AutoAct

自主规划驱动的智能体学习框架

AutoAct是一个创新的智能体学习框架，无需大规模标注数据或闭源模型。该框架通过自主规划合成轨迹，并自动分化子智能体群组完成任务。实验结果显示，AutoAct在多种语言模型上的表现与强基线相当或更优。这种方法为智能体学习提供了高效、可复现的新途径。

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autopilot - AI代码管理与自动问题解决工具

AI工具AutopilotGPTGitHub应用Github代码更新开源项目

Autopilot是一款基于GPT技术的AI工具，能够自动分析代码库并执行指定任务。它通过自动生成元数据数据库，实现文件优化和代码变更。该工具还提供GitHub集成，简化用户的操作界面，有效提高开发和代码管理的效率。

ROS-LLM - 一个用于具身智能应用的ROS框架

GPT-4GithubROS-LLMROS2开源项目机器人控制自然语言交互

ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型（如GPT-4和ChatGPT）的ROS框架，用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成，只需简单API配置，十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合，快速创建互动与控制体验。支持ROS系统，并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口，以提升机器人导航与环境感知能力。

motif - 利用大语言模型偏好生成奖励函数的强化学习框架

AIGithubMotifNetHack大语言模型开源项目强化学习

Motif是一个新型强化学习框架,通过大型语言模型的偏好生成奖励函数。它分为数据集注释、奖励函数训练和强化学习三个阶段。在NetHack游戏中,Motif展现出优秀性能,生成符合人类直觉的行为,并可通过提示词灵活调整。这种方法为开发智能AI代理提供了新的研究方向,具有良好的扩展潜力。

Awesome-Embodied-AI - 具身人工智能前沿研究资源汇总

Embodied AIGithub多智能体系统大语言模型导航开源项目机器人

本项目汇集了具身人工智能(Embodied AI)领域的精选资源，包括最新研究论文、工具及相关资料。内容涵盖语言模型驱动的智能体、机器人技术、导航等多个方向，全面追踪具身AI的研究和产业进展。为研究人员和开发者提供参考，深入探讨智能体在物理或虚拟环境中的感知、决策和行动机制。

LocalAI - 开源OpenAI替代品，支持本地AI推理与多模型兼容

GPTGithubLocalAI人工智能开源开源项目本地推理热门

LocalAI是一个自由开源的OpenAI替代项目，提供与OpenAI兼容的REST API，支持本地或预置的消费级硬件上运行大型语言模型、生成图像和音频。该项目由Ettore Di Giacinto创建和维护，不需要GPU即可支持多种模型系列，实现了多种AI推理的独立化和去中心化。LocalAI致力于为开发者提供全面的开源AI模型使用方案，包括文本生成、语音转换、图像生成等功能，并通过Docker容器化技术实现了高效的部署和使用。

Hypernets - 自动机器学习通用框架支持多种算法与优化技术

AutoMLGithubHypernets开源项目机器学习神经架构搜索超参数优化

Hypernets作为一个通用AutoML框架，能够为多种机器学习框架和库提供自动优化工具。它不仅支持TensorFlow、Keras、PyTorch等深度学习框架，还兼容scikit-learn、LightGBM、XGBoost等机器学习库。该框架集成了多种先进的单目标和多目标优化算法，并引入抽象搜索空间表示，满足超参数优化和神经架构搜索的需求，从而适应各类自动机器学习场景。

xLAM-8x7b-r - 提升AI代理决策效率与多领域自动化应用

GithubHuggingfacexLAM人工智能助手工具调用开源项目模型语言模型

项目详细介绍了提升决策支持和执行用户指令的大语言模型系列。这些模型通过自主任务规划与执行，将工具调用与代理机制结合应用于多个领域。xLAM系列模型强调其在自动化工作流程方面的应用，专注于研究和离线功能的增强。提供的量化GGUF文件兼具隐私与效率，通过与Huggingface的整合，项目提供了详细的使用指南，并在多个基准测试如Berkeley Function-Calling、Webshop和ToolQuery中表现出色。

accel-brain-code - 深度学习和机器学习算法库集合

Github开源项目强化学习机器学习深度学习生成对抗网络自动编码器

accel-brain-code是一个开源项目，集成了多个深度学习和机器学习算法库。它包括自动编码器、生成对抗网络、深度强化学习等模块，旨在通过概念验证和研发创建原型。该项目探索了AI民主化后的机器学习研发可能性，为快速开发复杂AI系统提供了基础。其功能涵盖自动摘要、强化学习、生成对抗网络等多个领域。

rasa - 开源框架Rasa，便捷实现文本与语音对话自动化

GithubRasa对话机器人开源开源项目机器学习自动化

Rasa 是开源的机器学习框架，用于自动化处理文本和语音对话。支持在Facebook Messenger、Slack、Google Hangouts、Microsoft Bot Framework 等平台上构建上下文助手，以及创建Alexa Skills 和Google Home Actions等语音助手。Rasa 的助手能够进行层次化对话，利用上下文实现有意义的交流和可扩展的对话能力。

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