gymfc

专注于姿态控制的飞行控制调优框架

GymFC 飞行控制深度强化学习神经网络控制系统调优 Github 开源项目

GymFC是一款专注于姿态控制的飞行控制调优框架，可以合成性能超越传统PID控制器的神经飞行控制器，也可以调优传统控制器。它是Neuroflight固件开发控制器的主要方法，支持多种飞行器。项目依赖Ubuntu和Gazebo模拟器，支持传感器数据订阅和控制信号发布。用户需要提供飞行控制器、调优器、环境接口和数字孪生来实现个性化调优。框架灵活，适合各种飞行控制系统开发，旨在扩展飞行控制研究领域。

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介绍相关项目

AI-Optimizer - 涵盖从无模型到基于模型，从单智能体到多智能体的多种算法的多功能深度强化学习平台

AI-OptimizerGithub多智能体强化学习开源项目深度强化学习离线强化学习自监督学习

AI-Optimizer是一款多功能深度强化学习平台，涵盖从无模型到基于模型，从单智能体到多智能体的多种算法。其分布式训练框架高效便捷，支持多智能体强化学习、离线强化学习、迁移和多任务强化学习、自监督表示学习等，解决维度诅咒、非平稳性和探索-利用平衡等难题，广泛应用于无人机、围棋、扑克、机器人控制和自动驾驶等领域。

Simulator-Controller - 智能赛车模拟器控制系统及AI助手

GithubSimulator Controller开源项目按钮盒插件框架模拟器组件虚拟助手

Simulator Controller是一款集成度高的赛车模拟器控制系统。它采用模块化插件架构,兼容多种外部控制器硬件。系统内置多个AI语音助手,如虚拟赛车工程师、策略师等,为比赛提供全面支持。同时配备设置工作台、策略工作台等实用工具,全方位提升虚拟赛车体验。

DeepLearningFlappyBird - 使用深度Q网络训练AI玩Flappy Bird游戏

Deep Q-NetworkFlappy BirdGithubPython卷积神经网络开源项目深度强化学习

该项目演示了如何使用深度Q学习算法在Flappy Bird游戏中进行应用。项目利用Python、TensorFlow和OpenCV等技术，详细讲解了如何通过卷积神经网络处理游戏画面并优化游戏策略，使AI智能体可以自学并在游戏中取得高分。内容包括游戏画面的预处理、网络结构的设计、训练过程的参数调整以及常见问题的解决方案。此项目适合对深度强化学习有兴趣的开发者和研究人员参考。

gym-anytrading - 基于OpenAI Gym的交易算法模拟环境

FOREXGithubOpenAI Gym交易算法开源项目强化学习股票交易

gym-anytrading提供了一系列基于OpenAI Gym的交易算法模拟环境。它包含TradingEnv、ForexEnv和StocksEnv三个环境，支持外汇和股票市场交易模拟。该项目专注于简单性、灵活性和全面性，可以轻松定制交易动作、仓位和奖励函数等。它还提供了示例代码，展示如何与Stable-Baselines3等库集成使用。项目GitHub链接：https://github.com/AminHP/gym-anytrading

robotic-warehouse - 多智能体仓库机器人协作模拟环境

GithubGymnasium动作空间多机器人仓库奖励机制开源项目强化学习

robotic-warehouse项目是一个多智能体强化学习环境，模拟仓库中多机器人移动和配送货物的场景。该环境可配置仓库大小、机器人数量、通信能力和奖励设置，支持部分可观察性、离散动作空间和碰撞动力学。研究人员可使用此环境测试和比较不同的多智能体算法，为仓库自动化研究提供了灵活真实的测试平台。

sample-factory - 高效强化学习框架实现快速训练和卓越性能

GithubPPO算法Sample Factory开源项目强化学习环境集成高吞吐量

Sample Factory是一个高效的强化学习库，专注于同步和异步策略梯度实现。它提供优化的算法架构、灵活的训练模式和多种环境支持，包括多智能体训练和PBT等功能。该库在VizDoom、IsaacGym和DMLab-30等多个领域展现出优秀性能，同时减少训练时间和硬件需求。Sample Factory支持导入其他项目，并允许自定义环境和模型架构。

LLM-RLHF-Tuning - RLHF三阶段训练支持指令微调、奖励模型和多种训练方式

DPOGithubLLaMALLaMA2PPORLHF开源项目

本项目实现了RLHF的三阶段训练，包括指令微调、奖励模型训练和PPO算法训练。支持LLaMA和LLaMA2模型，并提供多种分布式加速训练方法。项目附有详细的实现文档，并对比了其他开源框架的功能，是RLHF训练的宝贵资源。

Gymconnect - 智能化健身房运营管理软件平台

AI工具Gymconnect付款处理会员管理健身房管理出勤跟踪

Gymconnect是一款集成会员管理、考勤跟踪和订阅管理等核心功能的健身房管理软件。该平台还提供AI辅助健身计划、零成本支付处理和多类型用户支持等特色功能。通过QR码考勤系统和个性化健身建议，Gymconnect优化会员体验，提升健身房运营效率，促进健身行业的智能化和数字化转型。

SportsLabKit - 专业体育分析工具包实现比赛视频数据化

GithubSportsLabKit体育分析开源项目数据处理目标跟踪计算机视觉

SportsLabKit是一个开源的体育分析工具包,可将比赛视频转换为可分析的数据。目前主要用于足球领域,计划扩展到其他运动。核心功能包括高性能追踪、灵活架构、2D场地校准和数据封装,便于进行运动员追踪和数据分析。该项目集成了SORT、DeepSORT、ByteTrack等多种追踪算法,支持YOLOv8等检测模型,为研究人员和开发者提供了灵活的开发环境。SportsLabKit正在持续开发中,旨在提供更多计算机视觉工具和统一的数据表示方法。

alpaca_farm - 仿真框架助力人类反馈学习研究

AlpacaFarmGithub人工智能偏好反馈开源项目指令跟随语言模型

AlpacaFarm是一个人类反馈学习方法的仿真框架。它提供模拟成对反馈、自动评估和基准实现等功能,降低了指令跟随和对齐研究的成本。框架包含模拟偏好反馈、自动评估和参考方法实现等组件,旨在促进该领域的开放研究。

相关项目

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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