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LoRa_APRS_Tracker

基于LoRa技术的APRS业余无线电跟踪器

LoRa APRS Tracker是一个开源项目,旨在创建低成本的APRS跟踪器。该项目支持TTGO T-Beam等多种Lora32开发板,使用433MHz频段。通过PlatformIO可以方便地编译固件,主要配置在tracker.json文件中完成。这为业余无线电爱好者提供了一个加入APRS网络的DIY方案。

Transformer_Tracking - 视觉追踪中Transformer应用的全面综述和前沿动态
GithubTransformer开源项目深度学习目标检测视觉跟踪计算机视觉
本项目汇总了Transformer在视觉追踪领域的应用进展,包括统一追踪、单目标追踪和3D单目标追踪等方向。内容涵盖最新研究论文、技术趋势分析、基准测试结果以及学习资源,为相关研究人员和从业者提供全面的参考信息。重点关注自回归时序建模、联合特征提取与交互等前沿技术,展现了视觉追踪的最新发展动态。
trainbot - 火车轨道监控与图像处理解决方案
GithubOnlytrainsRaspberry Pi Camera v3前端图像拼接开源项目计算机视觉
Trainbot是一个开源项目,使用video4linux USB摄像头或Raspberry Pi摄像头模块监控铁路线,检测火车通过并缝合其图像。项目采用简单高效的计算机视觉方法,无需复杂依赖,在CPU上完成全部处理,支持X86_64和Raspberry Pi 4 B等硬件。用户可以通过不同方式获取或编译二进制文件,前端由VueJS和Typescript构建,能够独立展示数据。项目提供简便可行的部署方案和详细文档。
open-source-rover - 开源火星探测器项目 启发青少年科技创新
GithubJPL Open Source Rover开源项目教育工具机器人火星探测
JPL开源火星探测器项目提供缩小版六轮火星车设计,使用现成零件制作。该项目适合机械、软件、电子和机器人爱好者学习,也可用于崎岖地形研究。探测器采用摇臂悬架和六轮阿克曼转向等关键技术,由树莓派控制,具有高度可定制性。预算约1600美元,为爱好者提供富有教育意义的机器人实践机会。
kicad-libraries - KiCad专用Espressif系列芯片模组PCB设计库
ESP32EspressifGithubKiCadPCB设计开源硬件开源项目
这是一个为KiCad 8设计的Espressif系列芯片和模组PCB库。库中包含ESP32、ESP8266等SoC以及WROOM、WROVER等模组的符号、封装和3D模型,同时提供主要开发板的原理图。通过KiCad的插件和内容管理器(PCM)分发,安装便捷,能显著提升Espressif产品硬件设计效率。
openwifi - 开源SDR全栈Wi-Fi实现
FPGAGithubIEEE802.11LinuxOpenWiFiSDR开源项目
openwifi是基于软件定义无线电(SDR)的开源Wi-Fi全栈实现项目。它提供Linux mac80211兼容驱动和FPGA设计,支持802.11a/g/n协议,具备多种工作模式。项目特点包括可配置信道接入参数、CSI捕获、IQ采样和时间切片等,为Wi-Fi研究开发提供灵活平台。性能方面,TCP吞吐量可达40-50Mbps,UDP可达50Mbps。支持多种SDR平台,如Xilinx ZC706、Xilinx ZED和ADRV9364-Z7020等。项目采用双重许可模式,包括开源AGPLv3许可和商业许可,为Wi-Fi协议研究、无线通信教育和SDR应用开发等领域提供了开放的软硬件平台。
opentelemetry-go - OpenTelemetry的Go语言实现框架
GithubGoOpenTelemetry分布式追踪可观测性开源项目指标监控
OpenTelemetry-Go是OpenTelemetry的Go语言实现,提供API用于测量软件性能和行为,并将数据发送至可观测性平台。该项目支持稳定的追踪和指标功能,以及测试阶段的日志功能。兼容多个操作系统和Go版本,OpenTelemetry-Go为应用程序提供全面的插桩和数据导出选项,有助于构建分布式系统监控方案。
Vicuna-LoRA-RLHF-PyTorch - Vicuna模型LoRA与RLHF的完整优化流程
GithubLoRAPyTorchRLHFVicunaVicuna-LoRA-RLHF-PyTorch开源项目
本文详述如何在普通硬件上优化Vicuna语言模型,包括环境配置、监督微调、合并PEFT适配器、训练奖励模型和PPO微调等步骤,适合中文技术人员使用。
eskf-gps-imu-fusion - 误差状态卡尔曼滤波器实现GPS与IMU数据融合
ESKFGPS融合GithubIMU卡尔曼滤波开源项目轨迹估计
该开源项目实现了基于误差状态卡尔曼滤波器(ESKF)的GPS与IMU数据融合算法,旨在提高定位精度。项目包含完整代码实现、配置说明和数据处理流程,涵盖依赖库安装、编译运行、轨迹显示及误差分析等方面。此外,项目还提供了接入其他数据格式的指导,增强了算法的应用灵活性。相比单独使用IMU积分方法,该融合算法在定位精度上表现出明显优势。
tracr - 开源编译器实现RASP程序到Transformer权重的转换
GithubRASPTracrtransformer开源项目编译器解释性
tracr是一个开源编译工具,可将RASP程序转换为Transformer权重。它通过追踪程序、推断基向量和中间表示,最终生成Haiku模型。tracr支持类别和数值表示,使用BOS标记实现多种操作,并探索了残差流压缩嵌入。研究人员可以利用tracr编译RASP程序,查看中间激活值,深入分析模型行为,为Transformer可解释性研究提供实验平台。
gps-overlay-on-video - 骑行视频GPS数据叠加工具 - 轻松制作专业视频
GPS数据Github地图显示开源项目数据可视化视频叠加骑行软件
gps-overlay-on-video是一款开源软件,可将GPS数据叠加到骑行视频上。支持显示速度、海拔、坡度等多种骑行数据,并允许自定义仪表盘样式。软件兼容多种GPS设备数据格式,操作简单直观。适用于各类骑行爱好者制作专业级视频作品,丰富视频内容并增强观看体验。
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