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开源火星探测器项目启发青少年科技创新

JPL Open Source Rover 机器人火星探测开源项目教育工具 Github

JPL开源火星探测器项目提供缩小版六轮火星车设计,使用现成零件制作。该项目适合机械、软件、电子和机器人爱好者学习,也可用于崎岖地形研究。探测器采用摇臂悬架和六轮阿克曼转向等关键技术,由树莓派控制,具有高度可定制性。预算约1600美元,为爱好者提供富有教育意义的机器人实践机会。

文档

webots - 跨平台机器人模拟开发环境，支持安装与源码编译

CyberboticsGithubWebots开源软件开源项目机器人模拟器机器人编程

Webots是一款开源机器人模拟软件，提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装，并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计，Cyberbotics自1998年起持续开发，并于2018年开源，适用于工业和学术研究，提供丰富的应用案例和竞赛活动。

StarryDivineSky - 利用先进技术实时探索星空中的天文现象

Github开源项目

StarryDivineSky通过先进技术提供实时星空观测数据和3D可视化，用户可以探索星座、行星及其他天文现象。该项目提供个性化定制服务，适合天文爱好者和专业研究者，广泛应用于教育、科研及娱乐。

DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案

GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习

项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch，构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境，实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。

JARVIS-1 - 开放世界中具备多模态记忆的多任务智能体

GithubJARVIS-1Minecraft多模态语言模型开放世界开源项目记忆增强

JARVIS-1通过多模态输入和人类指令实现复杂任务的规划和执行，在开放世界的Minecraft中表现出强大的功能。该智能体结合预训练多模态语言模型与实际游戏经验，将视觉观察和文本指令转化为执行计划，并利用多模态记忆进行规划。JARVIS-1能完成超过200种任务，从砍树等短期任务到获取钻石镐等长期任务，均表现卓越。项目仅在Linux上运行，依赖多个相关项目如STEVE-1和Minedojo。

StanfordQuadruped - 四足机器人项目进入新阶段全新版本即将问世

GithubPupper v3Stanford Quadruped四足机器人开源项目机器人控制

StanfordQuadruped项目宣布停止支持Pupper v1，转而开发Pupper v3。新版本将采用400W无刷电机、树莓派5和深度摄像头，并集成强化学习运动策略。该项目此前开发的四足机器人能够奔跑、行走和跳跃，引起广泛关注。尽管停止对旧版支持，项目团队表示Pupper v3将继续保持开源，并计划在未来数月内发布详细构建指南。新版本预计材料成本约1000美元，为爱好者和开发者提供了可负担的高性能四足机器人平台。

J.A.R.V.I.S - 开源智能语音助手实现多功能自动化

GithubJ.A.R.V.I.SPython项目人工智能开源软件开源项目语音助手

J.A.R.V.I.S是一个开源的智能语音助手项目，集成了多项实用功能。它支持动态人脸识别认证、邮件发送、新闻播报和待办事项管理等。该项目还能执行网站访问、音乐播放、天气查询和YouTube搜索等任务。J.A.R.V.I.S通过语音交互方式，为用户提供信息获取和设备控制服务，旨在提升日常生活和工作效率。该项目基于Python开发，整合了多个功能模块。除基本的语音交互外，J.A.R.V.I.S还实现了人脸识别、邮件处理、新闻API集成等高级功能。系统可执行网页浏览、音乐控制、天气报告等日常任务，并支持YouTube视频搜索和下载。J.A.R.V.I.S项目展示了如何利用开源技术构建复杂的智能助手系统。

lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发

GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型

LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。

OmniNxt - 全方位视觉感知的开源紧凑型空中机器人

GithubIROS 2024OmniNxt全方位视觉感知开源开源项目无人机

OmniNxt是一个开源的空中机器人项目，采用四鱼眼相机设计实现360度全方位视觉感知。项目特点包括硬件紧凑、自主飞控系统、视觉惯性里程计和深度估计算法。OmniNxt为空中机器人研究和开发提供了一个功能完备的开放平台，适用于多种复杂环境下的空中任务。

Duckietown - 创新实践平台让机器人和AI学习变得触手可及

AI工具AI教育Duckietown实践教学机器人学习自动驾驶

Duckietown是源自MIT的全球教育项目，旨在使机器人和AI学习更易接近。该平台提供完整的自动驾驶生态系统，包括Duckiebots硬件和Duckietowns环境。它为教育者、学习者和研究人员提供资源和平台，并支持专业培训。Duckietown致力于普及机器人和AI技术学习，使其不局限于精英院校，而是面向所有感兴趣的人。

lidar-slam-detection - 面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构

GithubLSDSLAM开源项目机器人感知激光雷达自动驾驶

LSD是一个面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构。它支持多种传感器集成,提供便捷的标定工具,实现软件时间同步及数据记录回放。系统集成了基于体素3D-CNN的点云目标检测、跟踪和预测功能,以及基于GICP、FLOAM和FastLIO的前端里程计算法和基于G2O的后端优化。LSD还包含基于Web的交互式地图编辑工具,并可与ROS系统对接。作为一个功能完备的感知方案,LSD为自动驾驶和机器人应用提供了坚实的技术基础。

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