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habitat-sim

高性能3D模拟器,支持多种数据集和物理引擎

Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器,支持室内外3D扫描和CAD模型,并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述,专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS,多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用,适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。

Physics3D - 基于视频扩散的3D高斯体物理属性学习框架
3D GaussiansGithubPhysics3D开源项目模拟渲染物理动力学视频扩散
Physics3D是一个创新的3D场景物理仿真框架,结合了3D高斯体和视频扩散模型。该项目提供统一的仿真-渲染管线,包含训练代码和合成数据集。通过文本到视频的扩散模型,Physics3D能优化物理参数,实现各种物体的物理属性和动态行为模拟。这为计算机图形学和物理仿真研究提供了新的工具,有助于创建更真实精确的3D场景。
krABMaga - 使用Rust构建的高性能多智能体仿真引擎
ABM仿真GithubRust语言krABMaga可视化开源项目离散事件模拟
krABMaga是一个基于Rust的离散事件仿真引擎,专门用于开发多智能体模型(ABM)。它借鉴了MASON库的架构理念,并结合Rust的独特优势进行了重新设计。该框架提供直观的API、可视化工具和WebAssembly支持,方便研究人员构建复杂的仿真模型。krABMaga还具备并行计算和分布式探索功能,适用于大规模仿真研究。
MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub - 人工智能、可持续发展及可再生能源在内的多领域科技挑战项目
GithubMATLABMathWorksSimulink工程科学开源项目技术挑战赛
MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub提供包括人工智能、可持续发展及可再生能源在内的多领域科技挑战项目。参与者不仅能提升MATLAB与Simulink的实际操作技能,还可解决实际工业与社会问题,获得MathWorks的官方认证及奖励,为科学和工程的进步贡献力量。
3DitScene - 通过语言指令编辑3D场景的创新技术
3DitSceneGithub场景编辑开源项目计算机视觉语言引导高斯散射
3DitScene是一个开源项目,开发了基于语言引导的解耦高斯散射技术来编辑3D场景。该技术允许通过自然语言指令编辑场景中的特定对象,包括移动、旋转或删除。项目保持场景整体一致性,同时支持生成新视角。开发者提供了安装指南和使用说明,并在Hugging Face平台上部署了演示,方便研究人员和开发者探索这一3D场景编辑技术。
covise - 开源可视化与仿真环境,支持VR和道路编辑
COVISEGithubOpenCOVER可视化系统开源项目源代码虚拟环境
COVISE是一个开源的模块化分布式可视化系统,用于虚拟环境中的科学数据可视化。它包含VR渲染器OpenCOVER和道路编辑器OddLOT,支持多平台。COVISE提供多种安装方式,包括预编译二进制文件和源代码构建。项目采用LGPL v2.1许可。
Gaussian-SLAM - 革新性实时3D重建技术,融合高斯散射实现逼真效果
3D重建Gaussian-SLAMGithubSLAM开源项目神经渲染计算机视觉
Gaussian-SLAM是一种创新的3D场景重建技术,将高斯散射与SLAM系统相结合。该技术能够准确映射环境,生成高质量纹理和细节,实现照片级真实的稠密重建效果。Gaussian-SLAM在Replica、TUM_RGBD、ScanNet等多个数据集上展示了优秀性能,为实时3D重建和增强现实应用开辟了新途径,是计算机视觉和机器人领域的重要进展。
alien - 基于CUDA的人工生命模拟工具
ALIENCUDAGithub人工生命开源项目神经网络粒子引擎
ALIEN是一款基于CUDA的2D粒子引擎人工生命模拟工具,支持软体和流体模拟。该工具通过神经网络控制传感器、肌肉等高级功能,模拟数字生物在共同环境中的运作。ALIEN优化了大规模实时模拟能力,可处理数百万粒子,并提供用户友好的界面和高质量渲染效果。这个项目为研究生物系统复杂性增长提供了独特平台,适合研究人员和对人工生命感兴趣的人士使用。
ai-town - AI驱动的虚拟小镇模拟器开源项目
AI TownAI角色Github开源项目模拟器虚拟小镇
AI Town是一个开源项目,提供可部署的工具包用于构建虚拟小镇模拟环境。该项目支持AI角色互动、全局状态管理和模拟引擎,适用于开发各类规模的项目。它集成了Convex作为游戏引擎和数据库,支持本地和云端语言模型,并具备像素艺术和背景音乐生成功能。开发者可自定义角色、故事和环境,创建独特的AI模拟世界。
hierarchical-3d-gaussians - 层次化3D高斯表示实现大规模场景实时渲染
3D高斯表示Github大规模数据集实时渲染层次结构开源项目点云
这个项目开发了一种层次化3D高斯表示方法,能够实时渲染大规模数据集。通过分层优化和合并策略,该方法高效地表示和渲染复杂场景。项目包含预处理、优化和实时查看器等步骤,可处理含数千图像的大型数据集。代码库提供完整实现和使用说明,涵盖环境配置、数据准备和训练流程。
3DWorld - 跨平台OpenGL 3D游戏引擎 提供程序化内容生成与物理模拟
3DWorldGithubOpenGL开源项目游戏引擎物理模拟程序化内容生成
3DWorld是一款基于OpenGL的跨平台3D游戏引擎,具有程序化内容生成功能。该引擎支持生成地形、植被、建筑和宇宙内容,并提供实时编辑工具。它集成了物理模拟、天气系统、基于物理的材质渲染和动态光影等特性。3DWorld内置第一人称射击和太空殖民游戏模式,支持AI玩家。此外,它还能快速加载和渲染大型3D模型,适合游戏开发和图形研究。
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