ai2thor

AI智能体交互研究的高仿真仿真环境

AI2-THOR 人工智能交互式环境计算机视觉机器人学习 Github 开源项目

AI2-THOR是一个高仿真的交互式AI研究框架。它包含200多个精细场景、2600多个家居物品和200多种交互动作,支持多类智能体和图像模态。框架具备逼真的物理交互,适用于导航和操作任务研究。同时提供丰富元数据和自定义奖励功能。AI2-THOR为体现式AI研究提供了功能全面的仿真环境。

文档

AgentForge - 低代码平台，便捷创建与测试AI智能代理

AI代理AgentForgeGithub多模型支持开源项目数据库无关性认知架构

AgentForge是一个低代码框架，简化了AI自主代理和认知架构的快速开发、测试和迭代过程。支持OpenAI、Google Gemini、Anthropic Claude以及本地模型如Ollama和LMStudio，灵活运行不同模型。适合新手与资深开发者，提供用户友好的界面和数据库无关的可扩展框架，助力构建复杂的AI系统，是AI项目的理想选择。

Awesome-Embodied-AI - 具身人工智能前沿研究资源汇总

Embodied AIGithub多智能体系统大语言模型导航开源项目机器人

本项目汇集了具身人工智能(Embodied AI)领域的精选资源，包括最新研究论文、工具及相关资料。内容涵盖语言模型驱动的智能体、机器人技术、导航等多个方向，全面追踪具身AI的研究和产业进展。为研究人员和开发者提供参考，深入探讨智能体在物理或虚拟环境中的感知、决策和行动机制。

Miniworld - 轻量级3D室内环境模拟器强化学习与机器人研究利器

3D环境模拟GithubMiniworldPython开源项目强化学习

Miniworld作为轻量级3D室内环境模拟器，为强化学习和机器人研究提供了简单而灵活的平台。它模拟了基本的室内场景，支持高性能多进程运行，资源需求低。虽然图形和物理模拟较为基础，但其易用性和可扩展性使其成为VizDoom或DMLab的有力替代。Miniworld还支持域随机化和深度图生成，适合各类研究需求。

AIlice - 本地运行的开源AI助理，助力高效完成复杂任务

AIliceGPT-4Github人工智能助手开源项目自动化语言模型

AIlice是一款全自主、通用的开源AI代理，旨在创建独立的AI助理，类似JARVIS。该代理采用开放源码的大语言模型(LLM)作为核心，擅长主题研究、编码、系统管理和文献综述等任务，支持多模态模型和语音互动功能。基于GPT-4，AIlice在日常任务中表现卓越，并支持自我扩展和模块动态加载，实现功能无限扩展。用户可通过简易指令完成多种复杂任务，享受高效的交互和任务执行体验。

ROS-LLM - 一个用于具身智能应用的ROS框架

GPT-4GithubROS-LLMROS2开源项目机器人控制自然语言交互

ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型（如GPT-4和ChatGPT）的ROS框架，用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成，只需简单API配置，十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合，快速创建互动与控制体验。支持ROS系统，并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口，以提升机器人导航与环境感知能力。

Awesome-AGI - 跨领域通用人工智能资源、框架与应用全指南

AGIGithub人工智能多智能体框架开源项目自动化智能体

Awesome-AGI提供全面的通用人工智能（AGI）框架、软件和资源，专为研究人员和开发者设计。支持医疗、金融、交通及教育行业的技术创新，内容涵盖AGI定义、关键研究、最新论文和在线试用等，助力用户深入理解并应用AGI技术。

AutoAct - 自主规划驱动的智能体学习框架

AutoActGithub人工智能大语言模型开源项目机器学习自然语言处理

AutoAct是一个创新的智能体学习框架，无需大规模标注数据或闭源模型。该框架通过自主规划合成轨迹，并自动分化子智能体群组完成任务。实验结果显示，AutoAct在多种语言模型上的表现与强基线相当或更优。这种方法为智能体学习提供了高效、可复现的新途径。

SuperAGI - 构建、管理并运行自主AI代理

GithubSuperAGI人工智能开源开源项目热门自主AI代理自主运行

SuperAGI是一个开发者优先的开源自主AI代理框架，帮助开发者构建、管理和运行多功能的自主AI代理。这个框架提供了大量的工具和模块，支持多种数据库链接，通过图形界面用户可以轻松交互。此外，通过市场上的工具包扩展代理能力，实现成本有效地控制代理性能并优化记忆存储与任务自动化过程。

he4o - 通用人工智能系统,支持多种学习方式和实时决策

Githubhe4o开源项目机器学习神经网络螺旋熵减机通用人工智能

he4o系统是一种通用人工智能（AGI）解决方案，结合了迁移学习和强化学习，支持稀疏码、概念和时序等知识表征。系统能自主执行终身动态学习，基于集合论和概率论进行计算，并利用DOP编程思想进行知识演化。he4o能在单机终端如iOS设备上高效运行。

AiOS - 先进的全流程人体姿态与形状估计框架

AiOSGithubSMPL-X人体姿态估计开源项目深度学习计算机视觉

AiOS是一个创新的人体姿态和形状估计框架，采用全新的全流程方法。该项目通过三阶段的渐进式处理，实现高精度的SMPL-X参数回归。AiOS支持多人场景分析，并能有效处理复杂遮挡情况。在AGORA和BEDLAM等多个基准数据集上，AiOS展现出卓越的性能表现。这一开源项目为计算机视觉和人机交互等领域提供了有力的研究工具。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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