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habitat-sim

高性能3D模拟器，支持多种数据集和物理引擎

Habitat-Sim3D模拟器物理仿真CAD模型机器人Github开源项目

Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。

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介绍知识库相关项目
Babylon.js - 开源Web 3D渲染引擎 构建高性能交互式3D应用
3D引擎Babylon.jsGithubJavaScriptWebGL开源项目游戏开发
Babylon.js是一个开源的Web 3D渲染引擎，提供丰富的工具和API用于创建高性能、跨平台的3D应用和游戏。支持WebGL和WebGPU，具备场景管理、物理引擎和粒子系统等功能。适用于开发游戏、数据可视化和AR/VR等多种3D交互体验。
Open3D - 支持快速开发的3D数据处理开源库
3D数据处理C++ APIGPU加速GithubOpen3DPython API开源项目
支持快速开发3D数据处理应用的开源库，提供C++和Python接口。核心功能包括3D数据结构、3D数据处理算法、场景重建、表面对齐、3D可视化、基于物理的渲染（PBR）、3D机器学习支持（与PyTorch和TensorFlow兼容）、核心3D操作的GPU加速。适用于Ubuntu、macOS和Windows平台，支持源码编译和pip安装。
libsurvive - 开源6自由度追踪系统支持Lighthouse和Vive设备
6 dof跟踪GithubSteamVRlibsurvivelighthouse开源开源项目
libsurvive是一个跨平台的开源6自由度追踪库，支持Lighthouse和Vive系统。它可在各种设备上运行，兼容SteamVR 1.0和2.0设备以及市面上的商用追踪对象。libsurvive专注于追踪功能，提供多种工具、可视化界面和API，便于开发者集成。该库不独立运行头显，但可与其他开源VR项目配合使用，实现完整的虚拟现实体验。
TerraForge3D - 跨平台程序化地形生成与纹理创作工具
3D建模GithubTerraForge3D地形生成开源软件开源项目跨平台
TerraForge3D是一款开源的跨平台程序化地形生成和纹理工具。它结合GPU和CPU技术实现高效地形生成,支持任意分辨率。软件提供专用纹理烘焙器、着色器节点编辑器、物理基础渲染、高级节点编辑器和物理侵蚀模拟等功能。TerraForge3D支持导出多种3D文件格式,兼容主流3D软件。作为免费开源项目,TerraForge3D为地形创作提供全面工具支持。
kitty - 快速功能丰富的跨平台开源GPU驱动终端模拟器
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kitty是一个开源的GPU驱动终端模拟器，特点是速度快、功能丰富且支持跨平台使用。项目提供详细文档，并在GitHub和Reddit上有活跃的社区支持。kitty持续更新维护，在多个软件仓库中保持良好的打包状态，确保了稳定性和广泛的可用性。这款终端模拟器支持Unicode、真彩色显示和自定义快捷键等现代化功能。
3DTopia - 创新的文本到3D模型生成系统
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3DTopia是一个创新的文本到3D生成模型，采用双阶段处理方法。第一阶段利用扩散模型快速生成候选项，第二阶段对选中的资产进行精细化处理。这种方法支持高质量3D内容的快速创建，实现了从文本描述到逼真3D模型的高效转换。3DTopia结合了先进的机器学习技术，为3D设计、游戏开发和虚拟现实等领域提供了新的可能性。
awesome-CARLA - CARLA自动驾驶模拟器资源大全
CARLAGithub开源开源项目教程模拟器自动驾驶
CARLA是一款开源的自动驾驶系统模拟器,本文汇总了CARLA相关的优质资源,包括官方发布、教程、示例代码等。涵盖强化学习、模仿学习、多智能体、目标检测、图像分割等多个领域,为开发者提供全面的CARLA学习和应用参考。无论是入门还是进阶,都能在这里找到有价值的CARLA项目和工具。
ApertusVR - 开源跨平台VR/AR引擎 实现多设备场景共享
ApertusVRGithub增强现实开源引擎开源项目虚拟现实跨平台
ApertusVR是一款跨平台开源VR/AR引擎，采用无供应商锁定方法，支持多种操作系统和硬件。通过高层抽象，实现一次编码多平台运行。支持不同VR/AR设备共享场景，提供易集成库和插件，加速产品开发。基于MIT许可证发布，为开发者提供灵活性。
Gymnasium-Robotics - 基于Gymnasium和MuJoCo的强化学习机器人环境库
GithubGymnasiumMuJoCoPython开源项目强化学习机器人环境
Gymnasium-Robotics是一个强化学习机器人环境库,基于Gymnasium API和MuJoCo物理引擎开发。它提供多种机器人环境,包括Fetch机械臂、Shadow灵巧手等,并支持多目标API。该项目还集成了D4RL环境,如迷宫导航和Adroit机械臂。Gymnasium-Robotics为研究人员提供丰富的机器人操作任务,有助于开发和测试强化学习算法。
ns3-gym - 将强化学习引入网络仿真研究的创新框架
GithubOpenAI Gymns-3ns3-gym开源项目强化学习网络模拟
ns3-gym是一个整合OpenAI Gym和ns-3的开源框架，旨在促进强化学习在网络研究中的应用。该项目提供了自定义仿真环境的能力，包含认知无线电和RL-TCP等实例。通过详细的文档和示例，ns3-gym为研究人员提供了探索机器学习在网络优化领域潜力的平台。项目提供了完整的安装指南和API文档，便于研究者快速上手。ns3-gym的灵活架构支持各种网络场景的模拟，为网络协议和通信技术的创新研究开辟了新途径。
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