dora

数据流导向机器人架构框架支持多语言和热重载

dora-rs是一款数据流导向的机器人架构框架。它集成Python、C、C++和ROS2，通过共享内存和Apache Arrow实现零拷贝数据传递，大幅提高性能。框架使用声明式数据流范式，具备热重载和自编码机器人功能。此外，dora-rs还支持开放遥测和ROS2桥接，方便快速开发高效的机器人应用。

访问官网

文档

dora - Rust实现的跨平台JIT编译器

DoraGithubJIT编译器Rust开源项目编程语言跨平台

Dora是一个用Rust开发的JIT编译器，支持Linux、Windows和macOS的x86_64和aarch64架构。该项目提供简单的编译和测试流程，包括debug和release模式。Dora的标准库支持灵活加载，便于开发者定制。项目目前处于活跃开发阶段，旨在提供高效的跨平台编程环境。

doris - MPP架构实时分析数据库提供亿级数据秒级响应

Apache DorisGithubMPP架构SQL查询分析性能开源项目数据库

Apache Doris是基于MPP架构的开源实时分析数据库，可在海量数据下实现亚秒级响应。它支持高并发点查询和复杂分析，适用于报表分析、即席查询、统一数据仓库和数据湖查询加速等场景。Doris采用列式存储引擎，结合多种存储模型和索引结构，通过向量化查询引擎和自适应执行技术提升性能。该系统兼容MySQL协议，使用标准SQL，便于部署和扩展。

Dora - AI无代码3D动画网站设计平台

3D网页设计AI工具AI网站生成Dora关键帧动画响应式布局

Dora是一个结合AI技术的无代码网站设计平台，支持3D动画和高级滚动效果。它提供约束布局系统，简化响应式设计，并允许通过简单提示生成网站内容。用户可轻松集成3D对象和场景，创建定制化的网站。Dora支持高级动画功能，让用户能够快速创建复杂的滚动动画效果。这个平台适用于各种规模的项目，为设计师和非技术用户提供强大而灵活的网站创建解决方案。

DoRA - 大型语言模型微调的权重分解低秩适应方法

DoRAGithub低秩适应大语言模型开源项目微调权重分解

DoRA是一种新型大型语言模型微调方法，通过将预训练权重分解为幅度和方向两个部分进行更新。与LoRA相比，DoRA在保持参数效率的同时提升了模型的学习能力和训练稳定性。研究表明，DoRA在常识推理、视觉指令调优和图像/视频-文本理解等多项下游任务中表现优于LoRA。该技术已集成到Hugging Face PEFT和Diffusers库中，可用于多种模型的微调。

pingora - Rust驱动的高性能网络系统开发框架

GithubPingoraRust框架代理服务开源项目性能优化网络系统

Pingora是一个Rust编写的网络系统开发框架，提供HTTP 1/2代理、TLS支持、gRPC和WebSocket代理等功能。它以安全性、性能和可定制性见长，适合构建高效可靠的网络服务。Pingora在CloudFlare的生产环境中每秒处理超4000万请求，支持多种可观测性工具，并具备灵活的负载均衡和故障转移策略。

DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案

GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习

项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch，构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境，实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。

rosa - 基于自然语言的ROS机器人控制代理

AI代理GithubROSROSA开源项目机器人操作系统自然语言交互

ROSA是一款为ROS1和ROS2机器人系统开发的AI代理。它通过自然语言处理技术实现对话式机器人控制和管理。ROSA具备系统报告生成、日志分析和参数设置等功能,可适配多种机器人平台。作为机器人研发的实用工具,ROSA正在开发多模态模型和语音控制等新特性。

orch - Rust语言模型库简化AI应用开发

GithubRustorch应用开发开源项目结构化数据生成语言模型

orch作为Rust生态系统中的一员，为开发者提供了构建语言模型应用的便捷工具。该库集成了文本生成、流式处理、结构化输出和向量嵌入等核心功能，并通过灵活的API设计，实现了与Ollama等模型的无缝对接。orch适用于多种AI应用场景，包括但不限于聊天机器人和智能助手的开发。

docker-for-robotics - Docker与ROS/ROS 2集成的全面开发指南

DockerGithubROS可视化界面容器化开发开源项目机器人操作系统

这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南，涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程，并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统，旨在简化机器人开发流程，提升开发效率。

mLoRA - 为大型语言模型提供高效多LoRA适配器构建

GithubLoRA适配器mLoRA大语言模型开源框架开源项目高效微调

mLoRA 是一个开源框架，旨在高效地对多个大型语言模型 (LLMs) 进行 LoRA 和其变体的微调。其主要功能包括同时微调多个 LoRA 适配器、共享基础模型、优化的流水线并行算法，并支持多种 LoRA 变体和偏好对齐算法。mLoRA 可在普通硬件上高效运行，支持多种模型和算法，有助于节省计算和内存资源。通过参考文档可了解如何快速部署和使用 mLoRA。

相关项目

推荐项目

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型，免费访问各种图像生成与AI训练工具，从Stable Diffusion等基础模型开始，轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术，推动个人和企业的创新发展。

SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器，它将改变您观看视频的方式！SubCat结合了先进的人工智能技术，为您提供即时视频字幕翻译，无论是本地视频还是网络流媒体，让您轻松享受各种语言的内容。

美间AI

美间AI创意设计平台，利用前沿AI技术，为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图，再到文案生成，美间让创意设计更简单、更高效。

AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

使用协议隐私政策广告服务

投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com