dora

数据流导向机器人架构框架支持多语言和热重载

dora-rs是一款数据流导向的机器人架构框架。它集成Python、C、C++和ROS2，通过共享内存和Apache Arrow实现零拷贝数据传递，大幅提高性能。框架使用声明式数据流范式，具备热重载和自编码机器人功能。此外，dora-rs还支持开放遥测和ROS2桥接，方便快速开发高效的机器人应用。

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fluvio - 轻量级分布式数据流系统基于Rust和WebAssembly

FluvioGithubRustWebAssembly分布式系统开源项目数据流处理

Fluvio是基于Rust和WebAssembly的轻量级分布式数据流系统。该系统支持快速部署本地集群、创建主题、生产和消费数据。Fluvio具备自定义连接器和智能模块功能，可与多种系统集成并进行数据转换。此外，Fluvio提供多语言客户端API，并有云托管服务可用，适合构建各类数据流处理应用。

MoRA - 大型语言模型的高效参数微调方法

GithubLoRAMoRA参数效率开源项目微调深度学习

MoRA是一种针对大型语言模型的参数高效微调技术，利用高阶低秩更新实现高效训练。该方法适用于数学推理、预训练等多种任务，并与LoRA等技术兼容。MoRA提供多种更新类型和目标模块配置，满足不同研究需求。项目包含实现指南和示例代码，便于快速应用。

lora - 使用低秩自适应技术进行快速稳定扩散模型微调

DreamboothGithubHuggingfaceLoRAPivotal TuningStable Diffusion开源项目

该项目使用低秩自适应技术进行快速稳定扩散模型微调，比dreambooth方法快两倍，支持inpainting，并且生成非常小的模型文件（1MB~6MB），便于共享和下载。兼容diffusers库，提供多向量核心调优反演功能，并实现更好的性能。项目集成了Huggingface Spaces，增加了LoRA合并、Resnet应用和转换脚本功能。通过仅微调模型的残差，该方法显著缩小模型大小，同时保持高保真度，适用于需要快速高效微调的用户。

lorax - 支持在单个GPU上运行数千个微调模型的框架

GithubLoRAX低延迟多模型推理开源项目生产准备高通量

LoRAX框架支持在单个GPU上运行数千个微调模型，有效降低服务成本且不影响吞吐量和延迟。主要特点包括动态适配器加载、异构连续批处理、适配器交换调度和优化推理。LoRAX提供预构建的Docker镜像、Kubernetes Helm图表和Prometheus指标，并兼容OpenAI API，支持多轮聊天对话和私有适配器。免费商用，采用Apache 2.0许可。

maro - 跨领域资源优化的多代理系统

GithubMARO开源项目强化学习虚拟机调度资源优化运筹学

MARO是一个多代理资源优化平台，适用于物流中的集装箱管理、交通中的自行车调度、数据中心的虚拟机管理和金融中的资产管理。该平台包含仿真、强化学习和分布式工具包，支持多种决策机制。用户可通过PyPI或源码安装，并使用Jupyter lab和Redis GUI进行环境可视化和快速体验。MARO是由微软开源的项目，用户可贡献代码并遵从贡献者许可协议（CLA）。

Coerce-rs - Rust异步Actor框架助力构建可扩展分布式系统

ActorCoerce-rsGithubRust分布式系统开源项目异步

Coerce-rs为Rust开发者提供异步Actor运行时和分布式系统框架。它支持Actor模型、分布式分片、持久化和发布订阅等核心功能。框架设计简洁高效，便于构建可扩展和容错的Actor驱动应用。内置HTTP API和全面指标，满足多样化的分布式系统开发需求。

fusen-rs - Rust实现的高性能微服务框架支持多协议和跨语言调用

Dubbo3GithubRust-RPC框架SpringCloudfusen-rs开源项目微服务框架

fusen-rs是一个基于Rust开发的高性能微服务框架。它通过Rust宏实现高效的RPC调用，支持HTTP1、HTTP2等多种协议，并兼容Dubbo3和SpringCloud生态。框架可与Java项目进行服务注册发现和互相调用，还提供负载均衡、Aspect环绕通知等自定义组件功能，满足灵活的微服务开发需求。

irods - 开源数据管理软件实现存储虚拟化和工作流自动化

GithubiRODS开源项目数据发现数据工作流数据管理软件数据虚拟化

iRODS是一款开源数据管理软件，广泛应用于研究、商业和政府组织。通过数据存储资源虚拟化，iRODS使用户能够控制数据，不受存储位置和设备限制。该软件提供数据虚拟化、数据发现、工作流自动化和安全协作等核心功能，支持插件扩展，并配备完善的测试、文档和支持服务。作为拥有25年历史的项目，iRODS在数据管理领域占据重要地位。

cpp-rotor - 基于事件循环的高性能C++ Actor微框架

C++GithubRotoractor框架事件循环开源项目消息传递

cpp-rotor是一个C++ Actor微框架,支持wx、Boost.Asio和libev等多种事件循环。它实现了Erlang式的分层监督、异步消息传递和请求-响应模式。该框架跨平台兼容Windows、macOS和Linux,拥有优异的消息吞吐性能。cpp-rotor适合开发响应式、可靠的应用,其设计参考了响应式宣言和SObjectizer项目的理念。

srpc - 基于Workflow的高性能企业级RPC框架

GithubRPC系统SRPC多协议支持开源项目跨平台高性能

SRPC是基于Sogou C++ Workflow开发的高性能RPC框架，支持多种RPC协议、操作系统和IDL格式。该框架提供透明的数据压缩和通信协议支持，与Workflow系列完全兼容，并集成了OpenTelemetry和Prometheus的监控功能。SRPC在搜狗公司内部广泛应用，每日处理数百亿次请求，涵盖搜索、推荐和广告等多种在线服务场景。

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