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umi-on-legs

四足机器人操作技能的全身控制框架

UMI on Legs项目为四足机器人与机械臂结合提供了可扩展的操作技能框架。该框架整合真实人类示范和模拟训练的全身控制器,实现视觉运动策略在四足机器人上的应用。项目涵盖全身控制器模拟训练、实际部署、iPhone里程计应用、UMI真实环境类和ARX5 SDK等组件,为机器人操作研究提供综合解决方案。

robot - 多功能手机APP自动化控制工具
APP控制AutoJSGithubJavaScriptuni-app开源项目自动化脚本
Robot是一个开源的手机APP自动化控制工具,支持uni-app、VUE和autojs生态。该项目提供代码加密、自动部署升级和远程脚本执行功能,适用于各类APP。集成流行UI界面,操作简便,支持AutoJS、VUE、color-UI等多种生态系统。项目拥有丰富的开发资源和活跃的社区支持。
StanfordQuadruped - 四足机器人项目进入新阶段 全新版本即将问世
GithubPupper v3Stanford Quadruped四足机器人开源项目机器人控制
StanfordQuadruped项目宣布停止支持Pupper v1,转而开发Pupper v3。新版本将采用400W无刷电机、树莓派5和深度摄像头,并集成强化学习运动策略。该项目此前开发的四足机器人能够奔跑、行走和跳跃,引起广泛关注。尽管停止对旧版支持,项目团队表示Pupper v3将继续保持开源,并计划在未来数月内发布详细构建指南。新版本预计材料成本约1000美元,为爱好者和开发者提供了可负担的高性能四足机器人平台。
RobustCap - 单目图像和稀疏IMU信号融合的实时人体动作捕捉
GithubIMU传感器RobustCap人体动作捕捉单目图像实时系统开源项目
RobustCap是一个开源项目,提出了融合单目图像和稀疏IMU信号的实时人体动作捕捉方法。该技术在遮挡、剧烈运动和弱光等复杂场景下仍能实现高精度动作重建,适用于虚拟现实、电影制作和运动分析等领域。项目提供了完整的系统实现、评估代码以及详细的安装和使用指南,便于研究人员复现和拓展。
openpose - 实时检测人体、手部、面部和足部的多人人体关键点
CMU Panoptic StudioGithubOpenPose三维重建人体姿态识别实时多人人体关键点检测开源项目
OpenPose是首个实现实时多人人体、手部、面部和足部关键点检测的系统,能够在单张图像上检测135个关键点。其功能包括2D和3D姿态估计、支持Unity插件和多种输入输出方式,兼容多个操作系统和硬件配置,适用于研究和开发项目。
gym-unrealcv - 视觉强化学习真实虚拟环境
GithubOpenAI GymUnrealCV开源项目机器人视觉虚拟环境视觉强化学习
Gym-UnrealCV是一个结合虚幻引擎和OpenAI Gym的开源项目,为视觉强化学习提供真实虚拟环境。支持主动物体跟踪、物体搜索和机器人臂控制等多种机器人视觉任务。项目设计简单易用,无需深入了解底层技术即可运行强化学习算法。提供预定义环境、随机代理示例和多种学习算法实现,并支持环境自定义,满足不同研究需求。
uform - 用于内容理解和生成的袖珍型多模态 AI
GithubONNXUForm多模态AI嵌入模型开源项目生成模型
UForm是一个全面的多模态AI库,涵盖了从文本到图像,乃至视频剪辑的生成与理解等多种功能。支持多种语言,包含轻量级生成模型及高效的预训练变压模型,能够广泛应用于从服务器到智能手机等不同设备。主要优势包括快速的搜索性能、简易的模型部署过程及卓越的多语言应用能力,适用于快速嵌入、语义搜索、图像标题生成和视觉问答等多种场景。
MonoHuman - 单目视频生成可动画化3D人体神经场景技术
3D渲染GithubMonoHuman人体神经场动画化人体单目视频开源项目
MonoHuman框架利用单目视频生成高质量、视角一致的3D人体动画。通过双向变形约束和关键帧信息建模变形场,实现任意新姿势的高保真渲染。该技术在ZJU-Mocap数据集和自然场景视频中表现优异,为虚拟现实和数字娱乐领域提供了有力支持。
psi - 开源框架助力多模态集成AI系统开发
GithubPlatform for Situated Intelligence人工智能多模态系统开源框架开源项目流数据处理
Platform for Situated Intelligence (\psi)是一个开源框架,专注于多模态集成AI系统的开发和研究。它提供高性能基础设施处理多模态时序流数据,并配备数据可视化、标注和处理工具。\psi包含丰富的组件生态系统,支持各类传感器、处理技术和执行器。该框架适用于开发社交机器人、混合现实系统等应用,尤其擅长处理流式传感器数据、整合多种AI技术,并满足低延迟要求。
openagi - 自主智能体开发框架
AIGithubOpenAGIPython框架人类代理开源项目自动化
OpenAGI致力于使自主智能体对所有人开放,提供创建自主人形智能体的框架,推动开放智能体技术的发展,最终实现全民通用人工智能。通过灵活的代理架构和简化的配置,解决实际问题,适用于教育、金融、医疗等多个领域。
AISystem - AI 系统全栈开源课程,硬件、编程与理论探索
AI推理系统AI框架AI系统AI编译器AI芯片Github开源项目热门
AI 系统全栈开源课程由ZOMI设计,深入讲解AI系统的结构与实现。内容涵盖AI芯片、计算架构、AI编程,核心技术等,适合高年级本科生、研究生和AI专业人士。探索AI计算、推理系统及框架核心技术,促进学习与应用。
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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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