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ros2_rust

ROS 2的Rust语言开发工具集

ROS 2Rust客户端库消息生成发布订阅Github开源项目

ros2_rust项目提供了一套用Rust语言开发ROS 2应用的工具集，包含rclrs客户端库、代码生成器和示例。该项目支持消息生成、发布订阅、零拷贝消息、QoS设置调整以及客户端和服务功能。尽管项目仍在持续完善中，但已经为Rust开发者开启了ROS 2生态系统的大门，为机器人和自动化领域提供了新的开发选择。

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介绍相关项目
awesome-ros2 - ROS 2资源与库精选指南
GithubROS 2开源开源项目机器人应用机器人操作系统软件库
ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。
lora-rs - Rust语言LoRa终端设备开发框架
GithubLoRaRust嵌入式开源项目无线通信物联网
lora-rs是一个Rust语言实现的LoRa终端设备开发框架,提供了一系列兼容的crate。框架包含LoRa调制特性、无线电驱动、LoRaWAN数据包编解码和设备栈等模块。所有crate均为无标准库设计,适用于嵌入式项目开发。lora-rs支持非阻塞和异步实现,为LoRa设备开发提供了全面的工具支持。
git2-rs - Rust语言的libgit2绑定库
GithubOpenSSLRustgit2-rslibgit2开源许可开源项目
git2-rs是Rust语言的libgit2绑定库，支持稳定版Rust并与libgit2 1.7.2及更新版本兼容。该库提供Git操作功能，包括版本控制和分支管理。用户可通过Cargo轻松集成。项目支持多平台，并提供macOS特定构建指南。git2-rs采用Apache 2.0和MIT双重许可。
rust-protobuf - Rust语言的高效Protobuf库实现
GithubProtobufRust代码生成序列化开源项目跨语言通信
rust-protobuf是一个纯Rust实现的Protobuf库，支持Protobuf 2和3版本。它能生成Rust代码，提供运行时支持，并具备反射、JSON和文本格式处理、动态消息等功能。该开源项目目前正寻求贡献者参与完善文档、测试和API设计。
client_rust - Rust 语言的高性能指标收集库
GithubOpen MetricsPrometheusRust客户端库开源项目监控
client_rust 是一个遵循 Open Metrics 规范的 Rust 客户端库，用于应用程序指标收集。该库具备类型安全、高性能和无 unsafe 代码等特点，支持计数器、仪表盘、直方图等多种指标类型，适用于微服务、分布式系统等场景的性能监控。通过 client_rust，运维人员可使用 Prometheus 等系统有效监控应用。该项目持续努力实现对 Open Metrics 规范的完全兼容，便于开发者进行全面的指标采集。
docker-rust - Rust官方Docker镜像为开发者提供容器化Rust环境
DockerGithubRust官方镜像容器化工具链开源项目
docker-rust项目是Rust编程语言的官方Docker镜像仓库。它提供预配置的Rust环境，简化了Rust应用程序的构建、测试和部署过程。项目包含稳定版镜像和每日更新的nightly工具链镜像，让开发者能够使用最新的Rust功能和实验性特性。这些Docker镜像有助于在不同环境中保持一致的Rust开发体验。
rust - 强调安全性和并发性的现代系统编程语言
GithubRust可靠性开源项目性能生产力编程语言
Rust作为一种系统编程语言，在安全性和并发性方面表现突出。它通过独特的类型系统和所有权模型，在编译阶段就能保证内存和线程安全。Rust不仅提供了高性能和可靠性，还配备了完善的文档和工具链，如Cargo、rustfmt和Clippy。这使得Rust成为开发关键服务、嵌入式系统以及跨语言集成项目的理想选择。
matrix-rust-sdk - Rust实现的高性能Matrix客户端库
GithubMatrixRustSDK客户端库开源开源项目
matrix-rust-sdk是一个基于Rust开发的Matrix客户端库。它包含高级客户端、无IO状态机和加密模块，适应多样化开发场景。该项目支持Swift、Kotlin和JavaScript等语言绑定，现处于alpha阶段。采用Apache-2.0许可，要求Rust 1.70及以上版本。
rust-rdkafka - 基于Rust的高性能异步Kafka客户端库
Apache KafkaGithubRustlibrdkafkarust-rdkafka开源项目异步
rust-rdkafka是基于librdkafka的Apache Kafka异步客户端库，为Rust提供了安全高效的接口。该库支持消息消费和生产、自动再平衡、主题管理等功能，可处理每秒百万级消息。它实现了至少一次和精确一次语义，并与Tokio无缝集成，适合异步数据处理场景。
opentelemetry-rust - 全面的应用程序性能监控工具集
GithubOpenTelemetryRust可观测性开源项目追踪遥测数据
OpenTelemetry Rust是一个开源的可观测性框架，为Rust应用程序提供遥测数据收集和导出功能。它支持metrics、logs和traces的instrumentation，可与Prometheus、Jaeger等工具集成。该项目提供API和SDK，便于开发者监控和分析应用性能。目前处于积极开发阶段，大部分组件已达到Beta或Alpha状态。
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