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数据流导向机器人架构框架 支持多语言和热重载

dora-rs数据流框架机器人应用共享内存热重载Github开源项目

dora-rs是一款数据流导向的机器人架构框架。它集成Python、C、C++和ROS2，通过共享内存和Apache Arrow实现零拷贝数据传递，大幅提高性能。框架使用声明式数据流范式，具备热重载和自编码机器人功能。此外，dora-rs还支持开放遥测和ROS2桥接，方便快速开发高效的机器人应用。

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介绍相关项目
lura - 高性能API网关构建框架
API网关GithubGo语言Lura代理开源项目微服务
Lura是一个开源API网关构建框架，源自KrakenD框架。它聚合多个后端服务数据，提供单一访问端点，降低客户端复杂度。Lura支持HTTP(S)和RPC协议，提供丰富的中间件和插件扩展。该框架能够转换和精简响应，并集成授权和安全功能。开发者可利用Lura库构建定制化API网关或代理，灵活应对各种场景需求。
clover - 轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架
CloverGithubPX4ROSRaspberry Pi开源项目无人机
Clover是基于ROS的开源框架，提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包，还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程，包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech，项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像，镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。
darts - 使用DARTS算法高效设计图像分类和语言建模架构
DARTSGithubPyTorch卷积架构图像分类开源项目语言建模
DARTS算法通过连续松弛和梯度下降，在架构空间中高效设计用于图像分类（CIFAR-10和ImageNet）和语言建模（Penn Treebank和WikiText-2）的高性能卷积和循环架构。只需一块GPU即可运行，提供预训练模型及详细的架构搜索和评估指南，支持自定义架构的可视化。
openrpa - 开源RPA软件 实现企业流程自动化
GithubOpenRPARPA工作流开源软件开源项目自动化
OpenRPA是一款开源机器人流程自动化软件，具备直观的录制功能和多种工作流类型。它能自动化SAP操作、网页数据抓取、图像识别和OCR等任务。结合OpenFlow后端，可管理多个机器人并实现高密度部署。该项目提供详细文档和活跃社区支持，同时提供商业支持选项。OpenRPA适合企业优化流程，提高工作效率。
semantic-router - 超高速语义决策引擎，优化LLM和代理性能
GithubLLMSemantic Router决策层开源项目编码器语义路由
Semantic Router通过语义向量空间实现快速决策，提升LLM和AI代理的效率。兼容Cohere、OpenAI等多种编码器，并集成Pinecone和Qdrant等数据库，适用于多模态识别和本地运行。通过Route对象定义，Semantic Router实现精准语义路由，优化对话系统性能。
LIBERO - 机器人学习知识转移基准平台
GithubLIBERO开源项目强化学习操作任务机器人学习知识迁移
LIBERO是一个致力于研究多任务和终身机器人学习中知识转移的基准平台。它包含130个分组任务、过程生成管道、5个研究主题、3种视觉运动策略网络架构和3种终身学习算法。通过控制分布偏移和提供100个操作任务，LIBERO能够评估特定类型和复杂知识的迁移。该平台为机器人学习研究提供了全面的工具和数据集，有助于推动该领域的发展。
middleware - 基于DORA指标的开源工程效能分析工具
DORA指标GithubMiddleware工程管理开源开源项目性能分析
Middleware是一款开源的工程效能分析工具，基于DORA指标评估团队表现。它集成多种CI/CD工具，自动收集和分析数据，提供可视化的关键绩效指标和自定义报告。该工具帮助工程管理者深入了解软件交付过程，优化工作流程，从而提升团队整体效率。
aeron - 高性能低延迟的跨平台消息传输框架
AeronGithubIPCUDP开源项目消息传输高性能
Aeron是一个专注于高性能和低延迟的开源消息传输框架。它支持UDP单播、多播和IPC通信，提供Java、C和C++客户端实现。Aeron的核心功能包括跨机器高效消息交换、消息流存档和基于Raft算法的集群容错服务。通过集成Simple Binary Encoding技术，Aeron优化了消息编码和解码性能。该框架设计目标是在各类消息系统中实现最高吞吐量和最低延迟，适用于构建高性能通信系统。
GRID-playground - 通用机器人智能开发平台
AirGenGRIDGithub大语言模型开源项目机器人智能模拟
GRID 是由 Scaled Foundations 构建的平台，旨在通过基础模型和模拟来实现机器人智能的快速原型开发。其核心为 Foundation Mosaic，融合了感知、状态估计、安全和控制的多种基础模型。大语言模型的编排和推理层支持自然交互和复杂机器人任务的解决。GRID 使用 AirGen，一个先进的空中机器人模拟器，用于数据生成和评估。模块化设计使深度机器学习组件和现有基础模型在多种机器人问题中得到应用。
datmo - 2D激光雷达移动物体检测跟踪系统
GithubLIDAR开源项目数据关联机器人目标检测目标跟踪
datmo是一款为配备2D激光雷达的机器人平台设计的移动物体检测跟踪系统。它可准确估算矩形物体的位置、速度、方向和尺寸。系统使用自适应断点检测算法聚类，搜索式矩形拟合算法提取L形，并结合卡尔曼滤波器进行运动和形状跟踪。datmo兼容ROS，提供可视化功能，适用于自动驾驶和移动机器人领域的物体跟踪。
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