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ZED Unity插件整合先进立体视觉功能

ZED Unity PluginUnity开发相机功能AR/MR深度感知Github开源项目

ZED Unity插件集成了多项先进立体视觉功能，如人体追踪、AR/MR、点云和物体检测。插件支持各种ZED相机，并与CUDA GPU和主流VR头显兼容。通过丰富的示例场景和预制体，开发者可以轻松将复杂的计算机视觉功能整合到Unity项目中。该插件适用于创建AR体验和开发3D感知应用，为Unity开发者提供了强大而灵活的工具。

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介绍相关项目
UpmGitExtension - Unity包管理器Git功能增强插件
GitGithubUPMUnity包管理器开源项目插件
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Alpha3D - 快速高效的2D到3D资产生成平台
3D模型生成AI工具AI生成Alpha3D内容创作游戏开发
Alpha3D是一个创新的AI平台，可将文本和2D图像快速转换为高质量3D数字资产。该平台操作简单，无需3D建模经验，适用于游戏开发、3D设计、XR和元宇宙等领域。相比传统方法，Alpha3D能显著提高效率并降低成本，为内容创作者提供便捷高效的3D资产生成解决方案。用户只需上传2D图像或输入文本，即可自动生成3D模型，大幅节省时间和资源。
RGBD-semantic-segmentation - RGB-D语义分割技术发展综述及性能评估
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facefusion - 人脸置换与增强工具
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FaceFusion 是一款领先的人脸置换与增强平台，利用先进技术提供精确面部处理。该工具支持多种面部分析与定制选项，适用于多种场景与设备。功能强大，操作简单，是专业人士与技术爱好者的理想选择。
Det3D - 提供多数据集和算法支持的3D目标检测工具箱
3D对象检测Det3DGithubKITTIPointPillarsPyTorch开源项目
Det3D是一款基于PyTorch的3D目标检测工具箱，支持多个数据集如KITTI、nuScenes、Lyft，并实现了多种3D目标检测算法如PointPillars、SECOND、PIXOR等。其特点包括高性能、支持分布式训练和同步批归一化，以及灵活的模型配置和可视化工具。Det3D适合自动驾驶、机器人和增强现实等领域的研究人员和开发者。
iros20-6d-pose-tracking - 6D姿态跟踪的优化方案，提高机器人操控和视觉领域的精度和效率
6D姿态跟踪GithubRGB-D图像iros20-6d-pose-trackingse(3)-TrackNet开源项目机器人操作
se(3)-TrackNet通过校准合成图像残差，实现视频序列中的6D姿态跟踪，适用领域包括机器人操控和增强现实。其神经网络架构有效减少域迁移，并采用Lie Algebra实现三维定向表示，即使仅使用合成数据训练也能在真实图像中工作。研究表明，在遮挡条件下，该方法提供稳定和精准的姿态估计，计算效率高达90.9Hz。
MonocularTotalCapture - 单目3D人体姿态全方位捕捉系统
3D建模Adam模型Github人体姿态估计开源项目深度学习计算机视觉
MonocularTotalCapture是一个开源项目，旨在实现野外环境下的单目3D人体姿态全方位捕捉。该系统同时捕捉人脸、身体和手部姿态，采用Adam可变形人体模型和OpenPose技术。基于CVPR19研究成果，项目提供完整的安装使用指南，为计算机视觉研究和3D重建提供了有力工具，仅限非商业研究使用。
Open3D-ML - Open3D 的扩展，用于处理 3D 机器学习任务
3D机器学习GithubOpen3D-MLPyTorchTensorFlow开源项目语义分割
Open3D-ML基于Open3D库，扩展了3D机器学习工具，支持语义点云分割和目标检测等应用。提供预训练模型和训练管道，兼容TensorFlow和PyTorch框架，易于集成到现有项目中。同时，提供数据可视化等通用功能，覆盖多种数据集和算法，提高3D数据处理效率和效果。
ARKitScenes - 革新3D室内场景理解的大规模数据集
3D室内场景理解ARKitScenesGithubRGB-D数据集家具标注开源项目深度传感器
ARKitScenes是一个创新的3D室内场景理解数据集，利用移动RGB-D技术捕获数据。作为首个采用广泛可用深度传感器的RGB-D数据集，它涵盖了1,661个独特场景的5,047次捕获。数据集提供原始和处理后的数据、高分辨率深度图及手动标注的3D定向边界框。此外，项目还包含3D物体检测和RGB-D引导上采样的辅助脚本，为推进室内场景理解技术和应对真实世界挑战提供了宝贵资源。
AirSim - 开源跨平台模拟器AirSim助力AI自主飞行与车辆开发
AirSimGithubMicrosoft Project AirSim人工智能研究开源项目无人机模拟自动驾驶仿真
AirSim是一个开源的跨平台模拟器，支持Unreal Engine和Unity，用于无人机和汽车等自主车辆的模拟。该平台为AI研究提供支持，涵盖深度学习、计算机视觉和强化学习等领域。AirSim允许手动驾驶、编程控制、数据收集和天气效果应用等功能。尽管AirSim将于明年归档，但新推出的Project AirSim将提供更先进的模拟和AI能力，满足航空航天行业的需求。
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