ai2thor

使用Google Colab

AI2-THOR Colab可以在Google Colab云端免费运行AI2-THOR。在Google Colab中运行AI2-THOR使得探索其功能变得极其简单，无需在本地设置AI2-THOR。

使用pip

pip install ai2thor

使用conda

conda install -c conda-forge ai2thor

使用Docker

可以使用🐳 AI2-THOR Docker，它添加了运行X服务器的配置，供Unity 3D渲染场景使用。

最小示例

安装AI2-THOR后，你可以运行以下最小示例来验证一切是否正常工作：

from ai2thor.controller import Controller
controller = Controller(scene="FloorPlan10")
event = controller.step(action="RotateRight")
metadata = event.metadata
print(event, event.metadata.keys())

系统要求

💬 支持

问题：如果你对AI2-THOR有任何问题，请在我们的GitHub讨论页面上提问。

问题报告：如果你在使用AI2-THOR时遇到任何问题，请在GitHub上提交问题。

🏫 了解更多

📒 引用

如果你使用AI2-THOR或iTHOR场景，请引用原始的AI2-THOR论文：

@article{ai2thor,
  author={Eric Kolve and Roozbeh Mottaghi and Winson Han and
          Eli VanderBilt and Luca Weihs and Alvaro Herrasti and
          Daniel Gordon and Yuke Zhu and Abhinav Gupta and
          Ali Farhadi},
  title={{AI2-THOR: An Interactive 3D Environment for Visual AI}},
  journal={arXiv},
  year={2017}
}

如果你使用🏘️ ProcTHOR或程序生成的场景，请引用以下论文：

@inproceedings{procthor,
  author={Matt Deitke and Eli VanderBilt and Alvaro Herrasti and
          Luca Weihs and Jordi Salvador and Kiana Ehsani and
          Winson Han and Eric Kolve and Ali Farhadi and
          Aniruddha Kembhavi and Roozbeh Mottaghi},
  title={{ProcTHOR: Large-Scale Embodied AI Using Procedural Generation}},
  booktitle={NeurIPS},
  year={2022},
  note={Outstanding Paper Award}
}

如果你使用ManipulaTHOR代理，请引用以下论文：

@inproceedings{manipulathor,
  title={{ManipulaTHOR: A Framework for Visual Object Manipulation}},
  author={Kiana Ehsani and Winson Han and Alvaro Herrasti and
          Eli VanderBilt and Luca Weihs and Eric Kolve and
          Aniruddha Kembhavi and Roozbeh Mottaghi},
  booktitle={CVPR},
  year={2021}
}

如果你使用RoboTHOR场景，请引用以下论文：

@inproceedings{robothor,
  author={Matt Deitke and Winson Han and Alvaro Herrasti and
          Aniruddha Kembhavi and Eric Kolve and Roozbeh Mottaghi and
          Jordi Salvador and Dustin Schwenk and Eli VanderBilt and
          Matthew Wallingford and Luca Weihs and Mark Yatskar and
          Ali Farhadi},
  title={{RoboTHOR: An Open Simulation-to-Real Embodied AI Platform}},
  booktitle={CVPR},
  year={2020}
}

👋 我们的团队

AI2-THOR是由艾伦人工智能研究所（AI2）的PRIOR团队开发的一个开源项目。AI2是一个非营利研究机构，其使命是通过高影响力的人工智能研究和工程来为人类做出贡献。