StableNormal

提高单目法线估计稳定性的创新方法

StableNormal 法向估计扩散模型计算机视觉深度学习 Github 开源项目

StableNormal是一个针对单目法线估计的开源项目,通过定制扩散先验模型来提高估计的稳定性。该方法减少了扩散模型的随机性,实现了稳定且清晰的法线估计。StableNormal在多个基准测试中表现优异,并能改进多种实际应用,为计算机视觉和3D重建领域提供了新的解决方案。

StableLM - 一系列由Stability AI持续开发的语言模型

GithubStability AIStableLM人工智能开源项目模型架构热门语言模型

StableLM包括一系列由Stability AI持续开发的语言模型，涵盖从基础模型到经过优化调整的高级版本。项目提供多样化的模型，如StableLM-3B-4E1T和StableLM-Alpha系列，旨在通过高效的训练方法和精细的数据使用，提高模型性能和应用灵活性。此外，StableLM也适用于多种下游任务，为开发者和研究者提供了强大的工具，以推动人工智能领域的发展。

OnePose_Plus_Plus - 关键点自由的单次目标姿态估计方法

3D重建GithubOnePose++开源项目物体姿态估计神经网络计算机视觉

OnePose++是一种目标姿态估计方法，无需CAD模型和预定义关键点。该方法通过结构光重建和深度学习，实现单次拍摄即可估计物体姿态。项目提供训练、推理和演示代码，支持OnePose和OnePose_LowTexture数据集，可扩展至LINEMOD数据集。OnePose++在计算机视觉和机器人领域有潜在应用价值。

StableVideo - 通过文本驱动实现一致性扩散的视频编辑技术

GithubHuggingFaceStableVideodiffusion开源项目文本驱动视频编辑

Gaussian-SLAM - 革新性实时3D重建技术，融合高斯散射实现逼真效果

3D重建Gaussian-SLAMGithubSLAM开源项目神经渲染计算机视觉

Gaussian-SLAM是一种创新的3D场景重建技术，将高斯散射与SLAM系统相结合。该技术能够准确映射环境，生成高质量纹理和细节，实现照片级真实的稠密重建效果。Gaussian-SLAM在Replica、TUM_RGBD、ScanNet等多个数据集上展示了优秀性能，为实时3D重建和增强现实应用开辟了新途径，是计算机视觉和机器人领域的重要进展。

BundleSDF - 神经网络实现未知物体6自由度跟踪和3D重建

3D重建6-DoF跟踪BundleSDFGithub姿态图优化开源项目神经对象场

BundleSDF是一种创新的计算机视觉方法，能够从单目RGBD视频序列中实现未知物体的6自由度跟踪和3D重建。该方法基于神经网络技术，适用于各种刚体物体，包括缺乏视觉纹理的情况。通过结合神经物体场和位姿图优化，BundleSDF能够将信息稳健地整合到一致的3D表示中，准确捕捉物体的几何形状和外观特征。这种方法能够有效处理大姿态变化、遮挡、无纹理表面和镜面高光等复杂场景。

FoundationPose - 创新性6D物体姿态估计与跟踪的统一框架

6D物体姿态估计FoundationPoseGithub开源项目机器人应用物体跟踪计算机视觉

FoundationPose是一个统一的6D物体姿态估计和跟踪框架，支持基于模型和无模型两种方式。该框架无需微调即可应用于新物体，通过大规模合成训练、大型语言模型辅助和创新架构实现强大泛化能力。在多个公共数据集的评估中，FoundationPose在challenging场景下显著优于现有方法，即使减少假设也能达到与实例级方法相当的效果。

x-stable-diffusion - Stable Diffusion 模型的加速技术的汇编

GithubStable DiffusionStochastic.ai优化图片生成开源项目部署

该项目包含多种加速Stable Diffusion模型的技术，旨在更高效生成图像并节省资源。通过示例图像和详细的基准测试，用户可以轻松选择最佳技术。借助stochasticx命令行工具，用户可以快速在本地部署模型。项目还支持在Google Colab上运行，提供包括AITemplate、nvFuser、FlashAttention和TensorRT在内的多种优化工具。

stable-diffusion-2-depth - 基于深度感知的Stable Diffusion AI图像生成模型

GithubHuggingfaceStable Diffusion人工智能图像生成开源项目机器学习模型深度学习

stable-diffusion-2-depth是基于Stable Diffusion 2的深度感知AI图像生成模型。它在原有基础上增加了处理MiDaS深度预测的输入通道，实现了额外的条件控制。该模型能够根据文本提示生成和修改高分辨率图像，主要应用于AI安全部署研究、模型局限性探索和艺术创作等领域。作为开源项目，stable-diffusion-2-depth为AI图像生成技术的进步提供了新的可能性。

Stable-DINO - 基于稳定匹配的高性能目标检测模型

COCO数据集GithubStable-DINO开源项目深度学习目标检测计算机视觉

项目采用稳定匹配算法，结合检测变压器架构，在目标检测领域取得突破。模型在COCO数据集上实现63.8 AP，具有高性能、易用性和低计算开销等特点。Stable-DINO可与现有DETR变体整合，并在多种backbone下表现出色。该技术不仅适用于目标检测，还可扩展到实例分割等相关任务。

sd-vae-ft-mse - 改进稳定扩散自编码器提升图像重建效果

GithubHuggingfaceStable Diffusion图像生成开源项目模型模型微调深度学习自动编码器

sd-vae-ft-mse是一款经过微调的稳定扩散自编码器，在LAION-Aesthetics和LAION-Humans数据集上训练。该模型旨在提高图像重建质量，尤其是人脸细节。相比原始模型，它在PSNR和SSIM等指标上有明显提升，能够生成更平滑的图像。该模型可作为VAE组件轻松集成到现有的diffusers工作流中，用于稳定扩散图像生成。

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