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ZED Unity插件整合先进立体视觉功能

ZED Unity插件集成了多项先进立体视觉功能,如人体追踪、AR/MR、点云和物体检测。插件支持各种ZED相机,并与CUDA GPU和主流VR头显兼容。通过丰富的示例场景和预制体,开发者可以轻松将复杂的计算机视觉功能整合到Unity项目中。该插件适用于创建AR体验和开发3D感知应用,为Unity开发者提供了强大而灵活的工具。

BundleSDF - 神经网络实现未知物体6自由度跟踪和3D重建
3D重建6-DoF跟踪BundleSDFGithub姿态图优化开源项目神经对象场
BundleSDF是一种创新的计算机视觉方法,能够从单目RGBD视频序列中实现未知物体的6自由度跟踪和3D重建。该方法基于神经网络技术,适用于各种刚体物体,包括缺乏视觉纹理的情况。通过结合神经物体场和位姿图优化,BundleSDF能够将信息稳健地整合到一致的3D表示中,准确捕捉物体的几何形状和外观特征。这种方法能够有效处理大姿态变化、遮挡、无纹理表面和镜面高光等复杂场景。
Total-Recon - 可变形场景重建技术实现沉浸式视角合成
3D重建GithubICCV 2023可变形场景重建开源项目视角合成计算机视觉
Total-Recon是一种可变形场景重建系统,能从RGBD传感器拍摄的长视频中重建场景几何、外观和物体运动。该系统支持从新视角渲染场景,包括第一人称和第三人称跟随视角,并提供3D视频滤镜功能。这项技术为沉浸式视角合成和增强现实应用提供了基础支持。
lidar-slam-detection - 面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构
GithubLSDSLAM开源项目机器人感知激光雷达自动驾驶
LSD是一个面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构。它支持多种传感器集成,提供便捷的标定工具,实现软件时间同步及数据记录回放。系统集成了基于体素3D-CNN的点云目标检测、跟踪和预测功能,以及基于GICP、FLOAM和FastLIO的前端里程计算法和基于G2O的后端优化。LSD还包含基于Web的交互式地图编辑工具,并可与ROS系统对接。作为一个功能完备的感知方案,LSD为自动驾驶和机器人应用提供了坚实的技术基础。
sceneform-android - Android增强现实开发框架Sceneform
3D模型ARCoreAndroid SDKGithubSceneform增强现实开源项目
Sceneform-android是基于ARCore的Android增强现实开发框架,采用Google Filament作为3D渲染引擎。该框架支持AR模型查看、增强图像、人脸特效、视频纹理、深度感知、云锚点、即时放置和光线估计等功能。作为Google Sceneform的延续项目,它集成了最新的ARCore SDK和Filament,支持直接使用gltf和glb格式的3D模型。Sceneform-android简化了OpenGL开发难度,同时兼容Java和Kotlin语言,为开发者提供便捷的AR应用开发体验。
ultimateALPR-SDK - 车牌识别及多功能车辆特性检测解决方案
AndroidDeep LearningGithubLicense Plate RecognitionNVIDIAUltimateALPR开源项目
结合最新深度学习技术,ultimateALPR-SDK 提供卓越的识别速度和精度。适用于多个操作系统和编程语言,功能包括车牌识别、夜视图像增强、车辆颜色识别等。通过内置计算减少系统成本,无需专用硬件或网络连接,适用于智能交通。支持多平台并附有详细文档和示例程序,帮助开发者迅速上手。
depthai - 深度学习与视频录制的多功能演示应用
DepthAIDockerGithubLuxonisPython依赖安装开源项目
这个项目提供了一个多功能的深度学习API演示程序,支持加载多种神经网络、创建管道和录制视频等功能。附有详细的安装指南和多种使用案例(包括QT GUI界面和命令行模式),用户能够轻松上手和测试DepthAI的功能。项目还支持多种AI模型,并可通过Docker运行,适用于开发者和机器学习爱好者。
awesome-unreal - 优质虚幻引擎开发资源汇总
GithubUnreal Engine开源项目插件教程游戏开发资源
该项目为虚幻引擎开发者提供了全面的资源汇总,包括AI、游戏玩法、运动系统、网络、脚本、UI和世界构建等领域的优质仓库。此外还收录了开源游戏项目、技术文档、博客、书籍、社区和教学视频等学习资料,是虚幻引擎开发的重要参考。
dreamscene4d - 从单目视频生成动态多目标3D场景的突破性技术
3D场景生成DreamScene4DGithub多目标跟踪开源项目视频处理计算机视觉
DreamScene4D是一种从单目视频生成动态多目标3D场景的开源技术。它采用3D高斯和形变优化方法,能处理不同长度的视频和多个目标。项目提供自动化和分阶段优化脚本,支持处理有遮挡和无遮挡的视频。DreamScene4D在复杂场景和长视频序列处理方面表现优异,为计算机视觉和图形学研究提供了新思路。
ProjectAuditor - Unity项目静态分析工具 提升性能与优化设置
GithubProject AuditorUnity项目实验性包开源项目诊断报告静态分析工具
ProjectAuditor是一款Unity项目静态分析工具,专注于分析项目资产、设置和脚本。该工具生成综合报告,包括代码和设置诊断、最新构建报告及资产信息。作为实验性包,ProjectAuditor持续优化以提高实用性。它能有效识别潜在问题,助力开发者提升项目质量和性能。工具支持灵活安装,欢迎用户反馈促进改进。
CenterSnap - 单镜头多物体3D重建与姿态估计技术
3D重建6D姿态估计CenterSnapGithub多物体检测开源项目计算机视觉
CenterSnap是一个开源的深度学习项目,致力于单镜头多物体3D重建和姿态估计。该技术能在单次拍摄中同时完成多个物体的3D形状重建、6D姿态和尺寸估计。项目提供了完整的训练和推理代码,以及预处理数据集,方便研究人员复现结果和开展进一步研究。CenterSnap在机器人抓取和场景理解等领域有潜在应用价值。
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