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AirSim

开源跨平台模拟器AirSim助力AI自主飞行与车辆开发

AirSimMicrosoft Project AirSim无人机模拟自动驾驶仿真人工智能研究Github开源项目

AirSim是一个开源的跨平台模拟器，支持Unreal Engine和Unity，用于无人机和汽车等自主车辆的模拟。该平台为AI研究提供支持，涵盖深度学习、计算机视觉和强化学习等领域。AirSim允许手动驾驶、编程控制、数据收集和天气效果应用等功能。尽管AirSim将于明年归档，但新推出的Project AirSim将提供更先进的模拟和AI能力，满足航空航天行业的需求。

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awesome-CARLA - CARLA自动驾驶模拟器资源大全
CARLAGithub开源开源项目教程模拟器自动驾驶
CARLA是一款开源的自动驾驶系统模拟器,本文汇总了CARLA相关的优质资源,包括官方发布、教程、示例代码等。涵盖强化学习、模仿学习、多智能体、目标检测、图像分割等多个领域,为开发者提供全面的CARLA学习和应用参考。无论是入门还是进阶,都能在这里找到有价值的CARLA项目和工具。
gym-pybullet-drones - 轻量级无人机仿真环境 助力强化学习与控制算法研究
GithubPyBullet仿真开源项目强化学习控制无人机
gym-pybullet-drones是基于PyBullet的轻量级无人机仿真环境，用于强化学习和控制算法研究。支持多机协同飞行、PID控制和下洗效应模拟，兼容Gymnasium、Stable-Baselines3等框架。集成SITL仿真和固件，为无人机算法开发和测试提供灵活高效的平台。
dair-ai.github.io - 致力于开放AI研究和教育的开源项目
AI技术AI教育AI研究DAIR.AIGithub人工智能开源项目
DAIR.AI是一个旨在推动人工智能研究、教育和技术普及的开源项目。该平台为AI爱好者提供参与机会，包括在GitHub上贡献代码和加入Discord社区讨论。DAIR.AI致力于使AI知识和资源更加开放，促进更广泛的参与。通过这个项目，人们可以获取最新的AI研究成果、学习资源和技术动态。
dogfight-sandbox-hg2 - 基于Python的空中战斗沙盒模拟器 助力战斗机控制研究
Dogfight 2GithubHARFANG 3DVR模式开源项目空战沙盒网络模式
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Vista - 通用自动驾驶世界模型实现高保真多场景预测
GithubVista世界模型开源项目控制自动驾驶预测
Vista是一款通用自动驾驶世界模型，可在多种场景中生成高保真度的预测，并扩展至连续和长期视野。模型支持多模态操作控制，包括转向、速度、指令、轨迹和目标点设定，无需真实操作数据即可评估不同行为。Vista在预测精度和操控灵活性上有显著提升，为自动驾驶技术研究提供了有力支持。
carla_garage - 突破端到端自动驾驶模型的隐藏偏差 高性能仿真平台
CARLAGithub开源项目深度学习端到端模型自动驾驶计算机视觉
基于CARLA仿真器的端到端自动驾驶研究开源项目。提供可配置代码、文档和高性能预训练模型，揭示了端到端驾驶模型的隐藏偏差。在多个基准测试中表现优异，支持数据生成、模型训练和评估，有助于研究人员探索自动驾驶前沿问题。
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A32NX是一个社区驱动的开源项目，致力于为Microsoft Flight Simulator打造精确的空客A320neo模型。项目专注于A320-251N配置，模拟包括CFM LEAP 1A-26发动机在内的真实系统。开发团队通过稳定版和开发版的迭代，持续优化模拟效果。
yoloair - YOLOAir2024版：综合模型改进教程与源码库
GithubPyTorchUltralyticsProYOLOAirYOLOv5YOLOv8开源项目
YOLOAir2024版发布，提供多模型支持及改进教程，包括YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等。通过统一框架和模块化实现模型多样化应用，如目标检测、实例分割、图像分类等，适用于科研与实际应用。免费提供源代码。
End-to-end-Autonomous-Driving - 端到端自动驾驶研究资源综合集成
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该项目整合端到端自动驾驶研究资源,涵盖学习材料、研讨会、论文集、基准测试、数据集及竞赛信息。旨在为自动驾驶研究提供全面参考,推动技术发展。内容定期更新,欢迎社区参与贡献。
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