一个简洁易用的PyTorch激光雷达感知库。
参见inference.py和train.py。进行训练前，需要先使用命令visdom启动visdom服务器以启用训练损失监控。（需要安装visdom Python包）
参见install.md。
如果您发现这项工作对您的研究有帮助，请考虑为此仓库加星并引用：
Github
论文@article{hultman2020vision3d,
author={Jacob Hultman},
title={vision3d},
journal={https://github.com/jhultman/vision3d},
year={2020}
}
欢迎贡献。如果发现任何错误，请提交问题。
请参见license.md。请注意，vision3d/ops中的代码大部分来自detectron2，因此受Apache 许可约束。
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