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gymfc

专注于姿态控制的飞行控制调优框架

GymFC是一款专注于姿态控制的飞行控制调优框架,可以合成性能超越传统PID控制器的神经飞行控制器,也可以调优传统控制器。它是Neuroflight固件开发控制器的主要方法,支持多种飞行器。项目依赖Ubuntu和Gazebo模拟器,支持传感器数据订阅和控制信号发布。用户需要提供飞行控制器、调优器、环境接口和数字孪生来实现个性化调优。框架灵活,适合各种飞行控制系统开发,旨在扩展飞行控制研究领域。

tensorforce - 适用于研究与实操的模块化深度强化学习 TensorFlow 框架
GithubPythonTensorFlowTensorforce开源框架开源项目深度强化学习
Tensorforce 是一个开源的深度强化学习框架,基于TensorFlow构建,具有模块化设计,支持多种算法和环境适配,确保模型移植与编程语言无关。
DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案
GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习
项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch,构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境,实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。
flightsim - 轻量级恶意网络流量模拟工具
GithubNetwork Flight Simulator安全控制评估开源项目恶意网络流量模拟攻击网络可见性
flightsim是一款轻量级网络流量模拟工具,专门用于生成恶意网络流量模式。它能够模拟DNS隧道、DGA流量、C2通信等多种可疑网络行为,帮助安全团队评估网络防御能力和提高威胁检测水平。该工具提供多个独立模块,支持单独或批量运行,适用于多种操作系统。作为一个开源项目,flightsim为网络安全研究和防御系统测试提供了便捷实用的解决方案。
FinRL - 开源金融强化学习框架助力自动化量化交易
FinRLGithub开源框架开源项目强化学习量化交易金融科技
FinRL是一个开源金融强化学习框架,旨在促进量化金融领域的自动化交易。它采用三层架构设计,包括市场环境、智能代理和金融应用,支持多种数据源,并提供完整的训练-测试-交易流程。FinRL为研究人员和从业者提供了一个灵活高效的平台,用于开发和测试先进的交易策略,推动金融科技创新。
NeuralNetworkRacing - 基于神经网络的2D自动驾驶模拟器
2D模拟Githubpyglet开源项目神经网络自动驾驶进化算法
NeuralNetworkRacing是一个使用Python开发的2D自动驾驶模拟项目。它结合神经网络和进化算法,训练虚拟汽车在生成的赛道上自主行驶。项目基于pyglet和numpy库实现,包含环境模拟、赛道生成等功能。通过配置文件,用户可以调整人口数量、突变率等参数。该开源项目为AI和自动驾驶领域提供了一个实验平台。
MFTCoder - 优化代码大模型性能的多任务微调框架
CodeFuseGithubHumanEvalMFTCoder代码大语言模型多任务微调开源项目
MFTCoder是一个开源的多任务微调框架,致力于提升代码大模型性能。该框架支持多种主流开源大模型,采用LoRA和QLoRA等高效微调方法,实现多任务平衡训练。MFTCoder还开源了多个高性能代码大模型和高质量数据集,在HumanEval等基准测试中表现优异。这一框架旨在促进代码大模型领域的协作与创新。
aiconfig - 构建生产级AI应用的开源框架
AIConfigGithub应用代码开源项目模型参数版本控制生成AI
AIConfig是一个便于生成生产级AI应用的开源框架,通过版本可控的JSON格式管理AI提示、模型和模型参数,简化AI开发流程。AIConfig编辑器支持快速原型设计,并可在本地直接编辑AI配置。该框架支持多模态和模型无关的SDK,可使用Python和Node SDK在应用程序中集成AIConfig。
ComfyUI_stable_fast - 整合了stable-fast和TensorRT技术,旨在提高AI图像生成的速度和效率
AI绘图ComfyUIGithubTensorRTstable-fast开源项目性能优化
ComfyUI_stable_fast是一个实验性项目,整合了stable-fast和TensorRT技术,旨在提高AI图像生成的速度和效率。该项目支持SD1.5、SDXL和SSD-1B等主流模型,兼容Lora和ControlNet功能。通过性能优化和灵活配置,用户可根据硬件条件选择最佳运行方式,实现更快速的AI图像生成。
godot-steering-ai-framework - Godot游戏引擎的AI运动控制框架
AIGDScriptGithubGodot人工智能开源项目游戏引擎
该框架为Godot游戏引擎提供AI运动控制,支持2D和3D游戏。框架实现包括逃避、跟随、注视等基础行为,以及复合行为、群体行为、避开邻居和路径跟随等高级功能。灵感源自GDX-AI框架,使用GDScript编写,无需复杂场景树。详细文档与示例可帮助开发者快速上手与扩展。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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