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开源火星探测器项目启发青少年科技创新

JPL Open Source Rover 机器人火星探测开源项目教育工具 Github

JPL开源火星探测器项目提供缩小版六轮火星车设计,使用现成零件制作。该项目适合机械、软件、电子和机器人爱好者学习,也可用于崎岖地形研究。探测器采用摇臂悬架和六轮阿克曼转向等关键技术,由树莓派控制,具有高度可定制性。预算约1600美元,为爱好者提供富有教育意义的机器人实践机会。

文档

awesome-computer-science-opportunities - 计算机科学学生学习与发展资源大全

AIGithub奖学金开源项目编程学习计算机科学

该项目汇集了计算机科学学生所需的全面资源,包括学习平台、编程竞赛、奖学金和实习机会等。涵盖竞争性编程、Web开发、移动开发、DevOps、数据科学和人工智能等领域。同时提供开源项目、信息安全、在线课程和奖学金信息。这份资源清单有助于学生提升技能,发掘发展机会。

jason - 开源多智能体系统开发框架

AgentSpeakGithubJason人工智能多智能体系统开源软件开源项目

Jason是一个开源的多智能体系统开发框架，基于AgentSpeak语言扩展。它为人工智能和多agent系统研究提供了强大的平台，具备丰富的自定义功能和完整的操作语义实现。该项目采用GNU LGPL许可证，提供全面的文档支持，支持命令行操作和作为库集成使用，适合各类多智能体系统的开发和研究。

Gymnasium-Robotics - 基于Gymnasium和MuJoCo的强化学习机器人环境库

GithubGymnasiumMuJoCoPython开源项目强化学习机器人环境

Gymnasium-Robotics是一个强化学习机器人环境库,基于Gymnasium API和MuJoCo物理引擎开发。它提供多种机器人环境,包括Fetch机械臂、Shadow灵巧手等,并支持多目标API。该项目还集成了D4RL环境,如迷宫导航和Adroit机械臂。Gymnasium-Robotics为研究人员提供丰富的机器人操作任务,有助于开发和测试强化学习算法。

Artemis - 智能交互式学习平台提供即时个性化反馈

ArtemisGithub互动教学在线学习平台开源项目编程练习自动评估

Artemis是一个开源的交互式学习平台，为编程、测验和建模等练习提供即时个性化反馈。该平台支持多种编程语言，集成版本控制和持续集成，提供在线代码编辑器和手动代码审查功能。Artemis还包括测验、建模练习、文本练习、考试模式、评分系统和反作弊检查等功能，为教师提供定制选项，为学生提供实时协作环境，有效结合创新教学与传统教育方法。

maxar-open-data - Maxar开源卫星影像数据共享项目

GithubMaxar Open DataSTAC卫星图像地理空间数据开源项目灾害响应

maxar-open-data是一个开源的高分辨率卫星影像数据共享项目。该项目提供了支持紧急规划、风险评估、灾害监测和应急响应等场景的卫星影像数据。用户可通过AWS、STAC索引和Hugging Face等多种方式访问数据。项目还包含Python接口、可视化示例和相关资源，便于数据获取、处理和分析。

ai_projects - 多领域机器学习项目开源仓库

AI项目GitHubGithubMiguel Fierro开源项目机器学习深度学习

ai_projects是一个涵盖多个机器学习领域的开源项目仓库。内容包括CNN、转移学习、推荐系统和自然语言处理等主题。每个项目都配有Jupyter笔记本和相关博客文章，为开发者和研究者提供实践资源。仓库定期更新，展示AI技术在实际应用中的最新进展。

AirSim - 开源跨平台模拟器AirSim助力AI自主飞行与车辆开发

AirSimGithubMicrosoft Project AirSim人工智能研究开源项目无人机模拟自动驾驶仿真

AirSim是一个开源的跨平台模拟器，支持Unreal Engine和Unity，用于无人机和汽车等自主车辆的模拟。该平台为AI研究提供支持，涵盖深度学习、计算机视觉和强化学习等领域。AirSim允许手动驾驶、编程控制、数据收集和天气效果应用等功能。尽管AirSim将于明年归档，但新推出的Project AirSim将提供更先进的模拟和AI能力，满足航空航天行业的需求。

OpenVR-OpenTrack - 支持DIY VR头显的开源头部跟踪驱动

DIY VRGithubOpenTrackOpenVRSteamVR头部追踪开源项目

OpenVR-OpenTrack是一款开源的SteamVR驱动程序，为DIY VR头显提供头部跟踪功能。它兼容OpenTrack支持的多种跟踪器，如FreePie IMU和Arduino Razor IMU等，适用于使用Android智能手机或HDMI显示器制作的VR头显。该项目包含详细的设置指南和丰富的配置选项，方便用户根据需求自定义VR体验。

umi-on-legs - 四足机器人操作技能的全身控制框架

GithubUMI on Legs全身控制器四足机器人开源项目机器人操作视觉运动策略

UMI on Legs项目为四足机器人与机械臂结合提供了可扩展的操作技能框架。该框架整合真实人类示范和模拟训练的全身控制器，实现视觉运动策略在四足机器人上的应用。项目涵盖全身控制器模拟训练、实际部署、iPhone里程计应用、UMI真实环境类和ARX5 SDK等组件，为机器人操作研究提供综合解决方案。

SMARTS - 自动驾驶多智能体强化学习模拟平台

GithubSMARTS人工智能仿真平台多智能体强化学习开源项目自动驾驶

SMARTS是一个专注于真实和多样化交互的自动驾驶多智能体强化学习模拟平台，由华为诺亚方舟实验室开发。该平台提供丰富的文档、示例和模型，支持研究人员进行自动驾驶领域的复杂实验。SMARTS具有高度可扩展性，能够模拟各种复杂交通场景，为自动驾驶技术研究提供了重要的仿真环境。

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