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机器人仿真与开发库资源汇总

机器人库仿真器动力学仿真开源机器人平台Github开源项目

该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库，涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息，为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。

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介绍相关项目
awesome-deeplearning-resources - 深度学习与强化学习资源大全
Deep learningGithubPapersPretrained ModelSoftwareTutorials开源项目
本页面汇集了最新的深度学习及强化学习论文，并定期更新。还涵盖预训练模型、课程、书籍、教程、软件和应用示例，帮助全面了解和使用深度学习技术。探索模型和软件资源，获取重要技术及最新进展。
Gymnasium-Robotics - 基于Gymnasium和MuJoCo的强化学习机器人环境库
GithubGymnasiumMuJoCoPython开源项目强化学习机器人环境
Gymnasium-Robotics是一个强化学习机器人环境库,基于Gymnasium API和MuJoCo物理引擎开发。它提供多种机器人环境,包括Fetch机械臂、Shadow灵巧手等,并支持多目标API。该项目还集成了D4RL环境,如迷宫导航和Adroit机械臂。Gymnasium-Robotics为研究人员提供丰富的机器人操作任务,有助于开发和测试强化学习算法。
awesome-production-machine-learning - 机器学习生产部署、监控和安全保护的工具列表
Github开源项目数据版本控制机器学习模型解释生产环境部署隐私保护
这个开源库列表综合提供了机器学习生产部署、监控和安全保护的工具，涵盖隐私保护、模型与数据版本管理、训练协调等多个关键领域，是机器学习专业人员和爱好者优化项目实施和管理的理想选择。
awesome-devops - 全面的DevOps平台工具和实践资源汇总
DevOpsGithub云平台容器开源项目持续集成自动化
这是一个全面的DevOps平台、工具、实践和资源汇总,涵盖云平台、容器技术、自动化工具、CI/CD、监控等多个方面。该项目通过GitHub持续更新,为DevOps从业者和组织提供了创建和改进DevOps文化的重要参考。内容丰富全面,是DevOps领域的权威资源。
awesome-ai-tools-for-game-dev - 游戏开发AI工具精选列表
AI工具Github代码生成图像生成开源项目游戏开发资产生成
本项目汇集了专为游戏开发优化的AI工具，涵盖资产生成、语音识别等多个领域。这些工具旨在简化开发流程，提高工作效率。开发者可通过集成这些AI工具来节省时间，实现任务自动化，激发创意。适用于独立开发者和工作室团队，有助于创造更具沉浸感的游戏。项目保持更新，欢迎社区贡献新工具。
Awesome-Implicit-NeRF-Robotics - 机器人领域中神经隐式表示和NeRF技术的最新进展
3D重建GithubNeRFSLAM姿态估计开源项目机器人
这个项目汇集了神经隐式表示和NeRF在机器人领域的应用论文，涵盖物体姿态估计、SLAM、操作学习、物体重建、物理模拟和导航规划等方向。它为研究人员和工程师提供了解该交叉领域最新进展的综合资源。
Awesome-Linux-Software - Linux应用软件精选集 - 开源工具与资源大全
GitHubGithubLinux工具应用程序开源软件开源项目
Awesome-Linux-Software项目收集了大量优质Linux应用和工具,涵盖音频、视频、开发、生产力等多个领域。项目提供详细分类和描述,旨在帮助用户和开发者发现并使用最佳的Linux软件。作为开源项目,鼓励社区贡献,不断完善这个实用的Linux软件资源库。该项目支持多种语言版本,是一个全面、国际化的Linux软件综合资源。
awesome-open-source-games - GitHub开源游戏项目大全 免费源代码探索
GitHubGithub开源游戏开源项目浏览器游戏游戏开发游戏引擎
该项目是GitHub上开源游戏资源的精选合集,涵盖浏览器、原生和移动平台的多种游戏类型。收录了主要游戏公司GitHub账号及游戏开发框架和工具。为开发者和爱好者提供了丰富的参考资源,有助于发现优质项目和学习游戏开发技术。
awesome-materials-informatics - 材料信息学全面资源集锦 助力数据驱动材料研究
Github开源软件开源项目数据科学机器学习材料信息学计算材料学
本资源列表汇集了材料信息学领域的软件工具、云平台、数据集和标准化倡议。内容涵盖开源与商业解决方案，聚焦材料模拟、数据挖掘和机器学习等关键技术。研究人员可借此快速了解行业动态，为数据驱动的材料科学研究提供参考。
awesome-llm-webapps - 开源LLM网络应用汇总和对比分析
GithubLLMRAGWeb应用开源开源项目聊天机器人
该项目收集并分析了多种开源LLM网络应用,涵盖聊天机器人、自然语言界面等类型。通过比较各项目的功能特点,为开发者选择合适的应用提供参考。收录的项目均为开源且活跃维护,包含从基础API到完整生产系统等不同复杂度。
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