Logo
Project Icon

dora

数据流导向机器人架构框架 支持多语言和热重载

dora-rs数据流框架机器人应用共享内存热重载Github开源项目

dora-rs是一款数据流导向的机器人架构框架。它集成Python、C、C++和ROS2，通过共享内存和Apache Arrow实现零拷贝数据传递，大幅提高性能。框架使用声明式数据流范式，具备热重载和自编码机器人功能。此外，dora-rs还支持开放遥测和ROS2桥接，方便快速开发高效的机器人应用。

访问官网访问官网GithubGithubHuggingfaceHuggingface文档文档论文论文
介绍相关项目
arrow-rs - Rust实现的Apache Arrow和Parquet高性能数据处理库
Apache ArrowGithubParquetRust开源项目数据处理
arrow-rs是Apache Arrow和Apache Parquet的Rust原生实现,提供高效的列式内存格式和数据处理功能。项目包含Arrow核心数据结构、Flight IPC协议、对象存储、Parquet文件格式等组件。每月发布更新,支持高性能数据分析和处理,适用于构建各类大数据应用。
file.d - 快速灵活的数据流处理工具 file.d
Githubfile.d开源项目插件系统数据管道日志收集高性能
file.d作为开源数据流处理工具，以其卓越的性能和灵活性脱颖而出。它不仅能高效处理文件数据，还支持多种输入输出方式。与同类工具相比，file.d处理速度提升10倍以上，同时确保内存使用可控和数据传输稳定。该工具完美适配现代云原生环境，配置简便，并与Prometheus和Vault无缝集成，特别适合大规模Kubernetes集群的日志管理需求。
dorita980 - Roomba扫地机器人的非官方Node.js控制库
APIGithubRoombaiRobotnode.js开源项目物联网
dorita980是一个用于控制iRobot Roomba系列扫地机器人的非官方Node.js库。它支持通过iRobot云API或局域网发送命令，可集成到家庭自动化或物联网项目中。该库兼容多个型号和固件版本，提供简化的清洁设置和自动发现功能。开发者可以利用dorita980获取机器人状态、设置定时任务和控制清扫等。
mola - 模块化本地化和映射框架，兼容多种ROS 2版本
GithubMOLAROS 2建图开源包开源项目本地化
框架MOLA专注于本地化和映射，包含基础开源包和多个扩展包，兼容ROS 2 Humble、Iron、Jazzy和Rolling版本。提供了详细的文档和示例，包含构建指南、演示和API参考。项目的构建和测试在多个ROS 2版本上表现优异，确保其跨版本兼容性和稳定性。用户可通过官方文档获取更多信息。
dapr - 多语言兼容的分布式应用开发运行时
DaprGithub云原生分布式应用开源开源项目微服务
Dapr作为一个开源的分布式应用运行时，为开发者提供了构建微服务的标准化方法。它支持多种编程语言，适用于云端和边缘计算环境。通过封装微服务开发的最佳实践，Dapr简化了分布式系统的开发过程，提高了应用的可移植性和可维护性。
lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发
GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型
LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。
ros2_rust - ROS 2的Rust语言开发工具集
GithubROS 2Rust发布订阅客户端库开源项目消息生成
ros2_rust项目提供了一套用Rust语言开发ROS 2应用的工具集，包含rclrs客户端库、代码生成器和示例。该项目支持消息生成、发布订阅、零拷贝消息、QoS设置调整以及客户端和服务功能。尽管项目仍在持续完善中，但已经为Rust开发者开启了ROS 2生态系统的大门，为机器人和自动化领域提供了新的开发选择。
LoRA - 大型语言模型的低秩适配方法与参数节省
DeBERTaGLUEGPT-2GithubLoRARoBERTa开源项目
LoRA通过低秩分解矩阵实现大型语言模型的低秩适配，减少了训练参数数量，实现高效的任务切换和存储节省。它在GLUE基准测试中的表现与完全微调相当或更好，同时显著降低了参数需求。LoRA支持RoBERTa、DeBERTa和GPT-2等模型，并已集成到Hugging Face的PEFT库中，提供了便捷的适配解决方案。
lora-rs - Rust语言LoRa终端设备开发框架
GithubLoRaRust嵌入式开源项目无线通信物联网
lora-rs是一个Rust语言实现的LoRa终端设备开发框架,提供了一系列兼容的crate。框架包含LoRa调制特性、无线电驱动、LoRaWAN数据包编解码和设备栈等模块。所有crate均为无标准库设计,适用于嵌入式项目开发。lora-rs支持非阻塞和异步实现,为LoRa设备开发提供了全面的工具支持。
llama_ros - llama.cpp优化能力的ROS 2集成包
GithubLoRA AdaptersROS 2llama.cppllama_ros人工智能优化开源项目
llama_ros项目提供一系列ROS 2软件包，将llama.cpp的优化能力集成到ROS 2项目中。借助GGUF格式的LLMs和VLMs实现性能优化和功能扩展。内容包括相关项目介绍、安装指南、使用方法，以及各种示范，如llama_cli指令、启动文件配置、LoRA适配器、ROS 2客户端和LangChain集成。
相关项目
项目侧边栏1项目侧边栏2
推荐项目
Project Cover

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

Project Cover

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

Project Cover

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Project Cover

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

Project Cover

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

Project Cover

吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型，免费访问各种图像生成与AI训练工具，从Stable Diffusion等基础模型开始，轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术，推动个人和企业的创新发展。

Project Cover

SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器，它将改变您观看视频的方式！SubCat结合了先进的人工智能技术，为您提供即时视频字幕翻译，无论是本地视频还是网络流媒体，让您轻松享受各种语言的内容。

Project Cover

美间AI

美间AI创意设计平台，利用前沿AI技术，为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图，再到文案生成，美间让创意设计更简单、更高效。

Project Cover

AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

使用协议隐私政策广告服务
投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com
@2024 懂AI·鲁ICP备2024100362号-6·鲁公网安备37021002001498号