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开源火星探测器项目启发青少年科技创新

JPL Open Source Rover 机器人火星探测开源项目教育工具 Github

JPL开源火星探测器项目提供缩小版六轮火星车设计,使用现成零件制作。该项目适合机械、软件、电子和机器人爱好者学习,也可用于崎岖地形研究。探测器采用摇臂悬架和六轮阿克曼转向等关键技术,由树莓派控制,具有高度可定制性。预算约1600美元,为爱好者提供富有教育意义的机器人实践机会。

文档

slam_in_autonomous_driving - 自动驾驶SLAM技术教程及开源代码实现

GithubSLAM开源项目惯性导航激光建图组合导航自动驾驶

此项目提供自动驾驶SLAM技术的开源教程书籍和代码。内容涵盖惯性导航、组合导航、激光建图和定位等核心算法，包括误差状态卡尔曼滤波、预积分、ICP和NDT等经典SLAM算法的实现。书中提供简洁的数学推导和代码示例，并配有丰富数据集和动态演示，有助于深入理解自动驾驶中的SLAM技术。

PromptCraft-Robotics - 共享大语言模型在机器人领域的创新提示与模拟器支持

ChatGPTGithubOpenAIPromptCraft-Robotics仿真器开源项目机器人

PromptCraft-Robotics是一个社区平台，专注于分享和测试大语言模型在机器人领域的应用示例。用户可以提交操控、家庭机器人和物理推理等类别的提示，经社区审核后加入主仓库。项目提供基于Microsoft AirSim的机器人模拟器，帮助用户快速入门。支持OpenAI的ChatGPT及其他开源模型，为研究和开发人员提供丰富的资源和合作机会。

awesome-radar-perception - 自动驾驶雷达感知技术资源库数据集算法全覆盖

Github传感器融合信号处理开源项目目标检测自动驾驶雷达数据集

这个开源项目汇集了自动驾驶雷达感知领域的综合资源,包括各类雷达数据集、信号处理工具、检测跟踪算法和融合方法。项目还归纳了雷达感知的关键挑战,如天气影响和多径效应等。通过持续更新,该资源库旨在促进雷达感知技术在自动驾驶领域的进步。

OpenHD - 开源长距离低延迟高清数字图传系统

GithubOpenHD开源项目无人机视频传输远程控制

OpenHD是一款开源高清数字图传系统，通过配置普通WiFi适配器实现类似模拟视频传输的广播模式。系统在单一通道上可同时传输高清视频、双向遥测数据、音频和遥控信号。OpenHD提供跨平台应用，支持实时视频显示和自定义OSD。适用于无人机等需要长距离低延迟视频传输的远程控制场景。项目由活跃的开发者社区维护。

resources - IvLabs整理的AI和机器人学习资源库

AIGitHubGithubIvLabs学习资源开源项目机器人

IvLabs发起的开源项目，汇集了人工智能和机器人领域的精选学习资源。涵盖计算机视觉、控制理论、深度学习等多个方向的课程材料，同时提供软件技能、会议信息等辅助内容。资源经过筛选，致力于构建全面的知识体系。项目保持更新，接受高质量内容的贡献。

WebODM - 生成高精度地图点云和3D模型的无人机影像处理平台

GithubWebODM三维模型图像处理开源软件开源项目无人机

WebODM是一个开源的无人机影像处理平台,可从航拍图像生成地理参考地图、点云、高程模型和纹理3D模型。它支持ODM和MicMac等多个处理引擎,具有用户友好的界面,能处理大规模数据集,并可通过插件扩展功能。WebODM适用于从业余爱好者到专业测绘人员的各类用户,为无人机影像处理提供了一个功能强大且易于使用的开源解决方案。

trainbot - 火车轨道监控与图像处理解决方案

GithubOnlytrainsRaspberry Pi Camera v3前端图像拼接开源项目计算机视觉

Trainbot是一个开源项目，使用video4linux USB摄像头或Raspberry Pi摄像头模块监控铁路线，检测火车通过并缝合其图像。项目采用简单高效的计算机视觉方法，无需复杂依赖，在CPU上完成全部处理，支持X86_64和Raspberry Pi 4 B等硬件。用户可以通过不同方式获取或编译二进制文件，前端由VueJS和Typescript构建，能够独立展示数据。项目提供简便可行的部署方案和详细文档。

TeslaLogger - 开源Tesla车辆数据记录分析系统

GithubTeslaLogger开源项目特斯拉数据记录电动汽车监控自主托管

TeslaLogger是一款开源的Tesla车辆数据记录系统，适用于Model S/3/X/Y。支持Raspberry Pi、Docker和Synology NAS部署，提供管理面板和Grafana仪表板，用于分析车辆状态、行程和充电数据。系统支持自定义兴趣点、多语言界面，可与ScanMyTesla集成，为用户提供全面的车辆性能分析。TeslaLogger还包括车队统计功能，方便用户比较自身数据与车队平均水平。

AISystem - AI 系统全栈开源课程，硬件、编程与理论探索

AI推理系统AI框架AI系统AI编译器AI芯片Github开源项目热门

AI 系统全栈开源课程由ZOMI设计，深入讲解AI系统的结构与实现。内容涵盖AI芯片、计算架构、AI编程，核心技术等，适合高年级本科生、研究生和AI专业人士。探索AI计算、推理系统及框架核心技术，促进学习与应用。

ACT - 基于模仿学习的低成本机器人解决方案

Action Chunking TransformerGithub低成本机器人分拣任务开源项目机器人手臂模仿学习

该开源项目适配250美元低成本机器人，采用Action Chunking Transformer (ACT)技术实现模仿学习。项目流程包括数据收集、策略训练和评估，非专业人士只需提供少量远程操作演示即可。使用RTX 3080显卡，30分钟内即可完成训练。项目旨在为机器人学习提供经济实惠的解决方案。

相关项目

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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