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OmniNxt

全方位视觉感知的开源紧凑型空中机器人

OmniNxt是一个开源的空中机器人项目,采用四鱼眼相机设计实现360度全方位视觉感知。项目特点包括硬件紧凑、自主飞控系统、视觉惯性里程计和深度估计算法。OmniNxt为空中机器人研究和开发提供了一个功能完备的开放平台,适用于多种复杂环境下的空中任务。

PX4-Autopilot - 开源飞控系统 适用多类型无人机平台
GithubPX4开源软件开源项目无人机自动驾驶飞行控制
PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统,支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台,具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动,方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持,不断更新完善,适合无人机爱好者和开发人员使用。
OmniFusion - 整合多模态数据的先进人工智能系统
GithubOmniFusion图像处理多模态AI模型开源项目深度学习自然语言处理
OmniFusion是一个整合多模态数据的人工智能系统,基于Mistral-7B核心和CLIP-ViT-L视觉编码器。通过创新的适配器机制,该系统能够处理图像等多种数据形式,在图像描述和视觉问答等任务中展现出优秀性能。OmniFusion由AIRI研究所FusionBrain团队与Sber AI合作开发,目前主要处理图像数据,未来计划扩展到音频等更多模态。
nxtp - 基于下一标记预测的创新物体识别技术
AI视觉GithubObject Recognition开源项目深度学习自然语言处理计算机视觉
nxtp项目开发了一种创新的物体识别方法,将任务转化为下一标记预测。该技术利用语言模型嵌入扩展预测空间,实现开放式标签生成。通过自回归处理和高效采样,nxtp可进行大规模标签预测,如生成前100个最可能的标签。这一方法无需预定义标签集,为计算机视觉领域的物体识别提供了更灵活的解决方案。
clover - 轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架
CloverGithubPX4ROSRaspberry Pi开源项目无人机
Clover是基于ROS的开源框架,提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包,还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程,包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech,项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像,镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。
ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架
GithubOK-Robot室内导航开源框架开源项目机器人操作物体抓取
OK-Robot是一个零样本模块化框架,集成了先进的导航和操作模型,用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体,成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术,OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。
AirSim - 开源跨平台模拟器AirSim助力AI自主飞行与车辆开发
AirSimGithubMicrosoft Project AirSim人工智能研究开源项目无人机模拟自动驾驶仿真
AirSim是一个开源的跨平台模拟器,支持Unreal Engine和Unity,用于无人机和汽车等自主车辆的模拟。该平台为AI研究提供支持,涵盖深度学习、计算机视觉和强化学习等领域。AirSim允许手动驾驶、编程控制、数据收集和天气效果应用等功能。尽管AirSim将于明年归档,但新推出的Project AirSim将提供更先进的模拟和AI能力,满足航空航天行业的需求。
MIVisionX - AMD开源计算机视觉和机器智能开发工具包
AMDGithubMIVisionXOpenVX开源项目机器学习计算机视觉
MIVisionX是一套开源的计算机视觉和机器智能开发工具包。它包含优化的OpenVX实现、神经网络模型编译器和多种实用工具。支持ONNX和NNEF格式,可在嵌入式设备到高性能服务器等多种硬件平台上部署计算机视觉和机器学习应用。
ControlNeXt - 高效可控生成框架 实现图像视频多样化控制
ControlNeXtGithub人工智能可控生成图像生成开源项目视频生成
ControlNeXt是一个创新的可控生成框架,支持图像和视频的多样化控制。该项目大幅减少可训练参数,提高收敛速度和效率。基于Stable Diffusion等先进模型,ControlNeXt实现了包括人体姿态控制在内的多种生成任务。此外,它还可与LoRA等技术结合,提供更灵活、稳定的生成体验。
MVision - 前沿机器视觉与智能算法技术集合
GithubSLAM技术开源项目无人驾驶机器视觉深度学习计算机视觉
MVision专注于探索机器视觉与人工智能的前沿研究和应用。该平台涵盖自然语言处理、深度学习和计算机视觉课程等多个方面,提供如ICDM、NIPS等重要会议的资源链接和最新机器学习研究文献。同时,MVision也关注无人驾驶、动态物体检测等实际应用领域,致力于提供全面的学习和实践资源,以推动技术进步和行业发展。
Anti-UAV - 无人机目标检测与追踪开源项目
Anti-UAVGithub开源项目数据集无人机跟踪目标检测计算机视觉
Anti-UAV是一个开源项目,致力于在复杂环境中检测和追踪无人机目标。该项目提供新的数据集、评估指标和基线方法,支持RGB和红外视频输入。数据集包含多尺度无人机的高质量视频序列和密集标注。Anti-UAV旨在推动无人机检测追踪技术发展,可应用于区域安全防护等领域。
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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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