基于知识驱动的自动驾驶精选资源 :blue_car:

这里收集了基于知识驱动的自动驾驶相关的研究论文和有价值的开源资源。本仓库将持续更新，跟踪基于知识驱动的自动驾驶前沿进展。

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[2023.12.08] 新消息：我们发布了综述《迈向知识驱动的自动驾驶》！
[2023.10.24] 新消息：我们发布了基于知识驱动的自动驾驶精选资源！

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:art: 基于知识驱动的自动驾驶概述
:books: 论文
:clipboard: 综述
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:bookmark: 引用
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:art: 基于知识驱动的自动驾驶概述

自动驾驶领域已经见证了采用知识驱动范式的方法的显著增长。在此，我们深入探讨基于知识驱动的自动驾驶，探索其动机、组成部分、挑战和前景。更多关于基于知识驱动的自动驾驶的详细信息可以在我们的论文中找到。

基于知识驱动的自动驾驶的关键组成部分。

## :books: 论文

知识增强数据集	传感器	知识形式	任务	评估指标
BDD-X	C	解释	车辆控制、解释生成、场景描述	MAE、MDC、BLEU-4、METEOR、CIDEr-D
Cityscapes-Ref	C	物体指代、注视热图	物体指代	Acc@1
DR(eye)VE	C	注视热图	注视预测	CC、KLD、IG
HAD	C	建议	车辆控制	MAE、MDC
Talk2Car	C+L+R	物体指代	物体指代	IoU@0.5
DADA-2000	C	注视热图、碰撞物体、事故窗口	注视预测	CC、KLD、NSS、SIM
HDBD	C	注视热图、接管意图	驾驶员接管检测	AUC
Refer-KITTI	C+L	物体指代	物体指代、物体跟踪	HOTA
DRAMA	C	建议、风险定位	运动规划	L2误差、碰撞率
Rank2Tell	C+L	物体指代、重要性排序	重要性估计、场景描述	F1分数、准确率、BLEU-4、METEOR、ROUGE、CIDER
DriveLM	C	场景描述、问答	场景描述、问答、车辆控制	ADE、FDE、准确率、碰撞率、SPICE、GPT-Score
NuScenes-QA	C+L+R	问答	问答	存在、计数、物体、状态、比较、准确率
DESIGN	C+L+R	场景描述、问答	问答、运动规划	BLEU-4、METEOR、ROUGE、L2误差、碰撞率
Reason2Drive	C+L	问答	问答	BLEU-4、METEOR、ROUGE、CIDER
NuScenes-MQA	C+L+R	问答	问答	BLEU-4、METEOR、ROUGE
LangAuto	C+L	导航指令、注意事项指令	车辆控制	RC、IS、DS
DriveMLM	C+L	问答、用户指令	车辆控制、决策解释	RC、IS、DS、BLEU-4、METEOR、CIDER
NuInstruct	C	场景、帧、自我、实例信息、问答	问答、场景描述	MAE、准确率、BLEU-4、mAP

:clipboard: 调研

:mortar_board: 教程

:bookmark: 引用

如果您觉得我们的论文有用，请引用：

@article{li2023knowledgedriven,
  title={Towards Knowledge-driven Autonomous Driving},
  author={Li, Xin and Bai, Yeqi and Cai, Pinlong and Wen, Licheng and Fu, Daocheng and Zhang, Bo and Yang, Xuemeng and Cai, Xinyu and Ma, Tao and Guo, Jianfei and Gao, Xing and Dou, Min and Shi, Botian and Liu, Yong and He, Liang and Qiao, Yu},
  journal={arXiv preprint arXiv:2312.04316},
  year = {2023}
}

:memo: 许可证

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