dora

数据流导向机器人架构框架支持多语言和热重载

dora-rs是一款数据流导向的机器人架构框架。它集成Python、C、C++和ROS2，通过共享内存和Apache Arrow实现零拷贝数据传递，大幅提高性能。框架使用声明式数据流范式，具备热重载和自编码机器人功能。此外，dora-rs还支持开放遥测和ROS2桥接，方便快速开发高效的机器人应用。

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gorgonia - Go语言机器学习库，具备自动微分和符号微分功能

GithubGorgoniaGo语言开源项目机器学习神经网络自动微分

Gorgonia是专为Go语言开发的机器学习库，提供自动微分、符号微分、梯度下降优化和数值稳定功能。用户可以轻松编写和评估多维数组的数学方程，并利用CUDA进行快速计算。其目标是成为高性能、可扩展的机器学习和图计算库，适合多机部署，同时支持非标准深度学习和神经网络研究。

awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总

Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库

该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库，涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息，为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。

Daft - Rust实现的分布式数据处理引擎支持多模态分析

DaftGithub分布式计算多模态数据开源项目数据处理查询优化

Daft是一个Rust实现的分布式查询引擎，为Python提供大规模数据处理能力。它提供交互式API、查询优化、数据目录集成、多模态类型系统和Apache Arrow兼容性。Daft可处理图像、嵌入向量等复杂数据，支持交互式和分布式计算，适用于多种数据分析场景。其云优化设计带来高效I/O性能。

dozer - 实时多源数据同步工具支持CDC技术和多目标存储

CDCDozerGithub实时数据移动开源项目数据仓库数据转换

Dozer是一款实时数据同步工具，利用CDC技术从多种数据源同步到多个目标存储。该工具性能优于Debezium+Kafka组合，支持无状态转换。Dozer主要用于数据仓库同步，如Clickhouse，并可用于构建数据API和LLM集成。通过单一配置文件运行，Dozer支持Postgres、MySQL、Snowflake等多种数据源和目标存储，为数据同步提供灵活高效的解决方案。

orama - 全方位搜索引擎解决方案，支持多设备多接口使用

GeosearchGithubOrama向量搜索开源项目搜索引擎混合搜索

Orama提供全文本、向量和混合搜索功能，适用于浏览器、服务器、移动应用和边缘设备，并且体积小于2KB。主要功能包括向量搜索、混合搜索、筛选器、地理搜索、字段提升、容错和精确匹配。通过插件系统，用户可以扩展功能，支持30种语言的词干提取和标记。Orama易于安装和使用，文档详细并有社区支持，是理想的轻量级搜索解决方案。

dioxus - Rust跨平台UI框架轻松构建高效应用

DioxusGithubRust前端框架开源项目用户界面跨平台开发

Dioxus是一款Rust语言开发的UI框架，支持Web、桌面和移动端应用。它具备零配置设置、热重载和基于信号的状态管理功能。开发者可通过Server Functions添加后端功能，使用CLI工具打包部署。Dioxus致力于优化开发体验，拥有活跃社区和专职团队支持，适合构建现代跨平台应用。

LongLoRA - 探索大规模长上下文语言模型的高效训练与实用应用

GithubLLaMA2LoRALongAlpaca开源项目深度学习长上下文语言模型

LongLoRA项目开发了一种高效微调方法，处理大型长上下文语言模型，涵盖了从7B至70B的各种模型规模和LongAlpaca-12k实验性数据集。项目支持多种微调方式，在基凊测试中验证了模型性能，技术可应用于多种NLP任务，助力复杂语言处理。实现显著性能优势，为企业和研究人员在从机器翻译到自动摘要等NLP任务中提供了有效的解决方案。

streamdal - 基于WebAssembly的高效实时数据处理框架

GithubStreamdalWebAssembly实时处理开源开源项目数据隐私

Streamdal是一个开源的代码原生数据处理框架，可直接在应用程序中执行数据任务。该框架利用WebAssembly技术在客户端运行，相比传统数据管道具有显著的性能、成本和易用性优势。Streamdal提供实时个人身份信息检测与屏蔽、数据模式推断与验证、数据提取与截断等功能。它无需额外的数据管道基础设施和专门团队，支持多种编程语言SDK，易于集成，适用于各类需要高效实时数据处理的应用场景。

go-doudou - Go语言微服务框架简化云原生应用开发

GithubGolangOpenAPIProtobufgo-doudou开源项目微服务框架

go-doudou是Go语言微服务框架，支持OpenAPI 3.0和Protobuf v3。具备代码生成、服务治理等功能，适用于单体和微服务架构。基于Go接口开发，便于构建云原生应用。

erda - 企业级云原生应用平台简化微服务开发与管理

DevOpsErdaGithub云原生应用平台多云管理开源项目微服务治理

Erda是一个开源的企业级云原生应用平台，集成DevOps、微服务治理和多云管理功能。基于Kubernetes架构，Erda简化了复杂业务应用的开发、运营和监控流程。核心功能包括DevOps、微服务治理、多云管理、边缘计算和FastData管理，致力于实现应用的灵活构建、广泛部署和全面监控。

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