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机器人长时间操作任务中基于语言条件的策略学习

CALVIN是一个开源的模拟基准,用于学习长时间的语言条件任务,旨在开发能够通过人类语言指令和车载传感器完成多种机器人操作任务的代理。该项目支持复杂任务序列、动作空间和语言规格,提供灵活的传感器配置详细评估协议,并通过多种难度模式提高测试效能。项目资源包括训练模型、评估脚本和数据下载选项,是机器人视觉与语言研究的理想选择。

keras-llm-robot - 基于Langchain和Fastchat开源框架的Web应用,支持多模态、RAG和Agent等多功能
GithubKeras-llm-robotWeb UI多模态模型开源开源项目语言模型
keras-llm-robot是一套基于Langchain和Fastchat开源框架的Web应用,支持多模态、RAG和Agent等多功能。项目完全开源,适合在Hugging Face平台上测试和部署各类模型。用户可自定义模型组合以适应不同的部署和实验需求,同时提供语音和图像识别、代码执行、实时翻译等多元化功能。
VILA - 创新的视觉语言模型预训练方法
GithubVILA多模态开源项目视觉语言模型量化预训练
VILA是一种新型视觉语言模型,采用大规模交错图像-文本数据预训练,增强了视频和多图像理解能力。通过AWQ 4位量化和TinyChat框架,VILA可部署到边缘设备。该模型在视频推理、上下文学习和视觉思维链等方面表现出色,并在多项基准测试中获得了优异成绩。项目完全开源,包括训练和评估代码、数据集以及模型检查点。
dclm - 大型语言模型训练与评估的开源综合框架
DataComp-LMGithub大语言模型开源项目数据处理模型训练评估
DataComp-LM是一个开源的大型语言模型训练和评估框架。它提供了超过300T的CommonCrawl标准语料库、基于open_lm的预训练方案和50多项评估指标。研究人员可利用该框架在411M至7B参数规模下进行数据集构建实验。通过数据集优化,DataComp-LM已显著提升了模型性能,创建了多个跨规模表现优异的高质量数据集。
RLAIF-V - 多模态大模型对齐的开源AI反馈框架
GithubRLAIF-V人工智能反馈可信性多模态大语言模型开源开源项目
RLAIF-V项目提出了一种新的多模态大模型对齐框架,通过开源AI反馈实现了超越GPT-4V的可信度。该框架利用高质量反馈数据和在线反馈学习算法,有效减少模型幻觉,提高学习效率和性能。项目开源的代码、模型权重和数据集为多模态人工智能研究提供了重要资源。
VisualGLM-6B - 一个具备处理图像、中文和英文的能力的开源多模态对话语言模型
GithubVisualGLM-6B图像描述多模态对话模型开源开源项目微调
VisualGLM-6B是一个开源多模态对话语言模型,具备处理图像、中文和英文的能力。该模型继承自强大的ChatGLM-6B基础,增添了6.2亿参数,整合了先进的BLIP2-Qformer技术,达到了语言和视觉数据的高效融合。模型总参数量为7.8亿,展现在多个核心多模态任务上的卓越效能。针对各种应用场景均进行了优化,支持在消费级显卡上运行,降低了使用门槛,拓展了其在学术研究和实务应用中的潜力。
llm_benchmarks - 大语言模型评估基准集合
GithubLLM人工智能开源项目机器学习自然语言处理语言理解
llm_benchmarks是一个全面的大语言模型评估基准集合,涵盖知识理解、推理能力、多轮对话和内容摘要等方面。该项目包含MMLU、ARC、GLUE等知名数据集,用于测试模型在不同任务中的表现。这一标准化工具为评估大语言模型性能提供了可靠依据,有助于相关技术的发展与应用。
CogCoM - 链式操作助力视觉语言模型精细化理解
AI推理Chain of ManipulationsCogCoMGithub多模态开源项目视觉语言模型
CogCoM是一个新型视觉语言模型,采用链式操作技术逐步处理复杂视觉问题。该项目包含6种基本操作、级联数据生成流程和多轮多图像模型架构。CogCoM在对话、描述、定位和推理等方面表现出色,并在GQA、TallyVQA等多项基准测试中取得优异成绩。这个开源项目为研究人员提供了完整的代码、模型和数据集,促进了视觉语言模型在细节理解领域的发展。
Alpaca-CoT - 一站式AI指令调谐与语言处理平台
Alpaca-CoTGithub参数效率大型语言模型开源项目指令调优平台统一界面
Alpaca-CoT,一款集成指令收集、参数效率优化和语言处理的AI工具,提供统一与高效的用户界面, 适用于处理复杂的语言模型任务,增强操作的精确度及效能。
Lion - 对抗蒸馏框架提升大型语言模型能力
GithubLion大型语言模型对抗蒸馏开源项目指令微调自然语言处理
Lion项目开发了一种对抗蒸馏框架,通过模仿、辨别和生成三个阶段从专有大型语言模型中提取知识。该框架不断挑战学生模型,提升其能力。使用70k指令数据训练后,Lion (7B)模型性能接近ChatGPT。项目公开了模型权重、训练和推理代码,在开放式生成和推理任务中表现出色。Lion致力于推进语言模型研究,仅限研究用途。
LLaVA - 提升大型语言与视觉模型的视觉指令调优
GPT-4GithubLLaVA多模态交互大型语言与视觉模型开源项目视觉指令调优
LLaVA项目通过视觉指令调优提升大型语言与视觉模型的性能,达到了GPT-4级别。最新更新包括增强版LLaVA-NeXT模型及其在视频任务上的迁移能力,以及高效的LMMs-Eval评估管道。这些更新提升了模型的多任务和像素处理能力,支持LLama-3和Qwen等不同规模的模型,并提供丰富的示例代码、模型库和数据集,方便用户快速上手和深度研究。
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