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LoRa_APRS_Tracker

基于LoRa技术的APRS业余无线电跟踪器

LoRa APRS Tracker是一个开源项目,旨在创建低成本的APRS跟踪器。该项目支持TTGO T-Beam等多种Lora32开发板,使用433MHz频段。通过PlatformIO可以方便地编译固件,主要配置在tracker.json文件中完成。这为业余无线电爱好者提供了一个加入APRS网络的DIY方案。

PX4-Autopilot - 开源飞控系统 适用多类型无人机平台
GithubPX4开源软件开源项目无人机自动驾驶飞行控制
PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统,支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台,具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动,方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持,不断更新完善,适合无人机爱好者和开发人员使用。
BLoRA - 批量处理多个LoRA模型以提升GPU利用率
GPU优化GithubLoRA开源项目批处理推理语言模型
BLoRA项目开发了一种新技术,通过在同一批次中处理多个LoRA模型的推理来提高GPU利用率。该技术支持同时加载多个LoRA适配器,并在单一基础模型上进行并行推理。BLoRA不仅优化了计算效率,还为开发者提供了在不同任务间灵活切换模型行为的工具。这一简单而直观的实现为大规模语言模型的应用创造了新机会。
OpenHD - 开源长距离低延迟高清数字图传系统
GithubOpenHD开源项目无人机视频传输远程控制
OpenHD是一款开源高清数字图传系统,通过配置普通WiFi适配器实现类似模拟视频传输的广播模式。系统在单一通道上可同时传输高清视频、双向遥测数据、音频和遥控信号。OpenHD提供跨平台应用,支持实时视频显示和自定义OSD。适用于无人机等需要长距离低延迟视频传输的远程控制场景。项目由活跃的开发者社区维护。
MQTTX - 跨平台MQTT客户端工具 简化协议测试
GithubMQTTXMQTT客户端开源软件开源项目物联网跨平台工具
MQTTX是一款开源的跨平台MQTT 5.0客户端工具,适用于Windows、Linux和macOS系统。该工具采用聊天式界面,方便用户创建多个MQTT客户端连接,测试MQTT/TCP、MQTT/TLS和MQTT/WebSocket等协议功能。MQTTX能够格式化MQTT payload,简化连接、发布和订阅测试流程,为MQTT应用开发和调试提供便利。
LaRa - 大基线辐射场技术实现突破性进展
3D重建GithubLaRa开源项目机器学习计算机视觉辐射场
LaRa项目开发了创新的大基线辐射场技术,提高了3D重建效率和质量。通过支持半精度训练,该技术实现了收敛速度提升100%以上,性能增益约1.5dB。LaRa能从多视图、文本和单视图输入重建辐射场,在计算效率和重建质量方面取得了显著进展,为3D重建和渲染领域开辟了新途径。
SparseTrack - 多目标跟踪新方法:基于伪深度的场景分解技术
GithubSparseTrack伪深度场景分解多目标跟踪开源项目数据关联
SparseTrack提出了一种新的多目标跟踪方法,通过伪深度估计和深度级联匹配策略来分解密集场景。这种方法在MOT17和MOT20基准测试中表现出色,仅使用IoU匹配就达到了与复杂算法相当的性能。SparseTrack为解决拥挤场景中的多目标跟踪问题提供了新的思路,展示了简单方法在复杂任务中的潜力。
esp-box - 集成离线语音和边缘AI的开源AIoT开发平台
AIoTESP-BOXESP32-S3Github开发平台开源项目语音交互
ESP-BOX是一款基于ESP32-S3 SoC的开源AIoT开发平台。它集成了离线语音助手、边缘AI处理能力,可用于开发智能家居控制器、在线AI聊天机器人等多种应用。该平台提供完整的硬件设计和固件源码,并支持多种开发框架,为AIoT应用开发提供了灵活多样的开发环境。
t4-app - 高性能全栈跨平台应用开发框架
CloudflareGithubT4 StackTypeScript全栈开发开源项目跨平台应用
T4 App是一个全栈跨平台应用开发框架,集成Tamagui、tRPC、Next.js和Expo等技术。该框架支持在Cloudflare边缘平台快速构建Web和原生应用,注重开发体验和性能优化。T4 App支持iOS、Android、Web和桌面平台,使用TypeScript确保类型安全,提供完整的全栈开发解决方案,包括AI功能集成和低成本部署方案。
yoloair - YOLOAir2024版:综合模型改进教程与源码库
GithubPyTorchUltralyticsProYOLOAirYOLOv5YOLOv8开源项目
YOLOAir2024版发布,提供多模型支持及改进教程,包括YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等。通过统一框架和模块化实现模型多样化应用,如目标检测、实例分割、图像分类等,适用于科研与实际应用。免费提供源代码。
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Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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