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taichi-nerfs

基于Taichi和PyTorch的神经辐射场快速训练与渲染框架

taichi-nerfs 是一个基于 PyTorch 和 Taichi 的神经辐射场(NeRF)实现框架。该项目提供快速训练和实时渲染功能,支持合成数据集和真实场景重建。它包含移动设备部署方案,可在 iOS 设备上实现实时交互。taichi-nerfs 还可作为文本到3D生成项目的后端,支持多种数据集,并提供从视频训练 NeRF 的功能。

Taichi NeRFs

PyTorch + Taichi实现的instant-ngp NeRF训练流程。有关建模的更多详细信息,请查看我们博客网站上的这篇文章

安装

  1. 通过 python -m pip install torch torchvision --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu116 安装PyTorch(使用您安装的CUDA Toolkit版本号更新url)。
  2. 通过 pip install -U pip && pip install -i https://pypi.taichi.graphics/simple/ taichi-nightly 安装taichi每日构建版。
  3. 通过 pip install -r requirements.txt 安装依赖项。
  4. 如果您计划使用自己的视频进行训练,请通过 sudo apt install colmap 安装 colmap,或按照 https://colmap.github.io/install.html 的说明进行操作。

使用预处理数据集进行训练

合成NeRF

下载合成NeRF数据集并解压。请保持文件夹名称不变。

我们还提供了一个脚本,从头开始训练Lego场景,并在训练结束时显示一个交互式GUI。

./scripts/train_nsvf_lego.sh

性能在Ubuntu 20.04系统上使用RTX3090 GPU进行测量。

场景平均PSNR训练时间(20轮)GPU
Lego35.0208sRTX3090

要达到最佳性能,请按以下步骤操作:

  1. 您的工作站运行在Linux上,并配备RTX 3090显卡
  2. 按照安装部分的步骤操作
  3. 在脚本中取消注释 --half2_opt 以启用half2优化,然后运行 ./scripts/train_nsvf_lego.sh。目前,half2优化仅支持Linux系统上架构高于Pascal的显卡。

360_v2数据集

下载360 v2数据集并解压。请保持文件夹名称不变。默认的 batch_size=8192 在RTX3090上最多占用18GB RAM。请根据您的硬件规格调整 batch_size

./scripts/train_360_v2_garden.sh

使用自己的视频进行训练

将您的视频放在 data 文件夹中,并将视频路径传递给脚本。有几个关键参数用于生成适合NeRF训练的数据集。对于真实场景,建议将 scale 设置为16。video_fps 决定从视频生成的图像数量,通常150~200张图像就足够了。对于一分钟的视频,2是一个合适的数字。运行此脚本将预处理您的视频并开始训练NeRF:

./scripts/train_from_video.sh -v {your_video_name} -s {scale} -f {video_fps}

移动端部署

Taichi NGP部署

使用Taichi AOT,您可以轻松地在任何移动设备上部署NeRF渲染流程!

我们能够在iOS设备上实现实时交互。

性能iPad Pro (M1)iPhone 14 Pro MaxiPhone 14
Taichi Instant NGP22.4 fps18 fps13.5 fps

敬请期待,更多酷炫的演示即将推出!如有商业咨询,请联系我们:contact@taichi.graphics

文本到3D

Taichi-nerf作为文本到3D项目stable-dreamfusion的新后端。

常见问题(FAQ)

问: CUDA是唯一支持的Taichi后端吗?Vulkan后端如何?

答: 为了与PyTorch CUDA后端进行最高效的互操作,训练主要在Taichi CUDA后端上进行测试。但是,如果移除互操作,切换到Taichi Vulkan后端非常简单,可以查看这个出色的taichi-ngp推理演示

问: 我在GPU上遇到了OOM(内存不足)错误,我该怎么办?

答: 减少传递给 train.pybatch_size!默认值为 8192,适用于RTX3090,您应该相应地减小这个值。例如,在RTX3060Ti上建议使用 batch_size=2048

致谢

训练流程的PyTorch接口和colmap预处理主要参考了:

项目侧边栏1项目侧边栏2
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