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mqtt_client

ROS与MQTT的通用消息交换桥接库

MQTTROSmqtt_client消息交换机器人通信Github开源项目

mqtt_client是一个开源ROS软件包，为ROS和ROS 2系统提供MQTT协议通信功能。它支持任意ROS消息类型的交换，也可与非ROS设备进行原始消息通信。该库提供ROS节点和组件，支持包管理器安装、源码编译和Docker部署。mqtt_client具有易配置、加密连接和消息缓冲等特性，适用于需要ROS与MQTT互操作的项目。

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