LowTexture数据集,可扩展至LINEMOD数据集。OnePose++在计算机视觉和机器人领域有潜在应用价值。
HumanVid - 创新的相机控制人物图像动画技术
GithubHumanVid人像动画图像生成开源项目相机控制训练数据
HumanVid是一项致力于相机可控人物图像动画的研究项目。该项目通过优化训练数据利用,旨在实现对人物图像的精确控制和自然动画效果。HumanVid简化了图像处理流程,为研究者和开发者提供了新的工具。项目团队计划在近期发布相关数据,并将于2024年9月底开源训练和推理代码以及模型检查点,有望为计算机视觉和图形学领域带来新的研究方向。HumanVid项目致力于探索如何通过优化训练数据来实现相机可控的人物图像动画,为该领域的进步贡献力量。
LearningHumanoidWalking - 强化学习驱动的人形机器人双足行走算法
GithubMuJoCoPyTorch人形机器人双足行走开源项目强化学习
LearningHumanoidWalking开源项目探索了基于强化学习的人形机器人双足行走控制。该项目利用PPO算法训练机器人在预设足迹上行走,实现了包括上下楼梯和弯道行走在内的复杂任务。项目提供了完整的代码实现,涵盖环境设置、奖励函数和网络结构等,为相关研究提供了可复现的实验基础。通过MuJoCo物理引擎仿真,该算法在多种复杂地形中展现了良好性能。
ai2thor - AI智能体交互研究的高仿真仿真环境
AI2-THORGithub交互式环境人工智能开源项目机器人学习计算机视觉
AI2-THOR是一个高仿真的交互式AI研究框架。它包含200多个精细场景、2600多个家居物品和200多种交互动作,支持多类智能体和图像模态。框架具备逼真的物理交互,适用于导航和操作任务研究。同时提供丰富元数据和自定义奖励功能。AI2-THOR为体现式AI研究提供了功能全面的仿真环境。
HumanEcho - AI驱动的智能对话系统和虚拟人技术平台
AI工具AI聊天机器人多语言支持客户体验数字人网站集成
HumanEcho平台提供基于AI的智能对话系统和虚拟人技术,旨在改善企业客户体验。该平台支持文本聊天机器人和仿真数字人,可通过上传数据或网站URL进行定制训练。系统支持80多种语言,全天候运行,并注重数据安全。通过简单的代码集成,HumanEcho能够帮助企业提升客户服务质量,增强用户互动,并优化业务运营效率。适用于客户支持、销售咨询和在线培训等多种场景,为企业带来显著的ROI提升。
HumanBench - 推动人体感知基础模型研究进展
CVPRGithubHumanBench人体感知基础模型开源项目计算机视觉
HumanBench项目致力于开发通用人体感知基础模型,包含PATH和UniHCP两个子项目,均发表于CVPR 2023。该项目采用投影辅助预训练技术,旨在提升模型性能,为计算机视觉领域提供新的研究方向。项目代码已开源,上海人工智能实验室正在招募相关研究人员和工程师,共同推进人体感知基础模型的研究。
ACT - 基于模仿学习的低成本机器人解决方案
Action Chunking TransformerGithub低成本机器人分拣任务开源项目机器人手臂模仿学习
该开源项目适配250美元低成本机器人,采用Action Chunking Transformer (ACT)技术实现模仿学习。项目流程包括数据收集、策略训练和评估,非专业人士只需提供少量远程操作演示即可。使用RTX 3080显卡,30分钟内即可完成训练。项目旨在为机器人学习提供经济实惠的解决方案。
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