ai2thor

AI智能体交互研究的高仿真仿真环境

AI2-THOR 人工智能交互式环境计算机视觉机器人学习 Github 开源项目

AI2-THOR是一个高仿真的交互式AI研究框架。它包含200多个精细场景、2600多个家居物品和200多种交互动作,支持多类智能体和图像模态。框架具备逼真的物理交互,适用于导航和操作任务研究。同时提供丰富元数据和自定义奖励功能。AI2-THOR为体现式AI研究提供了功能全面的仿真环境。

文档

Holodeck - 语言驱动的3D AI环境生成系统

3D环境生成AI2-THORGithubHolodeck实体AI开源项目自然语言指导

Holodeck是一个基于AI2-THOR平台的开源项目，旨在通过自然语言指令生成逼真的3D AI环境。该系统结合GPT-4语言模型和高效布局算法，能将文字描述转化为详细的3D场景。Holodeck为embodied AI研究提供了便捷工具，支持快速创建多样化的复杂环境用于测试和训练。项目提供完整代码和文档，为AI研究社区贡献了有价值的资源。

ai-town - AI驱动的虚拟小镇模拟器开源项目

AI TownAI角色Github开源项目模拟器虚拟小镇

AI Town是一个开源项目,提供可部署的工具包用于构建虚拟小镇模拟环境。该项目支持AI角色互动、全局状态管理和模拟引擎,适用于开发各类规模的项目。它集成了Convex作为游戏引擎和数据库,支持本地和云端语言模型,并具备像素艺术和背景音乐生成功能。开发者可自定义角色、故事和环境,创建独特的AI模拟世界。

humanplus - 先进AI系统实现人形机器人影随和模仿人类

GithubHumanPlus人形机器人姿态估计开源项目强化学习模仿学习

HumanPlus是一个开源AI项目，致力于提升人形机器人的影随和模仿能力。项目包含两个主要组件：用于模拟环境强化学习的Humanoid Shadowing Transformer (HST)和用于现实世界模仿学习的Humanoid Imitation Transformer (HIT)。此外，HumanPlus还提供全身姿态估计和相关硬件的代码库，为研究人员和开发者提供完整的技术平台，推动人形机器人与人类互动技术的发展。

allenact - 支持多环境与算法的Embodied AI研究框架

AI2AllenActEmbodied AIGithub开源项目模仿学习深度强化学习

AllenAct是一个专为Embodied AI研究设计的开源框架，提供模块化和灵活的学习架构，支持多种环境和算法。其主要特点包括任务抽象、训练序列试验、PyTorch支持和多智能体功能。由Allen Institute for AI开发，提供详尽的文档、教程及预训练模型，为Embodied AI研究提供有效支持。

AirSim - 开源跨平台模拟器AirSim助力AI自主飞行与车辆开发

AirSimGithubMicrosoft Project AirSim人工智能研究开源项目无人机模拟自动驾驶仿真

AirSim是一个开源的跨平台模拟器，支持Unreal Engine和Unity，用于无人机和汽车等自主车辆的模拟。该平台为AI研究提供支持，涵盖深度学习、计算机视觉和强化学习等领域。AirSim允许手动驾驶、编程控制、数据收集和天气效果应用等功能。尽管AirSim将于明年归档，但新推出的Project AirSim将提供更先进的模拟和AI能力，满足航空航天行业的需求。

AVDC - 从无动作视频学习行为的AI训练框架

AVDCGithub实验代码开源项目无动作视频深度对应视频策略训练

AVDC是一个创新的AI训练框架，能够从无动作视频中学习行为策略。该项目支持Meta-World、iTHOR等多个环境，提供完整的代码库、预训练模型和详细文档。AVDC具有灵活的训练和推理功能，方便研究人员快速上手和复现实验结果，为计算机视觉和机器人学习领域带来新的可能性。

Thorsten-Voice - 开源德语TTS项目提供高质量免费离线语音数据集和模型

GithubThorsten-Voice开源开源项目德语TTS语音技术语音数据集

Thorsten-Voice项目由Thorsten Müller与Dominik Kreutz联合开发，提供多种开源德语文本到语音（TTS）数据集。这些数据集从中性到情感表达具备多样性，配合AI技术开发出多种TTS模型，适用于教育、研究和开源软件。该项目积极支持开源语音技术的进步，并在Thorsten-Voice YouTube频道提供相关教程，推广这些技术的应用。

Thor - 开源六自由度机器人手臂促进教育创新

3D打印FreeCADGithub开源项目教育用途机器人手臂

Thor是一个旨在推广机器人教育的开源3D打印项目，提供六自由度机器人手臂设计。该项目使用FreeCAD等开源工具开发，成本低于350欧元，适合学校教学。Thor高625mm，负载750g，配置与主流操作机器人相同。项目鼓励用户研究、修改设计，所有文件以知识共享方式发布，促进技术传播和创新。

aiavatarkit - 快速构建智能对话虚拟形象的开源工具

AIAvatarKitAI对话Github多平台支持开源项目虚拟形象语音交互

AIAvatarKit是一个开源工具包，专为快速开发智能对话虚拟形象而设计。该工具支持在VRChat、cluster等元宇宙平台和现实设备上运行，提供高度可扩展性和便捷的使用体验。AIAvatarKit集成了语音识别、自然语言处理和语音合成等技术，使开发者能够创建交互式虚拟角色，实现多样化的应用场景。

IoA - 多元AI代理协作平台，实现高效任务管理

AI代理GithubInternet of Agents开源框架开源项目异构代理异步任务执行

IoA是一个开源框架，旨在通过互联网风格的架构让不同AI代理协同工作，解决复杂任务。该平台支持自主团队形成、多任务执行和灵活对话管理。安装简单且支持扩展，适用于科研和应用开发。

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