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umi-on-legs

四足机器人操作技能的全身控制框架

UMI on Legs项目为四足机器人与机械臂结合提供了可扩展的操作技能框架。该框架整合真实人类示范和模拟训练的全身控制器,实现视觉运动策略在四足机器人上的应用。项目涵盖全身控制器模拟训练、实际部署、iPhone里程计应用、UMI真实环境类和ARX5 SDK等组件,为机器人操作研究提供综合解决方案。

UMU HOME - 企业绩效学习平台 整合AI技术提升生产力
AI工具AI驱动企业生产力培训内容性能学习平台销售能力
UMU HOME是一个集成人工智能技术的企业绩效学习平台。平台提供一站式解决方案,通过设计互动培训项目来提升企业生产力和工作绩效。主要功能包括AI视频实践与反馈、AI视频生成和对话式练习,用于培训、技能提升和销售指导。UMU HOME适用于多个行业,如金融、零售和制造业等,通过定制化方案帮助组织提高整体表现和生产效率。众多企业已成功应用UMU HOME,显著提升了员工技能和业务表现。
SKEL - 生物力学驱动的精准3D人体模型
3D人体模型GithubSKEL体型参数姿态参数开源项目骨骼模型
SKEL是一种创新的参数化人体模型,融合身体形状和骨骼结构,生成解剖学精确的3D人体。通过调整形状和姿势参数,SKEL能够控制身体外形和骨骼位置,输出关节位置、身体网格和骨骼网格。作为可微分模型,SKEL可适配多种数据源,如运动捕捉和SMPL序列。该项目开源了SKEL加载器和SMPL序列对齐工具,为数字人体建模领域提供了新的研究方向。
gym-ignition - 增强机器人环境创建的可复现性框架
GithubScenarIOgym-ignition开源项目强化学习机器人学环境仿真
此项目提供了一个基于ScenarIO的框架,用于创建可复现的机器人环境,适用于强化学习研究。通过提供Task和Runtime抽象层,开发者能更专注于决策逻辑的开发,而无需担心底层代码的实现。框架还包含简化领域随机化实现的randomizers,并支持固定和浮动基机器人。项目主要目标是简化和优化环境开发,同时包括一些示例环境供参考。详情及安装教程请访问官方网页。
resources - IvLabs整理的AI和机器人学习资源库
AIGitHubGithubIvLabs学习资源开源项目机器人
IvLabs发起的开源项目,汇集了人工智能和机器人领域的精选学习资源。涵盖计算机视觉、控制理论、深度学习等多个方向的课程材料,同时提供软件技能、会议信息等辅助内容。资源经过筛选,致力于构建全面的知识体系。项目保持更新,接受高质量内容的贡献。
Unbody - 简化AI应用开发流程的单一API集成平台
AI工具AI应用开发API集成Unbody人工智能数据处理
Unbody平台通过单一API接口简化AI开发流程,支持多种AI模型和数据源。该平台无需AI专业知识,显著缩短开发时间,适用于聊天机器人、智能搜索等多种场景。Unbody旨在提高AI技术的可访问性,为开发者提供灵活高效的AI应用开发方案,实现从数据到AI应用的快速转化。
agentlego - 多模态工具扩展及集成的开源库
AgentLegoGithub图像生成大语言模型开源项目视觉感知语音处理
AgentLego是一个提供多种工具API的开源库,旨在增强基于大语言模型的代理功能。它支持多模态工具,如视觉感知、图像生成与编辑、语音处理等,且易于集成到LangChain、Transformers Agents和Lagent等框架中。同时,AgentLego支持远程访问和工具服务,适用于需要大型机器学习模型或特定环境的应用。
beebot - 多功能自主AI助手项目
AI助手BeeBotGithub工具选择开源项目持久化自主任务
BeeBot是一个开源的自主AI助手项目,设计用于执行多样化实际任务。该项目集成了工具选择、持久性和REST API等功能,并支持动态历史记录操作和缓存。尽管当前开发处于暂停状态,BeeBot未来可能随LLM技术进步或特定任务需求而重启。项目注重功能性、灵活性和可靠性,采用工具导向和LLM专业化方法,致力于推动AI助手技术创新。
EmbodiedScan - 全面多模态3D感知套件,提高具身AI的理解能力
3D感知EmbodiedScanGithubMMScan多模态开源项目深度学习
EmbodiedScan及其系列如MMScan是专为多模态3D感知设计的开放数据集与基准,用于深入理解第一人称3D场景。包含超过5000次扫描、100万RGB-D视图、语言提示和160k 3D定向框。基于此数据库的Embodied Perceptron展示了在3D感知和语言定位中的优秀表现,适用于计算机视觉和机器人领域。通过我们的演示和基准测试,了解详细信息和应用案例。
crewAI - 提升AI代理合作效率的前沿框架
AI代理GithubcrewAI任务管理多代理系统开源开源项目热门
crewAI是一款尖端的框架,专为编排角色扮演的自治AI代理而设计。通过促进协同智能,crewAI赋能代理以无缝协作,共同应对复杂任务。该平台支持自定义代理角色、目标和工具,提供灵活的任务管理,并支持顺序和分层处理流程。适用于构建智能助手平台、自动化客户服务团队或多代理研究团队。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器,它将改变您观看视频的方式!SubCat结合了先进的人工智能技术,为您提供即时视频字幕翻译,无论是本地视频还是网络流媒体,让您轻松享受各种语言的内容。

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美间AI

美间AI创意设计平台,利用前沿AI技术,为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图,再到文案生成,美间让创意设计更简单、更高效。

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AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

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