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开源火星探测器项目启发青少年科技创新

JPL Open Source Rover 机器人火星探测开源项目教育工具 Github

JPL开源火星探测器项目提供缩小版六轮火星车设计,使用现成零件制作。该项目适合机械、软件、电子和机器人爱好者学习,也可用于崎岖地形研究。探测器采用摇臂悬架和六轮阿克曼转向等关键技术,由树莓派控制,具有高度可定制性。预算约1600美元,为爱好者提供富有教育意义的机器人实践机会。

文档

dair-ai.github.io - 致力于开放AI研究和教育的开源项目

AI技术AI教育AI研究DAIR.AIGithub人工智能开源项目

DAIR.AI是一个旨在推动人工智能研究、教育和技术普及的开源项目。该平台为AI爱好者提供参与机会，包括在GitHub上贡献代码和加入Discord社区讨论。DAIR.AI致力于使AI知识和资源更加开放，促进更广泛的参与。通过这个项目，人们可以获取最新的AI研究成果、学习资源和技术动态。

ROS-LLM - 一个用于具身智能应用的ROS框架

GPT-4GithubROS-LLMROS2开源项目机器人控制自然语言交互

ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型（如GPT-4和ChatGPT）的ROS框架，用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成，只需简单API配置，十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合，快速创建互动与控制体验。支持ROS系统，并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口，以提升机器人导航与环境感知能力。

awesome-repos - GitHub优质开源项目资源汇总

GitHubGithub开发工具开源资源开源项目技术资料编程学习

Awesome-repos收录了众多高质量GitHub开源项目，涵盖API、人工智能、编程语言、前后端开发、云计算等技术领域。该资源库为开发者提供免费学习材料、实用工具和框架,有助于发现优质项目、提升编程能力,全面了解软件开发各个方面。

dio-lab-open-source - GitHub开源项目贡献实践指南

Digital Innovation OneGitHubGithubProfile README开源项目贡献指南

dio-lab-open-source项目旨在指导开发者参与GitHub开源贡献。该项目提供贡献指南、工具和社区支持，鼓励创建个人Profile README，并通过实践提升Git和GitHub技能。项目为开发者营造了一个友好的环境，帮助他们踏上开源之路。

robotic-warehouse - 多智能体仓库机器人协作模拟环境

GithubGymnasium动作空间多机器人仓库奖励机制开源项目强化学习

robotic-warehouse项目是一个多智能体强化学习环境，模拟仓库中多机器人移动和配送货物的场景。该环境可配置仓库大小、机器人数量、通信能力和奖励设置，支持部分可观察性、离散动作空间和碰撞动力学。研究人员可使用此环境测试和比较不同的多智能体算法，为仓库自动化研究提供了灵活真实的测试平台。

Tutorial - 为AI爱好者提供全面的学习体验，课程涵盖Linux、Python和Git基础

GithubInternLM书生大模型实战营开源项目算力点闯关挑战

书生大模型实战营为AI爱好者提供全面的学习体验。课程涵盖Linux、Python和Git基础，并深入探讨InternLM、XTuner和OpenCompass等先进工具。通过循序渐进的实践任务，学员可掌握模型训练、部署和评测技能。项目还设立奖励机制和'书生共学计划'，促进知识分享和技术交流。该实战营分为入门、基础和进阶三个阶段，配备详细的任务指南和视频资料。学员可通过完成任务获得算力点奖励，并有机会解锁更高性能的计算资源。项目还包含LMDeploy量化部署、InternVL多模态模型等前沿内容，以及Android端部署等实用技能。

Odyssey - Odyssey框架为大型语言模型提供Minecraft开放世界探索技能

GithubLLMMinecraftOdyssey开源项目技能库探索能力

Odyssey框架通过40种基础技能和183种组合技能，增强了LLM代理在Minecraft世界中的探索和规划能力。它的关键组件包括一个交互式代理技能库、包含390k+条指令的Minecraft Wiki数据集训练的LLaMA-3模型，以及涵盖多种长期和短期规划任务的新基准。实验结果显示，该框架能够有效评估代理的规划和探索能力，并公开所有数据集、模型权重和代码，以促进未来对高级自主代理的研究。

github-roast - 基于OpenAI的智能代码审查工具，结合SvelteKit技术

Cloudflare D1Cloudflare PagesGitHub RoastGithubOpenAISvelteKit开源项目

GitHub Roast是一个代码审查工具，利用OpenAI的gpt-4o-mini模型提供智能化的代码分析和反馈。该项目基于SvelteKit构建，使用Cloudflare Pages部署，并支持Cloudflare D1数据库。GitHub Roast具有简单的设置和部署流程，为开发者提供高效的代码质量提升体验。项目提供了详细的设置指南，包括创建Cloudflare D1数据库、导入数据和部署到Cloudflare Pages的步骤，方便开发者快速上手和使用。

Astroniz-YT-Tutorials - Python 太空数据科学教程和实践代码库

AstronizGithubPython太空研究开源项目教程数据科学

Astroniz-YT-Tutorials 是一个开源项目，为 Python 爱好者和数据科学家提供太空研究相关的编程教程和代码示例。项目内容与 YouTube 视频教程对应，涵盖太空数据分析和科学计算主题。该资源库持续更新，旨在提升用户的编程技能和太空科学知识，促进相关领域的研究。部分代码可能需要额外数据集支持。

habitat-sim - 高性能3D模拟器，支持多种数据集和物理引擎

3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真

Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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