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SimplerEnv

模拟环境下的真实机器人操作策略评估框架

SimplerEnv 是一个基于 SAPIEN 模拟器和 ManiSkill2 基准的开源项目,为真实机器人操作策略评估提供高效可扩展的模拟环境。它包含视觉匹配和变体聚合两种评估方法,支持 RT-1 和 Octo 等策略的测试,并允许添加新的机器人和环境。该项目旨在推动真实到模拟评估技术的发展,为机器人操作策略研究提供标准化的评估工具。

environment - 大规模多智能体AI研究环境Neural MMO
GitHub文档GithubMMO游戏Neural MMO人工智能研究多智能体环境开源项目
Neural MMO是一个受MMO游戏启发的大规模多智能体环境。该平台提供复杂虚拟世界,支持大量AI代理并发互动和学习。研究人员可利用此环境开发测试AI算法,研究多智能体系统的行为和策略。项目文档托管于GitHub Pages,提供详细使用指南。
self-operating-computer - 使多模态模型能够操作计算机的框架
API接口GPT-4oGithubSelf-Operating Computer多模态模型开源项目键盘鼠标操作
Self-Operating Computer Framework通过模拟人类的视觉和手动操作,实现计算机的自动化控制。当前支持GPT-4o、Gemini Pro Vision、Claude 3和LLaVa多模态模型,并计划对更多模型开放兼容。适用于Mac OS, Windows和Linux系统。
PARL - 灵活高效的强化学习开源框架
GithubPARL分布式训练并行计算开源项目强化学习深度学习
PARL是一个开源的强化学习框架,专注于提供高效、灵活的开发环境。该框架具有良好的可复现性、大规模训练支持、高可重用性和易扩展性。PARL基于Model、Algorithm和Agent三个核心抽象,并提供简洁的分布式训练API。框架支持DQN、DDPG、SAC等多种算法实现,在多个强化学习挑战赛中表现出色。PARL适用于各类复杂任务的智能体训练,为强化学习研究和应用提供了有力工具。
AppAgent - 智能代理框架简化智能手机应用操作
AppAgentGPT-4VGithub多模态开源项目探索学习智能手机应用
AppAgent是一种基于LLM的多模态智能代理框架,模仿人类点击和滑动操作来运行智能手机应用。框架通过自主探索或观察人类演示学习新操作,生成知识库以执行复杂任务。无需系统后端访问,适用性广泛。提供详细配置步骤、评估基准和使用案例,支持GPT-4V和通义千问-VL等多种模型。
awesome-deep-rl - 全面的深度强化学习资源库
Github基准测试开源库开源项目深度强化学习环境模拟竞赛
该项目汇集了深度强化学习领域的各类资源,包括主流库、基准测试结果、训练环境、竞赛信息和发展时间线。研究人员和开发者可以在此快速了解该领域的全貌,获取有价值的工具和信息。作为一个综合性资源库,它为深度强化学习的学习和研究提供了便利。
SimpleTuner - AI模型训练优化脚本集 SimpleTuner
AI模型GithubSimpleTuner开源项目机器学习深度学习训练优化
SimpleTuner是一个开源的AI模型训练优化脚本集。它以简单易用为设计理念,支持多GPU训练、方面比例分桶等功能。适用于Flux、PixArt Sigma和Stable Diffusion等多种AI模型的训练。项目提供详细教程和快速入门指南,适合各级用户。作为开源平台,SimpleTuner鼓励学术交流和代码贡献。
agentUniverse - 基于大语言模型的多代理框架,简化企业协作
GithubagentUniverse协作模式多智能体开源项目领域专业知识高效解决方案
agentUniverse是一款灵活且易扩展的多代理框架,通过专用组件解决多领域问题,帮助开发者和企业构建高级协作代理。其独特的PEER模式和DOE模式,有效分解复杂任务,提升了数据密集型和高计算精度任务的执行效果。agentUniverse支持快速部署和代理构建,并已在多种行业中验证,未来将持续扩展新模式,增强领域知识集成与专业化定制。
rl-mpc-locomotion - 强化学习与模型预测控制结合的四足机器人运动框架
GithubIsaac GymRL MPC Locomotion四足机器人开源项目强化学习模型预测控制
这个项目为四足机器人运动任务开发了一个快速仿真和强化学习训练框架。它采用分层控制结构,结合高层策略网络和低层模型预测控制器。其MPC控制器基于Cheetah Software改写,便于移植到主流仿真平台。项目利用NVIDIA Isaac Gym进行并行训练,使用Unitree Robotics的Aliengo模型,并实现了从仿真到实物的迁移。该框架适用于多种四足机器人类型和步态,为相关研究提供了有力支持。
calvin - 机器人长时间操作任务中基于语言条件的策略学习
CALVINGithub开源基准开源项目机器人操控语言模型长期任务
CALVIN是一个开源的模拟基准,用于学习长时间的语言条件任务,旨在开发能够通过人类语言指令和车载传感器完成多种机器人操作任务的代理。该项目支持复杂任务序列、动作空间和语言规格,提供灵活的传感器配置详细评估协议,并通过多种难度模式提高测试效能。项目资源包括训练模型、评估脚本和数据下载选项,是机器人视觉与语言研究的理想选择。
GenSim - 利用大型语言模型实现机器人仿真任务自动生成
GPTGenSimGithub任务生成大语言模型开源项目机器人模拟
GenSim项目通过大型语言模型生成仿真环境和任务。用户可使用Gradio Demo和GPTs进行互动。本仓库提供安装及使用指南,涵盖任务生成、添加、移除,及LLM微调等。GenSim还支持多任务训练基准测试,多种生成和训练脚本。项目代码位于GitHub,供用户反馈和交流。
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