#无人机
UAV-DDPG
本研究提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的算法，用于优化UAV辅助的移动边缘计算(MEC)系统中的任务卸载。通过优化用户调度、任务卸载比例、UAV飞行角度和速度，旨在最小化最大处理延迟。实验结果表明，与传统算法相比，该DDPG算法显著降低了处理延迟。
clover
Clover是基于ROS的开源框架，提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包，还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程，包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech，项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像，镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。
OpenHD
OpenHD是一款开源高清数字图传系统，通过配置普通WiFi适配器实现类似模拟视频传输的广播模式。系统在单一通道上可同时传输高清视频、双向遥测数据、音频和遥控信号。OpenHD提供跨平台应用，支持实时视频显示和自定义OSD。适用于无人机等需要长距离低延迟视频传输的远程控制场景。项目由活跃的开发者社区维护。
WebODM
WebODM是一个开源的无人机影像处理平台,可从航拍图像生成地理参考地图、点云、高程模型和纹理3D模型。它支持ODM和MicMac等多个处理引擎,具有用户友好的界面,能处理大规模数据集,并可通过插件扩展功能。WebODM适用于从业余爱好者到专业测绘人员的各类用户,为无人机影像处理提供了一个功能强大且易于使用的开源解决方案。
OmniNxt
OmniNxt是一个开源的空中机器人项目，采用四鱼眼相机设计实现360度全方位视觉感知。项目特点包括硬件紧凑、自主飞控系统、视觉惯性里程计和深度估计算法。OmniNxt为空中机器人研究和开发提供了一个功能完备的开放平台，适用于多种复杂环境下的空中任务。
gym-pybullet-drones
gym-pybullet-drones是基于PyBullet的轻量级无人机仿真环境，用于强化学习和控制算法研究。支持多机协同飞行、PID控制和下洗效应模拟，兼容Gymnasium、Stable-Baselines3等框架。集成SITL仿真和固件，为无人机算法开发和测试提供灵活高效的平台。
ExpressLRS-Hardware
ExpressLRS-Hardware是一个开源无线控制系统的硬件设计仓库，提供电路设计和PCB布局等资源。该项目为RC和DIY爱好者提供高性能、低延迟的远程控制解决方案。用户可获取硬件设计文件自行构建实验性的ExpressLRS系统，与相应的软件部分配合使用。项目使用需遵守当地法规，可能需要相关许可。
MissionPlanner
MissionPlanner是ArduPilot生态系统的核心地面控制软件。它支持多平台运行，提供任务规划、参数设置、实时监控等功能。软件包含地图缓存、高程数据管理等特性，可满足从业余爱好者到专业操作员的不同需求。
apm_planner
APM Planner 2.0是一款开源地面站软件，主要用于ArduPilot无人机系统的控制和监测。它具有直观的界面，可进行飞行规划、参数设置和实时数据显示等。支持多种无人机平台及Windows、Mac、Linux操作系统，为无人机用户提供地面控制功能。