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自动驾驶雷达感知技术资源库 数据集算法全覆盖

这个开源项目汇集了自动驾驶雷达感知领域的综合资源,包括各类雷达数据集、信号处理工具、检测跟踪算法和融合方法。项目还归纳了雷达感知的关键挑战,如天气影响和多径效应等。通过持续更新,该资源库旨在促进雷达感知技术在自动驾驶领域的进步。

awesome-local-ai - 全面收录开源本地AI工具和解决方案
AI应用Github大语言模型开源工具开源项目推理引擎本地AI
awesome-local-ai收录了多种开源本地AI工具和解决方案,包括推理引擎、用户界面、完整平台、开发工具、用户工具和AI代理等。项目旨在为开发者和用户提供丰富的本地AI资源,便于探索和应用最新AI技术,同时确保数据隐私。此外,还涵盖了LLM排行榜和相关研究论文,为AI领域从业者和爱好者提供全面参考。
awesome-open-geoscience - 地球科学开源资源与工具汇总
Github地球科学地质建模地震学开源软件开源项目数据处理
这是一个精选的地球科学开源资源集合,内容涵盖软件工具和数据库。列表包含地震学、地下雷达、测井、模拟建模和储层工程等多个地球科学分支的工具。该项目旨在为地球科学研究人员、开发者和数据分析师提供实用资源,以提高工作效率。项目保持开放更新,反映地球科学开源生态系统的最新进展。
carla - 一个用于自动驾驶研究的开源模拟器
CARLAGithub仿真平台开源模拟器开源项目自主驾驶自动驾驶系统
CARLA是一款专为自动驾驶研究设计的开源模拟器,支持开发、训练和验证自动驾驶系统。提供丰富的开放数字资产,包括城市布局、建筑物和车辆,并支持灵活配置传感器套件和环境条件。CARLA支持在多平台上模拟和测试自动驾驶解决方案。
transfuser - 创新传感器融合技术助力自动驾驶进步
CARLAGithubTransFuser传感器融合开源项目深度学习自动驾驶
TransFuser项目采用Transformer架构实现多模态传感器数据融合,显著提高自动驾驶系统性能。该方法在CARLA自动驾驶基准测试中表现出色,为端到端自动驾驶提供了新思路。项目开源代码、数据集和预训练模型,便于研究者进行复现和深入研究。
carla_garage - 突破端到端自动驾驶模型的隐藏偏差 高性能仿真平台
CARLAGithub开源项目深度学习端到端模型自动驾驶计算机视觉
基于CARLA仿真器的端到端自动驾驶研究开源项目。提供可配置代码、文档和高性能预训练模型,揭示了端到端驾驶模型的隐藏偏差。在多个基准测试中表现优异,支持数据生成、模型训练和评估,有助于研究人员探索自动驾驶前沿问题。
deep_learning_object_detection - 探索深度学习在目标检测领域的最新进展
GithubR-CNNSSDdeep learning开源项目性能表目标检测
本项目汇总自2014年以来的目标检测相关深度学习研究论文,含最新论文、代码实现及性能数据。资源周期性更新,旨在为开发者和研究人员提供有价值的信息参考,帮助掌握领域前沿技术与动态。
awesome-deepseek-coder - DeepSeek Coder开源资源汇总助力智能代码开发
DeepSeek CoderGithub人工智能代码生成开源项目模型
本项目收集整理了DeepSeek Coder相关的开源资源,涵盖官方和社区开发的各种规模模型、量化版本及配套工具。DeepSeek Coder作为高效的代码生成和理解模型,广泛应用于智能编程辅助和代码补全等场景。开发者可通过此资源列表深入了解和使用DeepSeek Coder,促进AI辅助编程技术的应用与创新。
Awesome-Super-Resolution - 全面收录超分辨率技术研究资源
GitHubGithub图像处理开源项目深度学习论文列表超分辨率
项目提供了丰富的超分辨率技术资源,包括按年份和主题分类的论文列表、数据集和代码仓库。内容涵盖2014年至2024年的研究成果,包括传统方法、深度学习方法、非深度学习方法以及超分辨率研讨会论文。资源库还收录了超分辨率调查报告,并设有快速导航功能,为研究人员和开发者提供便捷的资源检索体验。
Awesome-LLM-Robotics - 机器人和人工智能融合的前沿研究资源汇编
Github人工智能大语言模型开源项目推理机器人规划
该资源列表汇编了大型语言模型和多模态模型在机器人和强化学习领域的最新研究成果。内容涵盖推理、规划、操作、指令和导航等方面,并包括相关模拟框架。这一综合性参考资料有助于研究人员和开发者探索人工智能与机器人技术的融合前沿。
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