OmniNxt

全方位视觉感知的开源紧凑型空中机器人

OmniNxt 全方位视觉感知开源无人机 IROS 2024 Github 开源项目

OmniNxt是一个开源的空中机器人项目，采用四鱼眼相机设计实现360度全方位视觉感知。项目特点包括硬件紧凑、自主飞控系统、视觉惯性里程计和深度估计算法。OmniNxt为空中机器人研究和开发提供了一个功能完备的开放平台，适用于多种复杂环境下的空中任务。

edgeyolo - 优化边缘设备性能的模型，支持ONNX和TensorRT导出

COCO2017EdgeYOLOGithubHuawei AscendNvidia Jetson AGX XavierTensorRT开源项目

EdgeYOLO为边缘设备优化，在Nvidia Jetson AGX Xavier上达34FPS，并通过RH loss提升小型和中型物体检测。支持COCO2017和VisDrone2019数据集，提供多种模型格式和部署代码，包括RKNN、MNN和TensorRT。项目定期更新，并集成了SAMLabeler Pro工具，支持多人远程标注。可快速上手和训练，适配不同设备和应用场景。

Awesome-Implicit-NeRF-Robotics - 机器人领域中神经隐式表示和NeRF技术的最新进展

3D重建GithubNeRFSLAM姿态估计开源项目机器人

这个项目汇集了神经隐式表示和NeRF在机器人领域的应用论文，涵盖物体姿态估计、SLAM、操作学习、物体重建、物理模拟和导航规划等方向。它为研究人员和工程师提供了解该交叉领域最新进展的综合资源。

neoml - 跨平台多语言支持的端到端机器学习框架

ABBYYGithubNeoMLONNX开源项目机器学习框架神经网络

NeoML是一个端到端机器学习框架，可用于构建、训练和部署模型，适用于计算机视觉和自然语言处理任务，如图像预处理、分类、OCR和数据提取。支持100多种神经网络层类型和20多种传统机器学习算法，兼容CPU和GPU，并支持ONNX格式。适用的编程语言包括Python、C++、Java和Objective-C，且可运行于Windows、Linux、macOS、iOS和Android平台。

convnext-xlarge-384-22k-1k - 融合现代设计的高性能图像分类卷积神经网络

ConvNeXTGithubHuggingface图像分类开源项目模型深度学习神经网络计算机视觉

ConvNeXT是一种创新的纯卷积神经网络模型，结合了ResNet的现代化设计和Swin Transformer的先进理念。该模型在ImageNet-22k数据集上进行了大规模预训练，并在ImageNet-1k上以384x384分辨率精细调优，展现出卓越的图像分类性能。ConvNeXT不仅适用于各类计算机视觉任务，还凸显了传统卷积网络在当代人工智能领域的持续价值和潜力。

Face-X - 全面的开源人脸识别与处理平台

Face-XGithub人脸识别图像处理开源项目计算机视觉

Face-X是一个综合性的开源人脸识别和处理平台,集成了多种先进算法。该项目提供人脸滤镜、图像处理、口罩检测等功能,还支持人脸卡通化、表情动画等创新应用。Face-X为开发者提供了丰富的人脸相关任务解决方案,并鼓励开源社区参与贡献。

lidar-camera-fusion - LiDAR点云与相机图像融合的ROS实现

GithubLiDARROSVelodyne VLP16开源项目点云投影相机融合

这个ROS项目实现了Velodyne VLP16 LiDAR点云与RGB相机图像的融合。通过将点云转换为距离图像并应用双线性插值，提高了点云数据密度。项目包含安装指南、ROS主题说明，以及与FLOAM包结合的里程计测试。该技术在户外垃圾检测和深度估计等领域具有应用前景。

webots - 跨平台机器人模拟开发环境，支持安装与源码编译

CyberboticsGithubWebots开源软件开源项目机器人模拟器机器人编程

Webots是一款开源机器人模拟软件，提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装，并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计，Cyberbotics自1998年起持续开发，并于2018年开源，适用于工业和学术研究，提供丰富的应用案例和竞赛活动。

omniparse - 多类型非结构化数据解析与结构化平台

GithubOmniParse多媒体处理开源项目文档解析结构化数据网页爬取

OmniParse是一个专注于非结构化数据处理的开源平台。该平台能够解析文档、表格、图像、视频、音频和网页等多种格式，将其转化为结构化数据，以便于生成式AI应用使用。OmniParse支持约20种文件类型，具备本地处理能力，无需依赖外部API。这使其适用于多种AI应用场景，包括检索增强生成(RAG)和模型微调等。

Hierarchical-Localization - 模块化的6自由度视觉定位工具箱实现分层定位方法

Githubhloc图像检索开源项目特征匹配特征提取视觉定位

这是一个用于6自由度视觉定位的开源工具箱。它采用分层定位方法，结合图像检索和特征匹配技术，提供快速、准确和可扩展的定位能力。该工具箱整合了图像匹配和运动恢复结构(SfM)领域的研究成果，可重现多个室内外视觉定位基准的最佳结果，并支持实现和调试新的定位流程。

AISystem - AI 系统全栈开源课程，硬件、编程与理论探索

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