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OmniNxt

全方位视觉感知的开源紧凑型空中机器人

OmniNxt是一个开源的空中机器人项目,采用四鱼眼相机设计实现360度全方位视觉感知。项目特点包括硬件紧凑、自主飞控系统、视觉惯性里程计和深度估计算法。OmniNxt为空中机器人研究和开发提供了一个功能完备的开放平台,适用于多种复杂环境下的空中任务。

open_x_embodiment - 统一格式机器人数据集和RT-X模型
GithubOpen X-EmbodimentRT-X模型开源项目数据集机器人学习深度学习
Open X-Embodiment项目整合多个开源机器人数据集,采用统一RLDS格式。它提供RT-1-X模型检查点,支持RGB图像输入和7维机械臂动作输出。项目包含数据集可视化和模型推理Colab示例,以及详细使用指南。这一开放资源促进机器人学习研究,简化数据处理和模型应用流程。
DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案
GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习
项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch,构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境,实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。
3D-OVS - 无需标注的开放词汇3D场景分割新方法
3D分割CLIP特征GithubTensoRF开放词汇开源项目弱监督学习
3D-OVS是一种创新的弱监督3D开放词汇分割方法,仅依靠文本描述即可实现3D场景的精准分割。该技术融合TensoRF重建与CLIP特征提取,通过提示工程和DINO特征优化,提高了3D场景的语义理解能力。这一方法将3D视觉与自然语言处理有机结合,为多个领域的应用提供了新的可能性。
dynablox - 基于体积映射的复杂环境动态对象实时检测方法
DynabloxGithubROS体积映射动态物体检测实时检测开源项目
Dynablox是一种基于在线体积映射的实时动态对象检测方法,针对复杂环境中的多样化移动物体。该开源项目提供完整的安装指南、数据集和运行示例,便于研究人员复现和扩展。Dynablox在准确性和实时性方面表现优异,已被NVIDIA的nvblox项目采用,可利用GPU加速实现高分辨率检测。其应用领域包括自动驾驶和机器人导航等。
Omi - AI驱动的开源可穿戴设备 实现智能对话记录
AI可穿戴设备GithubOmi开源项目移动应用语音转录
Omi是一款创新的开源AI可穿戴设备,旨在优化对话记录和管理。通过与移动设备连接,Omi能够自动生成高质量的会议、聊天和语音备忘录转录。其低功耗蓝牙技术支持使用小型纽扣电池持续工作超过24小时。Omi的开源软件栈鼓励社区参与和协作。轻巧的人体工学设计使其成为理想的日常佩戴设备。
Robovision - 智能化视觉AI平台助力企业适应动态环境
AI工具Robovision人工智能平台动态环境计算机视觉边缘AI
Robovision为动态环境提供专业的计算机视觉AI平台,覆盖AI全生命周期管理。平台支持2D和3D视觉AI,可快速适应环境变化,无需停机更新,降低部署风险和成本。非AI专家也能轻松使用复杂视觉应用。其边缘AI解决方案实现低延迟实时自动化。该平台广泛应用于制造、农业、医疗和零售等行业,提升企业生产效率。
ultimatexr-unity - 专业级Unity跨平台VR开发框架
GithubUltimateXRUnity开源框架开源项目虚拟现实跨设备兼容
UltimateXR是一款免费开源的Unity VR开发框架,旨在简化各类虚拟现实应用的开发过程。该框架支持主流VR设备,提供先进的交互机制、手势编辑器和全身化身系统。UltimateXR还包括多种运动模式和高级UI组件,为开发者提供了丰富的工具和方法,适用于从简单原型到大型项目的各种VR应用开发。
omni-engineer - 智能开发控制台助力提升编程效率
AI助手GithubOmni Engineer开发控制台开源项目文件管理智能响应
Omni Engineer是一款集成AI功能的开发控制台工具,提供智能代码查询、文件管理、网络搜索和图像处理等功能。通过多文件编辑和对话保存恢复等特性,简化开发流程,提高工作效率。该工具支持多种AI模型,为开发者提供灵活强大的编程辅助。
openscene - 零样本3D场景理解和任务执行工具
3D场景理解CVPR 2023GithubOpenScene开源项目语义分割零样本
OpenScene是一个实时交互的3D场景理解工具,支持使用开放词汇进行查询。用户可输入任意短语,系统会自动高亮相应区域。支持多种数据集和预处理选项,可执行零样本3D语义分割、稀有物体搜索和基于图像的3D物体检测。其特点包括无需GPU运行、支持多视角特征融合和模型蒸馏。所有代码和数据集均可在GitHub获取,适用于广泛的研究和开发应用。
OmniGen-v1 - 多模态图像生成模型特点与能力
GithubHuggingfaceOmniGen人工智能图像生成多模态开源项目模型模型优化
OmniGen是一个多模态图像生成模型,支持通过灵活的多模态指令生成多种图像,无需额外插件或操作。安装简便,界面友好,具备从文本生成图像的功能。其设计注重易用性和灵活性,支持用户自定义和微调,满足多样的图像生成需求。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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白日梦AI

白日梦AI提供专注于AI视频生成的多样化功能,包括文生视频、动态画面和形象生成等,帮助用户快速上手,创造专业级内容。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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讯飞绘镜

讯飞绘镜是一个支持从创意到完整视频创作的智能平台,用户可以快速生成视频素材并创作独特的音乐视频和故事。平台提供多样化的主题和精选作品,帮助用户探索创意灵感。

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讯飞文书

讯飞文书依托讯飞星火大模型,为文书写作者提供从素材筹备到稿件撰写及审稿的全程支持。通过录音智记和以稿写稿等功能,满足事务性工作的高频需求,帮助撰稿人节省精力,提高效率,优化工作与生活。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

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