OmniNxt

全方位视觉感知的开源紧凑型空中机器人

OmniNxt 全方位视觉感知开源无人机 IROS 2024 Github 开源项目

OmniNxt是一个开源的空中机器人项目，采用四鱼眼相机设计实现360度全方位视觉感知。项目特点包括硬件紧凑、自主飞控系统、视觉惯性里程计和深度估计算法。OmniNxt为空中机器人研究和开发提供了一个功能完备的开放平台，适用于多种复杂环境下的空中任务。

avp_teleoperate - Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人

Apple Vision ProGithubUnitree H1_2VR技术开源项目机器人控制遥操作

该项目实现了Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人的功能。通过逆运动学和图像传输技术，实现了双手和双臂的精确控制。项目提供了详细的环境配置指南，涵盖Isaac Gym模拟环境和本地流媒体设置。代码基于TeleVision框架，针对Unitree机器人进行了优化。这一解决方案为人形机器人远程操作开辟了新途径，具有广阔的应用前景。

aircraft - 高保真A320neo飞行模拟器开源项目

A32NXFlyByWire SimulationsGithubMicrosoft Flight Simulator开源项目空客A320neo

A32NX是一个社区驱动的开源项目，致力于为Microsoft Flight Simulator打造精确的空客A320neo模型。项目专注于A320-251N配置，模拟包括CFM LEAP 1A-26发动机在内的真实系统。开发团队通过稳定版和开发版的迭代，持续优化模拟效果。

open-source-rover - 开源火星探测器项目启发青少年科技创新

GithubJPL Open Source Rover开源项目教育工具机器人火星探测

JPL开源火星探测器项目提供缩小版六轮火星车设计,使用现成零件制作。该项目适合机械、软件、电子和机器人爱好者学习,也可用于崎岖地形研究。探测器采用摇臂悬架和六轮阿克曼转向等关键技术,由树莓派控制,具有高度可定制性。预算约1600美元,为爱好者提供富有教育意义的机器人实践机会。

April-Tag-VR-FullBody-Tracker - 开源AprilTag技术实现低成本VR全身动作追踪

AprilTagGithubOpenCVVR全身追踪WxWidgets开源项目

April-Tag-VR-FullBody-Tracker项目利用AprilTag标记技术实现VR全身追踪。该开源方案仅需手机和纸板即可实现免费动作捕捉。系统采用精确的AprilTag技术，配备图形界面和简化校准流程，提高了易用性。用户通过制作三个追踪器，可在VRChat等应用中实现腿部和臀部的全身追踪。这为VR爱好者提供了一种成本效益高的全身追踪解决方案。

AI-Infinity - 汇集前沿AI工具助力创新实验

AI工具AI开发Github人工智能代码辅助开源项目机器学习

AI-Infinity汇集1600多种AI工具,涵盖AI检测、音频处理、头像生成等领域。该开源项目持续更新,为用户提供探索AI技术、实验创新想法的平台。开发者、研究人员和AI爱好者可在此获取全面的AI工具资源。

EmbodiedScan - 全面多模态3D感知套件，提高具身AI的理解能力

3D感知EmbodiedScanGithubMMScan多模态开源项目深度学习

EmbodiedScan及其系列如MMScan是专为多模态3D感知设计的开放数据集与基准，用于深入理解第一人称3D场景。包含超过5000次扫描、100万RGB-D视图、语言提示和160k 3D定向框。基于此数据库的Embodied Perceptron展示了在3D感知和语言定位中的优秀表现，适用于计算机视觉和机器人领域。通过我们的演示和基准测试，了解详细信息和应用案例。

unified-io-2 - 跨模态人工智能的开源新标杆

GithubUnified-IO 2人工智能多模态模型开源项目机器学习深度学习

Unified-IO 2是一个开源的多模态AI框架，集成视觉、语言、音频和动作处理能力。项目提供完整代码支持演示、训练和推理，适用于TPU和GPU环境。基于T5X优化，内含多规格预训练模型和丰富数据集。其跨模态学习和生成能力为AI研究与应用提供了新的可能性。项目采用模块化设计，便于研究人员和开发者进行二次开发和定制。Unified-IO 2支持多种数据格式和预处理流程，为不同任务场景提供灵活解决方案。其开源性质促进了AI社区的协作与创新，为多模态AI技术的进步做出贡献。

zero123 - 零样本单图像到3D对象转换技术

3D重建GithubObjaverseZero-1-to-3单视图开源项目稳定扩散

探索一种创新技术，通过一张图像实现高精度的3D对象重建。研究介绍了如何使用Zero123进行新视角合成和3D重建，解决了文字转图像模型中的视角歧义问题，并展示了其在多种应用中的卓越性能。项目还包括Zero123-XL和Objaverse-XL的最新权重发布，以及详细的使用和训练指南，支持研究者和开发者在现有硬件上进行开发和测试。

3d-bat - 全面高效的3D全景数据标注工具箱

3D BATGithub多模态数据开源项目标注工具自动驾驶计算机视觉

3D-BAT是一个开源的3D边界框标注工具箱，专门用于全景多模态数据流的处理。该工具支持AI辅助标注、批量编辑和插值模式等功能，实现了3D到2D的标签转换和自动跟踪。作为基于Web的应用，3D-BAT支持在线访问和跨平台使用，并提供了高度的可定制性。这个工具箱为自动驾驶和计算机视觉等领域的研究提供了一个实用的数据标注解决方案。

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