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GRID-playground

通用机器人智能开发平台

GRIDAirGen机器人智能大语言模型模拟Github开源项目

GRID 是由 Scaled Foundations 构建的平台，旨在通过基础模型和模拟来实现机器人智能的快速原型开发。其核心为 Foundation Mosaic，融合了感知、状态估计、安全和控制的多种基础模型。大语言模型的编排和推理层支持自然交互和复杂机器人任务的解决。GRID 使用 AirGen，一个先进的空中机器人模拟器，用于数据生成和评估。模块化设计使深度机器学习组件和现有基础模型在多种机器人问题中得到应用。

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介绍相关项目
dalle-playground - 在线文本到图像实验平台
DALL-E PlaygroundGithubOpenAIStable Diffusion V2开源项目文本到图像本地开发
dalle-playground是一个基于Stable Diffusion V2的在线文本到图像实验平台，支持简易Github前端试用及本地或Docker-compose部署，让技术爱好者体验高效的图像生成。平台还支持本地开发方式，提升了处理效率和操作流畅性。
smartgpt - 为 LLM 提供使用插件完成复杂任务的能力
AutoGPTGPT-4GithubSmartGPT内存管理开源项目插件系统
SmartGPT是一种实验性项目，通过模块化和插件系统支持，将GPT-3.5和GPT-4用于自动完成复杂任务。其特点包括自动配置、动态执行和静态工具链。虽然在生态系统和内存管理方面有一些限制，但SmartGPT正在探索并推动大型语言模型的最大潜力。适合对AI创新感兴趣的开发者。
habitat-sim - 高性能3D模拟器，支持多种数据集和物理引擎
3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真
Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。
GoBigger - 基于Agar规则的多智能体决策模拟环境
GithubGoBigger合作竞争多智能体开源项目强化学习游戏环境
GoBigger是一个基于Agar游戏规则的多智能体决策模拟环境。该环境支持多队伍、多智能体的合作竞争策略研究，具有可扩展性、复杂的观察空间和丰富的动作空间。GoBigger模拟了团队合作和小范围内的激烈竞争，为游戏AI开发和多智能体系统研究提供了实验平台。
robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架
GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架
robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架，提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务，支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台，降低了前沿研究的门槛。
gritlm - 采用生成代表性指令微调技术的先进语言模型
Generative Representational Instruction TuningGithubGritLM嵌入开源项目生成语言模型
本页面详细介绍了生成代表性指令微调（GRIT）技术，该技术训练大型语言模型同时处理生成和嵌入任务。GritLM 7B在大规模文本嵌入基准测试（MTEB）中树立了新标杆，并在多种生成任务中表现出色。GritLM 8x7B在开放生成语言模型中表现最佳，同时在嵌入任务中保持领先。GRIT结合生成和嵌入训练，无性能损失，并提高了检索增强生成（RAG）的速度超过60%。代码和模型均已免费开放，欢迎社区贡献和使用。
AgentVerse - 全面的多语言模型(LM)部署与应用框架
AgentVerseGithub任务解决多智能体环境开源社区开源项目模拟框架热门
AgentVerse 是专为多语言模型(LM)部署与应用而设计的框架，提供任务解决和模拟两大核心功能。任务解决框架能集成多个代理，协同完成特定任务，如软件开发和咨询系统等；而模拟框架则允许用户自定义环境，从而观察和交互多个代理间的行为。此外，该项目也在 NVIDIA 博客和 ICLR 2024 上有所介绍，并提供了与诸多应用相结合的开源社区支持。
JARVIS - 介绍JARVIS项目的最新研究与开发进展
AI任务GPT-4GithubHuggingGPTJARVIS任务自动化开源项目
JARVIS项目专注于人工通用智能(AGI)的研究，提供最新的技术和工具。最新发布的EasyTool简化了工具的使用，TaskBench用于评估大型语言模型的任务自动化能力。项目支持本地、远程和混合模式的部署，满足不同配置需求。通过ChatGPT进行任务规划、模型选择、任务执行和响应生成，整合多个专业模型解决复杂的AI任务。
awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总
Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库
该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库，涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息，为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。
CFU-Playground - 提高机器学习任务性能的FPGA处理器优化平台
CFU PlaygroundFPGAGithub定制指令开源项目性能提升机器学习
CFU-Playground项目为工程师、实习生和学生提供了一个用于设计和评估FPGA“软”处理器增强功能的框架，专注于提升机器学习任务的性能。用户可以快速上手、自定义指令，并进行效率测试和性能测量，实现多次迭代。项目还包含TensorFlow Lite模型优化、硬件要求和软件工具链的详细设置指导，除Vivado外，所有工具均为开源。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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