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habitat-sim

高性能3D模拟器，支持多种数据集和物理引擎

Habitat-Sim3D模拟器物理仿真CAD模型机器人Github开源项目

Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。

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gym-unrealcv - 视觉强化学习真实虚拟环境
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Multi-HMR是一种高效的单次处理模型，用于多人全身人体网格重建。该模型仅需一张RGB图像输入，即可在相机空间中重建多个人的3D模型。项目在BEDLAM、EHF等多个数据集上实现了领先性能，并提供预训练模型和演示代码，可应用于图像中的多人3D重建任务。
gtsfm - 高性能并行结构运动恢复管线GTSfM
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POGEMA是一个专为部分可观测多智能体路径规划(PO-MAPF)研究设计的网格环境平台。该平台具有灵活性、可调节性和可扩展性,支持多种PO-MAPF场景。POGEMA允许智能体在网格中移动并避免碰撞,提供随机地图生成和自定义地图输入功能。此外,POGEMA与多个主流强化学习框架兼容,便于研究人员创建实验环境,探索分布式决策和多智能体协作导航等问题。
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