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机器人长时间操作任务中基于语言条件的策略学习

CALVIN 机器人操控语言模型长期任务开源基准 Github 开源项目

CALVIN是一个开源的模拟基准，用于学习长时间的语言条件任务，旨在开发能够通过人类语言指令和车载传感器完成多种机器人操作任务的代理。该项目支持复杂任务序列、动作空间和语言规格，提供灵活的传感器配置详细评估协议，并通过多种难度模式提高测试效能。项目资源包括训练模型、评估脚本和数据下载选项，是机器人视觉与语言研究的理想选择。

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介绍相关项目

camel - 大型语言模型的自动化协作与认知的研究

AI SocietyCAMELGithub多智能体系统开源项目自动化合作语言模型

本项目通过构建自动化沟通代理框架，研究大型语言模型在复杂任务中的协作和认知过程。采用角色扮演和初始提示技术，提升聊天代理的任务完成能力，并与人类意图保持一致。该开源库提供多种代理、任务和模拟环境，支持相关研究。

cam_lidar_calibration - 相机与激光雷达自动校准优化工具

Github传感器融合开源项目棋盘格标定点云处理相机激光雷达标定计算机视觉

这是一个开源的相机与激光雷达自动校准工具,通过优化样本选择简化校准流程。它克服了基于目标校准的局限性,可获得适合整个场景的参数估计及不确定性。工具提供硬件设置、配置、数据采集和结果评估的使用说明,支持ROS Melodic环境。

reflexion - 具有语言强化学习的代理

AlfWorldGPT-4GithubHotPotQAReflexionVerbal Reinforcement Learning开源项目

介绍Reflexion项目及其在语言强化学习中的应用。该项目提供详细的实验指南，涵盖推理和决策过程的操作步骤与策略。用户可以通过不同智能体类型和反射策略进行实验，了解其对结果的影响。项目代码和日志已发布，并附有丰富的资源和支持信息。

TravelPlanner - 真实世界规划的语言代理基准测试

GithubTravelPlanner基准测试工具使用开源项目规划语言代理

TravelPlanner是一个评估语言代理在真实世界规划能力的基准测试。该项目模拟旅行规划场景，要求语言代理根据查询制定包含交通、餐饮、景点和住宿的完整计划。通过设置环境、常识和硬性约束，TravelPlanner全面测试语言模型的规划能力。项目提供两阶段和单一规划两种模式，支持多种语言模型，并配备详细的评估方法和工具。

instructlab - 创新的大语言模型对齐调优命令行工具

CLIGithubInstructLabLLM开源项目聊天机器人训练模型

InstructLab是为大语言模型(LLM)对齐调优设计的创新命令行工具。它采用合成数据方法，支持预训练模型下载、知识技能添加、合成数据生成、模型重训练和评估。工具兼容多种硬件平台，包括Apple M系列、AMD ROCm和NVIDIA CUDA，为LLM优化提供灵活高效的解决方案。

ContinualLM - 语言模型持续学习的开源框架

ContinualLMGithub开源项目语言模型迁移学习连续学习领域适应

ContinualLM是专注于语言模型持续学习的开源框架。它集成多种先进方法,采用统一的训练评估流程。支持领域自适应预训练和端任务微调,包含6个领域数据集。该框架致力于推动语言模型持续学习研究,为研究人员提供灵活有力的工具。

Autonomous-Driving-in-Carla-using-Deep-Reinforcement-Learning - CARLA仿真中的深度强化学习自动驾驶模型

CARLAGithubPPO变分自编码器开源项目深度强化学习自动驾驶

该项目在CARLA仿真环境中，使用深度强化学习方法进行自动驾驶训练。通过结合PPO算法和变分自编码器（VAE），加速学习并提高驾驶决策能力。项目采用Python和PyTorch构建，重点在于自动驾驶和障碍物回避的持续学习。对于推动自动驾驶技术和决策效率研究具有显著意义。

awesome-language-agents - 构建和优化语言代理的认知架构和实践

CoALAGithub学习开源项目推理认知架构语言代理

该项目汇总了基于CoALA框架的语言代理，实现了动作空间、决策周期等功能。提供了相关核心论文、推特线程及300多篇文献，涵盖从推理到环境互动等多领域前沿研究，旨在优化语言代理的交互、检索和学习能力，有效管理短期和长期记忆。

VLMEvalKit - 开源的大型视觉语言模型评估工具包

GithubVLMEvalKit多模态数据集大型视觉语言模型开源开源项目评估工具包

VLMEvalKit是一款开源的大型视觉语言模型评估工具包，支持即插即用的评估操作，无需繁重的数据准备。该工具包支持多种顶级数据库和最新模型测试，并为用户提供精确匹配和基于LLM的答案提取两种评估结果。有效工具，帮助专业人员和研究者评估模型性能。

awesome-CARLA - CARLA自动驾驶模拟器资源大全

CARLAGithub开源开源项目教程模拟器自动驾驶

CARLA是一款开源的自动驾驶系统模拟器,本文汇总了CARLA相关的优质资源,包括官方发布、教程、示例代码等。涵盖强化学习、模仿学习、多智能体、目标检测、图像分割等多个领域,为开发者提供全面的CARLA学习和应用参考。无论是入门还是进阶,都能在这里找到有价值的CARLA项目和工具。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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