OmniNxt

全方位视觉感知的开源紧凑型空中机器人

OmniNxt 全方位视觉感知开源无人机 IROS 2024 Github 开源项目

OmniNxt是一个开源的空中机器人项目，采用四鱼眼相机设计实现360度全方位视觉感知。项目特点包括硬件紧凑、自主飞控系统、视觉惯性里程计和深度估计算法。OmniNxt为空中机器人研究和开发提供了一个功能完备的开放平台，适用于多种复杂环境下的空中任务。

Consistent4D - 单目视频到360度动态物体的生成

4D重建Github动态物体生成单目视频开源项目时空一致性神经辐射场

Consistent4D是一种创新方法，能从未校准的单目视频生成动态物体的360度视图。该方法将360度动态物体重建转化为4D生成问题，利用物体级3D感知图像扩散模型监督动态神经辐射场的训练。Consistent4D引入级联DyNeRF和插值驱动的一致性损失，无需繁琐的多视图数据收集和相机校准。实验表明，该方法在4D动态物体生成和文本到3D生成任务中展现出优异性能。

zero123plus - Zero123++ v1.2 更新发布，增强多视图生成能力

GithubZero123++图像处理多视图生成开源项目控制网络深度学习

Zero123++ v1.2 提升了相机内参处理，增强了视角和视野范围的适应性。模型专注于 3D 生成，输出统一的 30° 视角，确保对象的归一化尺寸。新增的法线生成器 ControlNet 可以生成更精确的法线图像和遮罩。该模型与代码在 Apache 2.0 和 CC-BY-NC 4.0 许可证下发布，非商业用途自由度更高。用户可简单配置生成多视图图像。

opni - 开源多集群观测与智能运维平台

AIOpsGithubOpni可观察性多集群监控开源项目日志分析

Opni是一个开源的多集群观测和智能运维平台,集成了日志、指标和追踪的全面监控功能。该项目扩展了Opensearch和Cortex,提供便捷的日志搜索、可视化分析和Prometheus指标长期存储能力。Opni支持一键式数据收集,并利用人工智能技术进行深度分析。它不仅适用于单集群监控,还可作为多集群的中央观测数据中心,是一个全面的可观测性解决方案。

OmniCorpus - 百亿级图文交错数据集推动多模态AI研究新高度

GithubOmniCorpus图像文本交错多模态数据集大规模数据开源项目数据处理管道

OmniCorpus是一个大规模多模态数据集，包含86亿张图像和1,696亿个文本标记。该数据集提供中英双语内容，涵盖从网站和视频平台提取的文本和视觉文档，具有高度的数据多样性和灵活性。与之前最大的数据集LAION-5B相比，OmniCorpus在图像和文本规模上分别大1.7倍和12.5倍，同时保持了优秀的数据质量。研究表明，基于此数据集训练的模型在图像描述和视觉问答等任务中表现出色。OmniCorpus采用流式数据格式，可适应多种数据结构，包括纯文本语料库、图文对和交错数据格式。这一特性使其在自然语言处理、计算机视觉和多模态AI等领域的研究和应用中具有广泛潜力。

CenterSnap - 单镜头多物体3D重建与姿态估计技术

3D重建6D姿态估计CenterSnapGithub多物体检测开源项目计算机视觉

CenterSnap是一个开源的深度学习项目,致力于单镜头多物体3D重建和姿态估计。该技术能在单次拍摄中同时完成多个物体的3D形状重建、6D姿态和尺寸估计。项目提供了完整的训练和推理代码,以及预处理数据集,方便研究人员复现结果和开展进一步研究。CenterSnap在机器人抓取和场景理解等领域有潜在应用价值。

cam_lidar_calibration - 相机与激光雷达自动校准优化工具

Github传感器融合开源项目棋盘格标定点云处理相机激光雷达标定计算机视觉

这是一个开源的相机与激光雷达自动校准工具,通过优化样本选择简化校准流程。它克服了基于目标校准的局限性,可获得适合整个场景的参数估计及不确定性。工具提供硬件设置、配置、数据采集和结果评估的使用说明,支持ROS Melodic环境。

NextLevel - iOS高级相机开发框架支持多样化媒体捕捉和处理

GithubNextLevelSwiftiOS相机系统图像处理开源项目视频录制

NextLevel是一款基于Swift的iOS相机开发框架，具备媒体捕捉和图像处理能力。该框架支持视频剪辑录制编辑、照片捕捉、ARKit集成、多镜头支持、帧率调节和深度数据捕捉等功能。NextLevel提供可扩展API，便于开发者实现图像处理和计算机视觉应用，适合构建各类高级相机应用程序。

RobustCap - 单目图像和稀疏IMU信号融合的实时人体动作捕捉

GithubIMU传感器RobustCap人体动作捕捉单目图像实时系统开源项目

RobustCap是一个开源项目，提出了融合单目图像和稀疏IMU信号的实时人体动作捕捉方法。该技术在遮挡、剧烈运动和弱光等复杂场景下仍能实现高精度动作重建，适用于虚拟现实、电影制作和运动分析等领域。项目提供了完整的系统实现、评估代码以及详细的安装和使用指南，便于研究人员复现和拓展。

PaddleX - 多硬件支持的飞桨模型低代码开发工具

GithubPaddleX低代码开发多硬件支持开源项目模型产线飞桨

PaddleX 3.0是一个基于飞桨框架的低代码开发工具，支持在多种主流硬件上进行模型训练和推理。该工具提供16条模型产线和68个精选模型，覆盖图像分类、目标检测、OCR等多个任务场景，适用于工业、能源、金融等多个行业。PaddleX支持零代码和低代码两种开发模式，可在本地多种硬件上运行，为AI应用开发提供便捷的解决方案。

evo.ninja - 实时自适应的AI任务执行系统

AI代理Githubevo.ninja开源项目自适应系统软件开发

evo.ninja是一个开源AI项目，具有实时自适应能力。它通过预定义的代理角色处理不同领域的任务，执行循环包括预测、选择、上下文化和评估四个步骤。系统支持命令行和图形界面，为开发者和用户提供灵活的使用选择。

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