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开源火星探测器项目启发青少年科技创新

JPL Open Source Rover 机器人火星探测开源项目教育工具 Github

JPL开源火星探测器项目提供缩小版六轮火星车设计,使用现成零件制作。该项目适合机械、软件、电子和机器人爱好者学习,也可用于崎岖地形研究。探测器采用摇臂悬架和六轮阿克曼转向等关键技术,由树莓派控制,具有高度可定制性。预算约1600美元,为爱好者提供富有教育意义的机器人实践机会。

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barkour_robot - Google DeepMind四足机器人开源项目

Barkour RobotDeepMindGithub四足机器人开源项目机器人组装机器人设计

Barkour是Google DeepMind开发的灵活四足机器人系列。该开源项目提供完整设计资源,包括CAD模型、电路设计、组装指南、固件和底层代码。项目还包含仿真环境和机械设计文件,有助于研究人员复制或改进这一先进平台。Barkour机器人具备多样化运动能力,适用于广泛的研究领域。提供固定头部和带可动头部(抓取器)两个版本,包括MuJoCo仿真模型、电子设计文件和定制电机驱动器。详细组装指南和支持EtherCAT通信的嵌入式软件也已开源。Barkour展示了跳跃、平衡和物体操作等高级运动能力。

PX4-Autopilot - 开源飞控系统适用多类型无人机平台

GithubPX4开源软件开源项目无人机自动驾驶飞行控制

PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统，支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台，具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动，方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持，不断更新完善，适合无人机爱好者和开发人员使用。

donkeycar - 模块化且简洁的Python自驾库

DonkeycarGithubPythonRaspberry Pi开源项目深度学习自动驾驶

Donkeycar是一个模块化且简洁的Python自驾库，专为爱好者和学生设计，便于快速实验和社区贡献。它广泛应用于高中和大学的学习与研究，提供丰富的图形界面和模拟器功能，让用户在构建机器人前即可进行实验。适用于基于Raspberry Pi的自驾车构建，支持多种摄像头、GPS和深度学习模型，是参与线上和线下自驾车比赛的理想选择。

awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总

Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库

该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库，涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息，为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。

Apollo-11 - 阿波罗11号登月任务制导计算机原始源代码

Apollo-11GithubNASA开源项目源代码阿波罗计算机

Apollo-11项目是一个开源仓库，收录阿波罗11号登月任务中指令舱和登月舱制导计算机的原始源代码。通过数字化保存，该项目为研究人类太空探索史提供了宝贵资料。项目鼓励贡献者参与，以提高代码准确性，并提供多语言说明文档，便于全球开发者学习和研究这一历史性的软件工程成就。

PythonRobotics - 集成多种机器人算法的Python开源项目

GithubPythonRoboticsSLAM定位导航开源项目机器人算法路径规划

PythonRobotics汇集了多种机器人算法的Python实现,包括定位、导航、SLAM和路径规划等领域的经典算法。项目代码易于理解,实用性强,依赖性低,适合学习和实践机器人算法。它提供了丰富的文档和动画演示,可作为开发机器人应用的参考资源。

awesome-ros2 - ROS 2资源与库精选指南

GithubROS 2开源开源项目机器人应用机器人操作系统软件库

ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。

lunar-lander - 经典复古风格的开源太空着陆游戏

CSS游戏GithubHTML游戏JavaScript游戏Lunar Lander开源项目无依赖游戏

这是一款开源、无依赖的太空着陆游戏，采用纯JavaScript、HTML和CSS开发。游戏以经典复古风格设计，由Edwin Morris负责代码和设计，Max Kotelchuck负责音乐和音效。项目托管于GitHub，支持社区讨论和贡献。该游戏结合了简单操作和挑战性gameplay，为玩家提供独特的太空探索体验。

machinascript-for-robots - 使用MachinaScript实现自主控制的模块化机器人制造

AIGithubMachinaScript开源项目机器人编程自控

MachinaScript是一套帮助用户创建自己机器人工具和语言集的开源项目。其基于LLM-JSON的语言格式整合了视觉系统和行动指令解析器，使机器人能够近乎实时地执行复杂任务。此工具支持Arduino、Raspberry Pi等电子元件，包括伺服电机和传感器，从动画生成、个性集成到技能教学，MachinaScript实现了高度自主控制，普及了智能机器人技术。探索详细信息和安装指南，让机器人制作变得更简单。

apollo - 开源自动驾驶平台加速自动驾驶技术创新

ApolloGithub开源平台开源项目硬件集成自动驾驶软件架构

Apollo是一个高性能灵活的自动驾驶开源平台,提供完整的软件框架和开发周期。它包含感知、预测、规划、控制等多个模块,支持多种自动驾驶场景。最新9.0版优化开发体验,提供统一工具平台和易扩展接口,为开发者创造便捷高效的开发环境。Apollo致力于推动自动驾驶技术的创新和应用。

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