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突破端到端自动驾驶模型的隐藏偏差高性能仿真平台

CARLA 自动驾驶端到端模型计算机视觉深度学习 Github 开源项目

基于CARLA仿真器的端到端自动驾驶研究开源项目。提供可配置代码、文档和高性能预训练模型，揭示了端到端驾驶模型的隐藏偏差。在多个基准测试中表现优异，支持数据生成、模型训练和评估，有助于研究人员探索自动驾驶前沿问题。

Pytorch-UNet - PyTorch实现的高效U-Net语义分割模型

CarvanaGithubPyTorchU-Net开源项目深度学习语义分割

Pytorch-UNet项目提供定制的U-Net实现，支持多类别分割任务，包括车体遮罩、肖像分割和医学图像分割。兼容PyTorch 1.13及以上版本，提供Docker镜像和预训练模型，便于集成和使用。模型在高分辨率图像上训练，取得了0.988的Dice系数，并支持自动混合精度，可通过Weights & Biases实时监控训练进度。

semantic-segmentation - 提供丰富数据集和易于定制的语义分割模型

GithubPyTorchSOTASemantic Segmentation开源项目数据集模型库

该项目提供易于使用和定制的SOTA语义分割模型，支持多种任务和数据集。适合高精度和定制应用场景，涵盖场景解析、人类解析、人脸解析等任务。特点包括多种主干网络和分割模型，支持PyTorch、ONNX、TFLite等框架的推理和导出。即将迎来重大更新，包括新的训练流程、预训练模型、教程和分布式训练支持。用户可通过详细文档和示例轻松使用并配置定制数据集，实现高效的语义分割。

accel-brain-code - 深度学习和机器学习算法库集合

Github开源项目强化学习机器学习深度学习生成对抗网络自动编码器

accel-brain-code是一个开源项目，集成了多个深度学习和机器学习算法库。它包括自动编码器、生成对抗网络、深度强化学习等模块，旨在通过概念验证和研发创建原型。该项目探索了AI民主化后的机器学习研发可能性，为快速开发复杂AI系统提供了基础。其功能涵盖自动摘要、强化学习、生成对抗网络等多个领域。

BEVFormer_tensorrt - BEVFormer和BEVDet的TensorRT高效部署方案

BEV 3D DetectionGPU内存优化GithubTensorRT开源项目推理加速量化

本项目实现BEVFormer和BEVDet在TensorRT上的高效部署，支持FP32/FP16/INT8推理。通过优化TensorRT算子，BEVFormer base模型推理速度提升4倍，模型大小减少90%，GPU内存节省80%。同时支持MMDetection中2D目标检测模型的INT8量化部署。项目提供详细基准测试，展示不同配置下的精度和速度表现。

simulatrex-engine - 基于大语言模型的模拟决策引擎

API服务GithubLLM模拟Simulatrex决策支持开源项目

Simulatrex-engine是一个基于大语言模型(LLM)的模拟决策引擎，用于生成和分析复杂场景。它提供playground环境用于运行和可视化模拟结果，支持Docker快速部署。项目包含RESTful API接口，方便开发者集成，并通过GitHub平台支持开源社区贡献。Simulatrex-engine具有安装使用指南，支持各种模拟场景的运行和功能扩展。

GRID-playground - 通用机器人智能开发平台

AirGenGRIDGithub大语言模型开源项目机器人智能模拟

GRID 是由 Scaled Foundations 构建的平台，旨在通过基础模型和模拟来实现机器人智能的快速原型开发。其核心为 Foundation Mosaic，融合了感知、状态估计、安全和控制的多种基础模型。大语言模型的编排和推理层支持自然交互和复杂机器人任务的解决。GRID 使用 AirGen，一个先进的空中机器人模拟器，用于数据生成和评估。模块化设计使深度机器学习组件和现有基础模型在多种机器人问题中得到应用。

self-llm - 开源大模型部署与应用指南

AutoDLGithub开源大模型开源项目微调方法环境配置部署使用

探索开源大模型如LLaMA、ChatGLM的全流程部署与微调指南，涵盖环境配置至应用实践，专为国内初学者设计，通过AutoDL平台简化操作流程，助力大模型技术的普及和应用。

yolos-small-finetuned-license-plate-detection - 车牌识别微调模型提升物体检测能力

GithubHuggingfaceYOLOS开源项目模型模型微调目标检测视觉Transformer车牌识别

YOLOS小型模型经过微调适用于车牌检测，使用5200张图片进行训练，并在380张图片上验证，实现49.0的平均精度。模型支持PyTorch平台，并通过Python代码执行对象检测与边界框预测。其此前版本曾在ImageNet-1k和COCO 2017数据集上进行训练，具备卓越的识别性能。

TransGPT - 开源交通大模型引领智能出行新时代

GithubTransGPT交通大模型多模态开源数据集开源项目评测

TransGPT作为国内首个开源交通大模型，致力于解决实际交通问题。该模型具备交通预测、智能咨询、公共交通服务、交通规划和安全教育等多项功能，为道路、桥梁、隧道和公路运输等领域提供通用知识支持。TransGPT开源了模型、代码和数据，允许免费商用，旨在促进智能交通技术的广泛应用和发展。

giskard - LLM和ML模型的评估和测试框架

AI模型GiskardGithubLLM偏见检测安全性开源项目

Giskard是一个开源的Python库，旨在自动检测AI应用中的性能、偏差和安全问题。支持LLM和传统的ML模型，功能涵盖自动生成评估数据集、评估RAG应用答案、检测幻觉、生成有害内容及敏感信息泄露等问题。Giskard可无缝集成到各种环境中，并提供详细文档和示例代码，适用于各类AI开发者。

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