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开源火星探测器项目启发青少年科技创新

JPL Open Source Rover 机器人火星探测开源项目教育工具 Github

JPL开源火星探测器项目提供缩小版六轮火星车设计,使用现成零件制作。该项目适合机械、软件、电子和机器人爱好者学习,也可用于崎岖地形研究。探测器采用摇臂悬架和六轮阿克曼转向等关键技术,由树莓派控制,具有高度可定制性。预算约1600美元,为爱好者提供富有教育意义的机器人实践机会。

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auto-code-rover - 自主程序修复与优化的开源AI工具

AI修复AutoCodeRoverGithub代码搜索开源项目程序改进统计故障定位

AutoCodeRover是一个开源的AI程序改进工具，专注于自动化解决GitHub问题和优化代码。它整合了大型语言模型和代码分析技术，高效处理bug修复和功能增添。支持GitHub问题、本地问题和SWE-bench任务等多种运行模式，操作简便灵活。在SWE-bench lite测试中，AutoCodeRover展现出显著的性能，修复率达30.67%，平均每个任务仅需0.7美元和7分钟。

OpenCat - 基于 Arduino 和 Raspberry Pi 的开源四足机器人制作框架

GithubOpenCatPetoi四足开源项目机器人编程

OpenCat是由Petoi开发的基于Arduino和树莓派的开源四足机器人框架，旨在推动四足机器人研究、教育和工程发展。用户可以通过该项目创建灵活的编程步态和运动，并通过块状编码、C/C++/Python等编程语言将模拟应用于现实。OpenCat已广泛应用于机器人和AI项目，如自主移动、目标检测、视觉SLAM和模仿学习等，并支持各种传感器和AI芯片的扩展。

RoboticsAcademy - 学习机器人技术与人工智能的开放平台

GithubRoboticsAcademy人工智能开源平台开源项目机器人学计算机视觉

RoboticsAcademy是一个开源平台，提供实践机器人技术、人工智能和计算机视觉的练习。最新文档涵盖了安装指南、现有练习和示范视频，完全基于ROS，包含Gazebo和Rviz等工具。开发者可以通过GitHub Pages和Jekyll主题进行贡献。

awesome-space - 太空资源代码和数据的精选列表

APIGithub卫星天文学太空开源项目数据

Thor - 开源六自由度机器人手臂促进教育创新

3D打印FreeCADGithub开源项目教育用途机器人手臂

Thor是一个旨在推广机器人教育的开源3D打印项目，提供六自由度机器人手臂设计。该项目使用FreeCAD等开源工具开发，成本低于350欧元，适合学校教学。Thor高625mm，负载750g，配置与主流操作机器人相同。项目鼓励用户研究、修改设计，所有文件以知识共享方式发布，促进技术传播和创新。

cosmoscout-vr - 模块化虚拟宇宙平台实现实时行星数据探索与分析

CosmoScout VRGithub开源项目插件系统模拟数据虚拟宇宙行星数据

CosmoScout VR是德国航空航天中心开发的开源模块化虚拟宇宙平台，支持实时探索、分析和展示大规模行星数据集和模拟数据。该软件提供太阳系模拟功能，包括SPICE天体定位、高细节行星渲染和大气模拟。平台具有灵活的用户界面、跨平台支持和多种硬件设备兼容性，可通过插件扩展功能。CosmoScout VR适用于天文研究、教育等领域，为用户提供沉浸式的宇宙探索体验。

clover - 轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架

CloverGithubPX4ROSRaspberry Pi开源项目无人机

Clover是基于ROS的开源框架，提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包，还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程，包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech，项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像，镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。

low_cost_robot - 低成本机器人手臂项目实现自动化与远程控制

3D打印Dynamixel伺服电机Github低成本机器人手臂开源项目机器人学习机器人控制

这个开源项目提供了一种低成本机器人手臂方案，总成本约250美元。采用Dynamixel XL430和XL330伺服电机，结构轻巧高效。项目还包含一个领导臂设计，可实现远程控制。系统适用于机器人学习和衣物折叠等应用。项目提供完整材料清单、组装指南和模拟环境，方便DIY爱好者和研究人员构建测试这一高性价比机器人系统。

ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架

GithubOK-Robot室内导航开源框架开源项目机器人操作物体抓取

OK-Robot是一个零样本模块化框架，集成了先进的导航和操作模型，用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体，成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术，OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。

allsky - 开源全天相机系统自动捕捉天空图像

AllskyGithub全天相机天文摄影开源项目树莓派

Allsky是基于树莓派的开源全天相机系统，支持多种相机自动捕捉和处理天空图像。具备暗场校正、图像叠加和模块化处理等功能，可生成延时摄影、星轨和keogram。通过WebUI和可选网站展示结果，适用于天文爱好者和气象观测。该系统能全面记录天空变化，便于数据分析和分享。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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