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开源火星探测器项目启发青少年科技创新

JPL Open Source Rover 机器人火星探测开源项目教育工具 Github

JPL开源火星探测器项目提供缩小版六轮火星车设计,使用现成零件制作。该项目适合机械、软件、电子和机器人爱好者学习,也可用于崎岖地形研究。探测器采用摇臂悬架和六轮阿克曼转向等关键技术,由树莓派控制,具有高度可定制性。预算约1600美元,为爱好者提供富有教育意义的机器人实践机会。

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moonrider - 开源WebXR音乐游戏 Moon Rider虚拟宇宙之旅

A-FrameGithubMoon RiderVR游戏WebXR开源项目音乐节奏游戏

Moon Rider是一个开源WebXR音乐游戏项目，基于HTML、JavaScript和A-Frame开发。游戏提供乘骑、拳击、观看和经典四种模式，兼容各种浏览器和VR设备。项目旨在为Web开发者提供学习资源，推动WebXR技术发展。游戏场景设置在虚拟宇宙中，玩家可以在月球、星星和北极光间畅游，享受独特的音乐体验。

awesome-oss - 开源项目参与和支持资源汇总

GitHubGithub开源项目捐赠贡献软件开发

汇集音频编辑、文档处理、开发工具等多领域开源项目,提供贡献和捐赠链接。帮助开发者和普通用户便捷参与开源社区,支持优质项目。包含项目简介和参与方式,方便用户找到适合的贡献途径。

awesome-computer-science-opportunities - 计算机科学学生学习与发展资源大全

AIGithub奖学金开源项目编程学习计算机科学

该项目汇集了计算机科学学生所需的全面资源,包括学习平台、编程竞赛、奖学金和实习机会等。涵盖竞争性编程、Web开发、移动开发、DevOps、数据科学和人工智能等领域。同时提供开源项目、信息安全、在线课程和奖学金信息。这份资源清单有助于学生提升技能,发掘发展机会。

Gymnasium-Robotics - 基于Gymnasium和MuJoCo的强化学习机器人环境库

GithubGymnasiumMuJoCoPython开源项目强化学习机器人环境

Gymnasium-Robotics是一个强化学习机器人环境库,基于Gymnasium API和MuJoCo物理引擎开发。它提供多种机器人环境,包括Fetch机械臂、Shadow灵巧手等,并支持多目标API。该项目还集成了D4RL环境,如迷宫导航和Adroit机械臂。Gymnasium-Robotics为研究人员提供丰富的机器人操作任务,有助于开发和测试强化学习算法。

Artemis - 智能交互式学习平台提供即时个性化反馈

ArtemisGithub互动教学在线学习平台开源项目编程练习自动评估

Artemis是一个开源的交互式学习平台，为编程、测验和建模等练习提供即时个性化反馈。该平台支持多种编程语言，集成版本控制和持续集成，提供在线代码编辑器和手动代码审查功能。Artemis还包括测验、建模练习、文本练习、考试模式、评分系统和反作弊检查等功能，为教师提供定制选项，为学生提供实时协作环境，有效结合创新教学与传统教育方法。

irods - 开源数据管理软件实现存储虚拟化和工作流自动化

GithubiRODS开源项目数据发现数据工作流数据管理软件数据虚拟化

iRODS是一款开源数据管理软件，广泛应用于研究、商业和政府组织。通过数据存储资源虚拟化，iRODS使用户能够控制数据，不受存储位置和设备限制。该软件提供数据虚拟化、数据发现、工作流自动化和安全协作等核心功能，支持插件扩展，并配备完善的测试、文档和支持服务。作为拥有25年历史的项目，iRODS在数据管理领域占据重要地位。

Jupyter - 开源算法学习与交互式实践环境

GithubJupyter开源项目数据科学算法贡献指南

Jupyter项目是一个开源的算法学习平台，提供多种算法实现和交互式演示。用户可在线运行和编辑算法，体验便捷的开发环境。该项目欢迎贡献新算法，包括源代码、数学解释和演示。平台支持数据集使用，并设有贡献指南和行为准则，致力于构建协作学习社区。

ACT - 基于模仿学习的低成本机器人解决方案

Action Chunking TransformerGithub低成本机器人分拣任务开源项目机器人手臂模仿学习

该开源项目适配250美元低成本机器人，采用Action Chunking Transformer (ACT)技术实现模仿学习。项目流程包括数据收集、策略训练和评估，非专业人士只需提供少量远程操作演示即可。使用RTX 3080显卡，30分钟内即可完成训练。项目旨在为机器人学习提供经济实惠的解决方案。

hacktoberfest - 简单任务开启你的开源之旅

GitHubGithubHacktoberfest开源开源项目贡献项目

该项目为Hacktoberfest活动设计，旨在简化开源贡献流程。开发者可选择添加个人信息、创建资料页面或编写'Hello, World!'脚本等任务。不限技能水平，尤其适合初学者体验Git和GitHub操作，共同庆祝开源文化。

umi-on-legs - 四足机器人操作技能的全身控制框架

GithubUMI on Legs全身控制器四足机器人开源项目机器人操作视觉运动策略

UMI on Legs项目为四足机器人与机械臂结合提供了可扩展的操作技能框架。该框架整合真实人类示范和模拟训练的全身控制器，实现视觉运动策略在四足机器人上的应用。项目涵盖全身控制器模拟训练、实际部署、iPhone里程计应用、UMI真实环境类和ARX5 SDK等组件，为机器人操作研究提供综合解决方案。

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