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Awesome-Embodied-AI

具身人工智能前沿研究资源汇总

本项目汇集了具身人工智能(Embodied AI)领域的精选资源,包括最新研究论文、工具及相关资料。内容涵盖语言模型驱动的智能体、机器人技术、导航等多个方向,全面追踪具身AI的研究和产业进展。为研究人员和开发者提供参考,深入探讨智能体在物理或虚拟环境中的感知、决策和行动机制。

Awesome-Embodied-Agent-with-LLMs - 大语言模型在智能体研究与应用中的精选资源
Embodied AIGithubInteractive Embodied LearningLarge Language ModelsMulti-Agent LearningSelf-Evolving Agents开源项目
该项目汇集了使用大语言模型(LLMs)进行智能体(Embodied AI)研究的精选资源,涵盖自适应智能体、社交智能体、复杂应用、模拟学习、规划与操作、多智能体协调等专题。项目主页提供丰富的论文资料和最新研究进展,适合相关领域研究者和开发者参考,不断更新。
Embodied_AI_Paper_List - 具身人工智能研究论文列表与前沿动态汇总
Embodied AIGithub具身交互具身感知具身智能体开源项目机器人模拟器
该项目整理了具身人工智能领域的综合研究论文列表,内容涉及模拟器、感知、交互、智能代理和仿真到现实适应等核心方向。列表收录了该领域最新成果和关键文献,为学术研究提供重要参考。项目由中山大学HCP实验室定期维护更新,致力于促进具身人工智能的技术进步。
Awesome-LLM-Robotics - 机器人和人工智能融合的前沿研究资源汇编
Github人工智能大语言模型开源项目推理机器人规划
该资源列表汇编了大型语言模型和多模态模型在机器人和强化学习领域的最新研究成果。内容涵盖推理、规划、操作、指令和导航等方面,并包括相关模拟框架。这一综合性参考资料有助于研究人员和开发者探索人工智能与机器人技术的融合前沿。
awesome-artificial-general-intelligence - 人工通用智能领域优质资源汇总
AGIGithub人工通用智能开源项目强人工智能机器智能认知系统
本项目收录人工通用智能(AGI)领域的精选资源,涵盖入门介绍、学术论文、书籍、课程、视频及重要机构等。内容全面系统,包括AGI基本概念、研究进展、伦理问题等多方面,为研究人员、开发者和AI爱好者提供深入了解AGI的参考指南。
Awesome-AI-Agents - AI驱动的自主代理和多智能体系统资源集锦
AI AgentsGithub多智能体系统大语言模型开源项目框架自主智能体
Awesome-AI-Agents汇集了大型语言模型驱动的自主代理和多智能体系统资源。涵盖自主任务解决、多智能体协作和社会模拟应用,以及智能体构建框架。项目还包含基准测试、评估工具和连接LLM与现实世界的平台,为AI代理技术研究和开发提供全面参考。
awesome-ai - 人工智能资源汇总 课程、工具与开源项目
Github人工智能开源项目机器学习深度学习神经网络自然语言处理
本项目汇集了人工智能领域的优质资源,包括课程、工具、应用和开源项目。内容涵盖机器学习、深度学习、自然语言处理、机器人技术和对话系统等热门方向,适合研究人员、开发者和学习者参考。此外还收录了AI公司、研究机构信息及业界动态,为探索AI前沿提供全面指南。
awesome-local-ai - 全面收录开源本地AI工具和解决方案
AI应用Github大语言模型开源工具开源项目推理引擎本地AI
awesome-local-ai收录了多种开源本地AI工具和解决方案,包括推理引擎、用户界面、完整平台、开发工具、用户工具和AI代理等。项目旨在为开发者和用户提供丰富的本地AI资源,便于探索和应用最新AI技术,同时确保数据隐私。此外,还涵盖了LLM排行榜和相关研究论文,为AI领域从业者和爱好者提供全面参考。
Awesome-Papers-Autonomous-Agent - 自主智能体最新研究论文汇编
Artificial IntelligenceAwesome-Papers-Autonomous-AgentGithubLLM-based agentRL-based agentReinforcement Learning开源项目
此资源汇聚了最新的自主智能体研究论文,涵盖了强化学习(RL)和大型语言模型(LLM)智能体方向。汇编内容包括ICLR、ICML、NeurIPS等顶级会议上接受的论文,并分类为任务跟随、世界模型构建、跨任务泛化、持续学习及RL与LLM的结合等专题。该项目旨在持续更新,为研究者提供全面参考,并欢迎提交issue推荐其他相关研究。
Awesome-LLM - 全面汇总大型语言模型研究进展与资源
ChatGPTGithub人工智能大语言模型开源项目深度学习自然语言处理
Awesome-LLM项目汇集了大型语言模型(LLM)领域的核心资源,包括关键论文、开源模型、训练框架及应用案例。该项目系统梳理了从GPT到当前最新LLM的技术演进,为研究者和开发者提供全面的学习参考。项目内容涵盖LLM历史发展、前沿突破及实践应用,是了解和探索LLM技术的重要资料库。
awesome-multi-modal-reinforcement-learning - 多模态强化学习前沿论文与研究资源汇总
Github多模态强化学习开源项目表征学习视觉强化学习语言模型预训练
本项目收集了多模态强化学习(MMRL)领域的前沿研究论文和资源。内容涵盖视觉、语言及其结合的MMRL方法,包括ICLR、NeurIPS、ICML等顶级会议论文,以及预训练、表征学习、视觉推理等热点主题。项目持续追踪最新进展,为MMRL研究提供全面参考。
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